一种可控式葫芦形注浆头装置及制作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可控式葫芦形注浆头装置，该装置包括：葫芦形壳体；可调速搅拌机构；随动搅拌机构。本发明专利技术还公开了一种可控式葫芦形注浆头装置的制作方法，该方法包括以下步骤：S1.制作桃叶形扇叶和随动桃叶形扇叶；S2.把桃叶形扇叶和随动桃叶形扇叶分别装入葫芦形壳体的左半部分的大腔体部分和小腔体部分内；S3.安装防摩擦夹紧环；S4.把传感器、夹持器控制板和舵机与蓄电池串联；S5.安装调速结构；S6.在转动轴上，通过电钻钻出一个通孔；S7.葫芦形壳体的左半部分和右半部分的两端分别设置外螺纹左半管和外螺纹右半管；S8.把装配制作完成的可控式葫芦形注浆头装置通过螺纹安置至需要搅拌浆液的注浆头位置。置至需要搅拌浆液的注浆头位置。置至需要搅拌浆液的注浆头位置。

【技术实现步骤摘要】
一种可控式葫芦形注浆头装置及制作方法


[0001]本专利技术涉及采空区回填注浆设备
，特别涉及一种可控式葫芦形注浆头装置及制作方法。

技术介绍

[0002]在注浆过程中，往往搅拌站距离实际注浆工作位置的距离偏远，需要借助管道连接，使得浆液能够流入注浆位置，但管道内部的浆液由于得不到搅拌，渐渐固液分离，导致浆液的粘稠度达不到要求，使得实际工作场地的浆体在固化过程中达不到标准，且注浆头在使用过程中，往往出现浆液凝结，需要及时清理。同时，在浆液流速不够时，需要在外部增加调速系统提高搅拌系统的速度，费时费力，增加了作业难度，降低了工作效率。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本专利技术提供了一种可控式葫芦形注浆头装置及制作方法。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案具体如下：一种可控式葫芦形注浆头装置，包括葫芦形壳体，大腔体部分为进口端，小腔体部分为出口端，进口端和出口端分别连接在管路上；可调速搅拌机构，设置在葫芦形壳体的大腔体部分内部，用于对进入大腔体部分内的浆液进行主动搅拌；随动搅拌机构，设置在葫芦形壳体的小腔体部分内部，随动搅拌机构随着浆液流动而随动，实现辅助搅拌。
[0005]所述葫芦形壳体包括：左半部分和右半部分，相互扣合设置；外螺纹左半管和外螺纹右半管，外螺纹左半管设置在左半部分两端，外螺纹右半管设置在右半部分两端，左半部分和右半部分相互扣合之后，相对应的外螺纹左半管与外螺纹右半管相互扣合成为具有外螺纹的连接管，连接管与管路连接；防摩擦夹紧环，设置在葫芦形壳体的腰部，用于将左半部分和右半部分相互夹紧。
[0006]所述防摩擦夹紧环为两个透明半圆环结构，相互对应的尾部通过平开合叶相互连接，头部通过锁扣相互连接。
[0007]所述具有外螺纹的连接管根部套装有橡胶垫圈。
[0008]所述可调速搅拌机构包括：桃叶形扇叶，设置在葫芦形壳体的大腔体部分内；调速机构，设置在葫芦形壳体外部，其动力输出轴与桃叶形扇叶上的转动轴（8）配合连接。
[0009]所述调速机构包括：铁皮盒子，通过固定长杆与葫芦形壳体连接；
电机马达和马达控制器，设置在铁皮盒子内，且电机马达的主轴与转动轴配合连接；蓄电池，设置在铁皮盒子外部；舵机和夹持器控制板，设置在铁皮盒子内；夹持器，其夹头配合安装在转动轴上，其夹头驱动部件与舵机的输出轴配合连接；激光灯，设置在固定长杆的内侧；光线接收器，通过固定短杆安装在铁皮盒子内侧，且其光接收端与激光灯相互对应，同时，转动轴的对应处设置有通孔，激光灯的光线能够通过通孔射向光线接收器；传感器，设置在固定短杆上，并与光线接收器连接；其中，电机马达和马达控制器与蓄电池串联，传感器、夹持器控制板和舵机与蓄电池串联，夹持器控制板与马达控制器连接。
[0010]所述铁皮盒子内壁上设置有散热塑料夹层。
[0011]所述随动搅拌机构包括：随动桃叶形扇叶，通过随动转轴配合安装在葫芦形壳体的小腔体部分内。
