一种包装机用抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包装机用抓取机械手，涉及包装机技术领域，包括安装座，所述安装座的一端转动连接有电动推杆，安装座的侧壁上安装有与电动推杆连接的翻转电机，电动推杆的伸缩端上固接有固定板，固定板的两端均开设有调节槽，调节槽内滑动设置有调节滑块，电动推杆的伸缩轴外侧设有与两个调节滑块连接的间距调节机构，调节滑块的底部固设有夹爪机构，此包装机用抓取机械手，区别于现有技术，可同时夹持两个产品，能够提高机械手的工作效率，且在间距调节机构的作用下，能够调节两个夹爪机构之间的间距，以便在实际使用时，能够根据两个产品之间放置的间距进行调节，可更加准确的抓取两个产品。的抓取两个产品。的抓取两个产品。

【技术实现步骤摘要】
一种包装机用抓取机械手


[0001]本技术涉及包装机
，具体为一种包装机用抓取机械手。

技术介绍

[0002]包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，包装机主要分2个方面：1.流水线式整体生产包装，2.产品外围包装设备。
[0003]目前，包装机在使用时需要将产品通过机械手抓取并放置于包装盒内，但现有的机械手每次运行只能抓取一个产品，效率低下，为此，我们提出一种包装机用抓取机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种包装机用抓取机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种包装机用抓取机械手，包括安装座，所述安装座的一端转动连接有电动推杆，安装座的侧壁上安装有与电动推杆连接的翻转电机，电动推杆的伸缩端上固接有固定板，固定板的两端均开设有调节槽，调节槽内滑动设置有调节滑块，电动推杆的伸缩轴外侧设有与两个调节滑块连接的间距调节机构，调节滑块的底部固设有夹爪机构。
[0006]作为优选，所述间距调节机构包括转动连接在电动推杆伸缩轴外壁上的转动环，转动环固设在调节环内，调节环通过连杆与两个调节滑块的表面相铰接。
[0007]作为优选，所述调节环的外壁上开设有调节孔，调节孔内设有螺纹连接在电动推杆伸缩轴外壁上的锁紧螺栓。
[0008]作为优选，所述夹爪机构包括固接在调节滑块底部的固定架，固定架的内侧固设有固定臂，固定臂的两端均活动连接有活动臂，活动臂远离固定臂的一端固接有夹爪，固定臂的内侧固设有两个气缸，两个气缸的伸缩轴均与齿板连接，齿板为“U”形，齿板的内侧壁与两个齿环相啮合，两个齿环均转动连接在转轴上，转轴固设在固定架的底部，两个齿环通过连接杆分别与两个活动臂的内壁连接。
[0009]作为优选，所述夹爪的外壁上固设有橡胶垫。
[0010]作为优选，所述橡胶垫的外壁上设有防滑凸起。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]通过设置两个夹爪机构，利用气缸运行可同时夹持两个产品，能够提高机械手的工作效率，且在间距调节机构的作用下，能够调节两个夹爪机构之间的间距，以便在实际使用时，能够根据两个产品之间放置的间距进行调节，可更加准确的抓取两个产品。
附图说明
[0013]图1为本技术整体的结构示意图；
[0014]图2为本技术间距调节机构的结构示意图；
[0015]图3为本技术夹爪机构的结构示意图；
[0016]图4为本技术齿板与齿环啮合的结构示意图。
[0017]图中：1、安装座；2、电动推杆；3、翻转电机；4、固定板；5、调节滑块；6、间距调节机构；61、转动环；62、调节环；63、锁紧螺栓；64、连杆；7、夹爪机构；71、固定架；72、固定臂；73、活动臂；74、夹爪；75、气缸；76、齿板；77、齿环；78、转轴；79、连接杆；710、橡胶垫。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例一
[0020]请参阅图1
‑
4，图示中的一种包装机用抓取机械手，包括安装座1，安装座1的一端转动连接有电动推杆2，安装座1的侧壁上安装有与电动推杆2连接的翻转电机3，电动推杆2的伸缩端上固接有固定板4，固定板4的两端均开设有调节槽，调节槽内滑动设置有调节滑块5，电动推杆2的伸缩轴外侧设有与两个调节滑块5连接的间距调节机构6，调节滑块5的底部固设有夹爪机构7。
[0021]其中，夹爪机构7包括固接在调节滑块5底部的固定架71，固定架71的内侧固设有固定臂72，固定臂72的两端均活动连接有活动臂73，活动臂73远离固定臂72的一端固接有夹爪74，固定臂72的内侧固设有两个气缸75，两个气缸75的伸缩轴均与齿板76连接，齿板76为“U”形，齿板76的内侧壁与两个齿环77相啮合，两个齿环77均转动连接在转轴78上，转轴78固设在固定架71的底部，两个齿环77通过连接杆79分别与两个活动臂73的内壁连接；用于抓取产品。
[0022]其中，夹爪74的外壁上固设有橡胶垫710；用于避免夹爪74对产品表面的产生损伤。
[0023]其中，橡胶垫710的外壁上设有防滑凸起；用于提高夹爪74的夹持稳定性。
[0024]本实施例中，启动电动推杆2并使夹爪机构7靠近产品，然后启动气缸75并带动齿板76上移，齿板76通过与齿环77的啮合作用带动连接杆79旋转，连接杆79带动活动臂73从固定臂72内移出，从而使两个夹爪74相互靠近并将产品夹紧，夹紧后电动推杆2复位，然后利用翻转电机3将产品翻转90
°
送入包装盒内即可。
[0025]实施例二
[0026]本实施例二是对实施例一的进一步补充和说明，请参阅图*
‑
图*，图示中间距调节机构6包括转动连接在电动推杆2伸缩轴外壁上的转动环61，转动环61固设在调节环62内，调节环62通过连杆64与两个调节滑块5的表面相铰接。
[0027]其中，调节环62的外壁上开设有调节孔，调节孔内设有螺纹连接在电动推杆2伸缩轴外壁上的锁紧螺栓63；可用于锁紧调节环62。
[0028]本实施例中，拧松锁紧螺栓63后手动转动调节环62，调节环62通过连杆64带动调节滑块5移动，调节滑块5带动夹爪机构7移动，从而可调节两个夹爪机构7之间的间距，调节好后，重新拧紧锁紧螺栓63即可。
[0029]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0030]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装机用抓取机械手，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的一端转动连接有电动推杆(2)，安装座(1)的侧壁上安装有与电动推杆(2)连接的翻转电机(3)，电动推杆(2)的伸缩端上固接有固定板(4)，固定板(4)的两端均开设有调节槽，调节槽内滑动设置有调节滑块(5)，电动推杆(2)的伸缩轴外侧设有与两个调节滑块(5)连接的间距调节机构(6)，调节滑块(5)的底部固设有夹爪机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种包装机用抓取机械手，其特征在于：所述间距调节机构(6)包括转动连接在电动推杆(2)伸缩轴外壁上的转动环(61)，转动环(61)固设在调节环(62)内，调节环(62)通过连杆(64)与两个调节滑块(5)的表面相铰接。3.根据权利要求2所述的一种包装机用抓取机械手，其特征在于：所述调节环(62)的外壁上开设有调节孔，调节孔内设有螺纹连接在电动推杆(2)伸缩轴外壁上的锁紧螺栓(63)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏三慈，刘战峰，
申请(专利权)人：上海占顺自动化智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：