一种车辆车速自动控制方法、系统、设备及介质技术方案

本申请提供一种车辆车速自动控制方法、系统、设备及介质，其中方法包括如下步骤：接收包括当前车速、目标车速和预设加速时长的第一指令信息；根据第一指令信息，调用第一标定数据库，得到第一距离；第一距离为每组当前车速加速至目标车速时，油门踏板执行端移动的位移值；根据第一指令信息，调用第二标定数据库，得到第二距离；第二距离为车辆加速度最大时，油门踏板执行端移动的位移值；生成包括预设加速时长，第二距离，第三距离的第一控制指令信息；第三距离为油门踏板执行端移动至最大位移处并保持预设加速时长后，再移动至第一位移处的行程。本申请提供的车辆车速自动控制方法具有控制车速在不同预设时间内达到目标车速且控制精度高的优点。制精度高的优点。制精度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆车速自动控制方法、系统、设备及介质


[0001]本公开一般涉及汽车测试
，具体涉及一种车辆车速自动控制方法、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]转毂试验是汽车产品开发过程中的一个很重要的试验，通过转毂试验不仅可以对汽车进行动力性检测，而且还可以测量多工况排放指标及油耗等，为研究汽车的动力性、经济性、舒适性和操纵稳定性等性能提供了坚实的实验基础，对加速汽车工业的发展、缩小产品研制周期、节约产品开发费用、提高汽车各项性能指标检测的精度方面起到了重要作用。
[0003]转毂试验中通常情况下是通过自动驾驶机器人控制汽车进行测试，测试需要针对不同的时间节点，控制车速在具体某一目标速度下或某一目标车速范围下进行，而且需要在预设时间内将车速调整至目标车速并保持在目标车速。为了提高测试的准确性，现亟需一种车辆车速自动控制方法以实现对车速进行精确控制。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种车辆车速自动控制方法、系统、设备及介质以解决上述问题。
[0005]本申请第一方面提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆车速自动控制方法，其特征在于，所述车辆至少具有油门踏板执行端，包括如下步骤：接收第一指令信息，所述第一指令信息至少包括：当前车速、目标车速和预设加速时长；根据所述第一指令信息，调用第一标定数据库，得到第一距离，所述第一标定数据库包括：多组当前车速，与每组当前车速对应的多组目标车速，以及与每组目标车速对应的第一距离；所述第一距离为当每组当前车速加速至相应的目标车速时，油门踏板执行端移动至第一位移处的位移值；根据所述第一指令信息，调用第二标定数据库，得到第二距离，所述第二标定数据库包括：多组当前车速，与每组当前车速对应的多组目标车速，与每组目标车速对应的多组加速时长，和与每组加速时长对应的第二距离；所述第二距离为车辆加速度最大时，油门踏板执行端移动至最大位移处的位移值；所述加速时长为所述油门踏板执行端移动第二距离后保持的时长；生成第一控制指令信息，所述第一控制指令信息至少包括：预设加速时长，第二距离，第三距离；所述第三距离为，油门踏板执行端移动至最大位移处，并，保持预设加速时长后移动至第一位移处的行程。2.根据权利要求1所述的车辆车速自动控制方法，其特征在于，构建所述第一标定数据库的方法至少包括如下步骤：获取第一标定样本集合，所述第一标定样本集合至少包括多组第一样本序列，所述第一样本序列至少包括：初始车速，第一车速和与所述第一车速对应的第一位移距离；所述第一位移距离为每组第一样本序列中，初始车速加速至相应的第一车速时，油门踏板执行端移动的第一位移值；自第一标定样本集合中任选两组第一样本序列，判断一组第一样本序列中第一车速大于另一组第一样本序列中第一车速时，计算该组第一样本序列中的第一位移距离与另一组第一样本序列中的第一位移距离之差，得到第一距离；并，获取另一组第一样本序列的第一车速作为当前车速、该组第一样本序列的第一车速作为目标车速和第一距离，构建第一标定序列；逐一遍历第一标定样本集合，得到多组第一标定序列，并，根据多组第一标定序列，构建第一标定数据库。3.根据权利要求2所述的车辆车速自动控制方法，其特征在于，建立所述第二标定数据库的方法包括如下步骤：获取第二标定样本集合，所述第二标定样本集合至少包括多组第二样本序列，所述第二样本序列至少包括：当前车速，第二位移距离和第一预设时长；所述第二位移距离为车辆加速度至第一加速度时，油门踏板执行端移动至第一加速位移处的第二位移值；所述第一预设时长为所述油门踏板执行端移动到第二位移距离处时保持的时长；所述第一加速度为，油门踏板执行端移动第二位移距离的过程中的最大加速度；获取最终车速，所述最终车速为所述第一预设时长结束时的车速；获取当前车速、最终车速作为目标车速、第二位移距离作为第二距离、第一预设时长作为加速时长，构建第二标定序列；
逐一遍历第二样本标定集合，得到多组第二标定序列，并，根据多组第二标定序列，构建第二标定数据库。4.根据权利要求3所述的车辆车速自动控制方法，其特征在于，还包括修正所述第一标定数据库的方法，方法包括如下步骤：获取第一修正样本集合，所述第一修正样本集合至少包括多组第一修正样本序列，所述第一修正样本序列至少包括：初始车速，第一车速和与所述第一车速对应的第三位移距离；所述第三位移距离为每组第一修正样本序列中，初始车速加速至相应的第一车速并稳定时，油门踏板执行端移动的第三位移值；构建多个第一参考样本集合，所述第一参考样本集合至少包括第一车速相同的第一样本序列和第一修正样本序列；任取一个第一参考样本集合，计算该第一参考样本集合中，第一样本序列中的第一位移值和第一修正样本序列中的第三位移值之差，得到第一差值；遍历多个第一参考样本集合，获得多个所述第一差值；并，计算多个所述第一差值的平均值；将所述平均值与各所述第一距离相加，获得对应各个所述第一距离的第一修正值，以所述第一修正值替代所述第一距离，修正所述第一标定数据库。5.根据权利要求1所述的车辆车速自动控制方法，其特征在于，在根据所述第一指令信息，调用第一标定数据库，得到第一距离之...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳，夏国祥，王健，罗俊，游锋，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：