[0012]本专利技术还提供了一种可控式葫芦形注浆头装置的制作方法，包括以下步骤：S1.制作桃叶形扇叶和随动桃叶形扇叶，把四片大小一致桃叶形扇叶呈十字形分布的均匀焊接在转动轴上得到桃叶形扇叶，再把四片大小一致桃叶形扇叶呈十字形分布的均匀焊接在随动转轴上得到随动桃叶形扇叶；S2.把桃叶形扇叶和随动桃叶形扇叶分别装入葫芦形壳体的左半部分的大腔体部分和小腔体部分内，再将葫芦形壳体的左半部分和右半部分相互扣合，保证转动轴与调速机构相互连接的一端能够穿出葫芦形壳体的右半部分；S3.安装防摩擦夹紧环，将防摩擦夹紧环的两个透明半圆环结构卡在葫芦形壳体的腰部，扣上锁扣，完成安装；S4.把传感器、夹持器控制板和舵机与蓄电池串联，再把电机马达和马达控制器与蓄电池串联；S5.安装调速结构，先把蓄电池固定安装于铁皮盒子上方，在铁皮盒子内部放置散热塑料夹层，铁皮盒子中有一个隔层，隔层上方放置舵机与夹持器控制板，下方放置电机马达与马达控制器，夹持器控制板与马达控制器通过电线连接；夹持器在铁皮盒子的外侧，夹持器与电机马达外壁延伸出来的铁杆焊接，并且夹持器与电机马达处于同一条轴线上；铁皮盒子通过固定长杆与葫芦形壳体连接，固定长杆靠近端头位置放置激光灯；处在夹持器的下方，铁皮盒子焊接固定短杆；固定短杆靠近端头位置放置光线接收器，光线接收器与激光灯在同一竖直线上，在光线接收器与夹持器控制板之间设置传感器并用电线连接；S6.在转动轴上，通过电钻钻出一个通孔，并且通孔与激光灯以及光线接收器在同一条竖直线上，保证激光灯发射光束可以通过通孔，照到光线接收器上；S7. 葫芦形壳体的左半部分和右半部分的两端分别设置外螺纹左半管和外螺纹右半管，左半部分和右半部分相互扣合之后，相对应的外螺纹左半管与外螺纹右半管相互扣合成为具有外螺纹的连接管，在具有外螺纹的连接管根部套装橡胶垫圈；S8.把装配制作完成的可控式葫芦形注浆头装置通过螺纹安置至需要搅拌浆液的注浆头位置。
[0013]本专利技术的有益效果是：1、本专利技术能够在浆液分离的情况下，通过大小球中的搅拌结构，在不通电的情况下以及浆液的冲击下，可以使得浆液自动搅拌。
[0014]2、本专利技术在浆液通过大小球的过程中，由于空间变小，从而使得通过小球时，可获得较大的冲击力，使得搅拌更加充分。
[0015]3、本专利技术在搅拌结构的转速达不到要求时，调速结构可提高一定的转速，从而使得浆液搅拌充分。
[0016]4、本专利技术可轻易拆分，方便清洗。
[0017]5、本专利技术能够使浆液从浆液分离状态到混合状态的转变，实现浆液转变为合适状态浇灌入所需位置，以及能够在浆液在流通过程中，调速结构调整扇叶速度，解决浆液在由于动力不足时，出现搅拌不均匀的问题。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的外部示意图。
[0019]图2为图1的俯视结构示意图。
[0020]图3为图1的侧视结构示意图。
[0021]图4为本专利技术葫芦形壳体的内部剖面结构示意图。
[0022]图5为本专利技术葫芦形壳体的大腔体部分剖视图。
[0023]图6为本专利技术的防摩擦夹紧环结构示意图。
[0024]图7所示为图6的侧视结构示意图。
[0025]图8所示为图7所示结构的俯视结构示意图。
[0026]其中，1
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葫芦形壳体，2
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橡胶垫圈，3
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调速机构，4
‑
防摩擦夹紧环，5
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外螺纹左半管，6
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外螺纹右半管，7
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随动桃叶形扇叶，8
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转动轴，9
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随动转轴，10
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桃叶形扇叶，11
‑
激光灯，12
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光线接收器，13
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传感器，14
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夹持器，15
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锁扣，16
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舵机，17
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夹持器控制板，18
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可控式葫芦形注浆头装置，其特征在于，包括葫芦形壳体（1），大腔体部分为进口端，小腔体部分为出口端，进口端和出口端分别连接在管路上；可调速搅拌机构，设置在葫芦形壳体（1）的大腔体部分内部，用于对进入大腔体部分内的浆液进行主动搅拌；随动搅拌机构，设置在葫芦形壳体（1）的小腔体部分内部，随动搅拌机构随着浆液流动而随动，实现辅助搅拌。2.根据权利要求1所述一种可控式葫芦形注浆头装置，其特征在于，所述葫芦形壳体（1）包括：左半部分和右半部分，相互扣合设置；外螺纹左半管（5）和外螺纹右半管（6），外螺纹左半管（5）设置在左半部分两端，外螺纹右半管（6）设置在右半部分两端，左半部分和右半部分相互扣合之后，相对应的外螺纹左半管（5）与外螺纹右半管（6）相互扣合成为具有外螺纹的连接管，连接管与管路连接；防摩擦夹紧环（4），设置在葫芦形壳体（1）的腰部，用于将左半部分和右半部分相互夹紧。3.根据权利要求2所述一种可控式葫芦形注浆头装置，其特征在于，所述防摩擦夹紧环（4）为两个透明半圆环结构，相互对应的尾部通过平开合叶（25）相互连接，头部通过锁扣（15）相互连接。4.根据权利要求2所述一种可控式葫芦形注浆头装置，其特征在于，所述具有外螺纹的连接管根部套装有橡胶垫圈（2）。5.根据权利要求1所述一种可控式葫芦形注浆头装置，其特征在于，所述可调速搅拌机构包括：桃叶形扇叶（10），设置在葫芦形壳体（1）的大腔体部分内；调速机构（3），设置在葫芦形壳体（1）外部，其动力输出轴与桃叶形扇叶（10）上的转动轴（8）配合连接。6.根据权利要求5所述一种可控式葫芦形注浆头装置，其特征在于，所述调速机构（3）包括：铁皮盒子（20），通过固定长杆（22）与葫芦形壳体（1）连接；电机马达（18）和马达控制器（19），设置在铁皮盒子（20）内，且电机马达（18）的主轴与转动轴（8）配合连接；蓄电池（24），设置在铁皮盒子（20）外部；舵机（16）和夹持器控制板（17），设置在铁皮盒子（20）内；夹持器（14），其夹头配合安装在转动轴（8）上，其夹头驱动部件与舵机（16）的输出轴配合连接；激光灯（11），设置在固定长杆（22）的内侧；光线接收器（12），通过固定短杆（23）安装在铁皮盒子（20）内侧，且其光接收端与激光灯（11）相互对应，同时，转动轴（8）的对应处设置有通孔，激光灯（11）的光线能够通过通孔射向光线接收器（12）；传感器（13），设置在固定短杆（23）上，并与光线接收器（12）连接；
其中，电机马达（18）和马达控制器（19）与蓄电池（24）串联，传感器（13）、夹持器控制板（17）和舵机（16）与蓄电池（24）串联，夹持器控制板（17）与马达控制器（19）连接。7.根据权利要求6所述一种可控式葫芦形注浆头装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇永渊，张浩，邱士利，江权，郭赟林，夏胜衍，徐鼎平，唐鹏飞，张小娟，文皓亮，袁官永，
申请(专利权)人：中国科学院武汉岩土力学研究所，
类型：发明
国别省市：