一种高空作业平台、标定方法和称重检测方法技术

本发明专利技术提供一种高空作业平台、标定方法和称重检测方法。高空作业平台包括：设有压力检测单元的油缸、设有角度检测单元的可升降叉架、第一控制单元和第二控制单元；油缸设置在可升降叉架上；第一控制单元采集角度检测单元发送的多个第一角度值和根据每一第一角度值确定对应的标定点，采集所有标定点对应的第一压力值；第一控制单元还用于将所有标定点发送至第二控制单元；第二控制单元接收第一控制单元发送的所有标定点，并根据每一标定点采集对应的第二角度值和第二压力值；第一控制单元和第二控制单元将各自采集的角度值和压力值发送给对方进行实时数据交互。本发明专利技术提供的高空作业平台的标定流程更加稳定，以及检测超载时更加准确。更加准确。更加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种高空作业平台、标定方法和称重检测方法


[0001]本专利技术涉及高空作业平台，尤其涉及一种高空作业平台、标定方法和称重检测方法。

技术介绍

[0002]目前市场上高空作业平台所使用的称重标定方法，大部分是通过单通道来采集标定数据，高空平台作业时也只有一个控制单元对标定数据进行分析和处理，因此无法对数据的可靠性加以验证；而在实际应用中，由于车辆高度差异、运动过程中的油压不稳以及传感器数据采集精度差异，都容易导致最终采集的标定数据波动较大，具体地，请参见附图1，图1为现有技术提供的标定曲线图，从图1可以看出，通过现有技术获取的标定数据并没有进行任何数据交互，而高空作业平台在作业时，同一位置的实际称重数据与标定数据进行对比时，容易出现误报警和不报警的问题；而且不能及时发现标定过程中出现的数据异常和流程异常等情况。
[0003]因此，如何提供一种高空作业平台、标定方法和称重检测方法，以克服现有技术中存在的上述缺陷，日益成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种高空作业平台、标定方法和称重检测方法，以解决现有技术存在的标定过程中容易出现数据异常和流程异常，以及无法进行数据交互的问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种高空作业平台，包括：电气控制单元，设有压力检测单元的油缸和设有角度检测单元的可升降叉架；所述电气控制单元包括第一控制单元和第二控制单元；所述压力检测单元和所述角度检测单元均与所述电气控制单元电连接；其中，所述油缸设置在所述可升降叉架上；所述第一控制单元配置为：采集所述角度检测单元发送的多个第一角度值并根据每一所述第一角度值确定对应的标定点，并采集所有所述标定点对应的第一压力值；所述第一控制单元还用于根据所有所述第一角度值和每一所述第一角度值对应的第一压力值生成第一标定曲线；以及将所有所述标定点和每一所述标定点对应的所述第一角度值和所述第一压力值发送至所述第二控制单元进行比较；所述第二控制单元配置为：接收所述第一控制单元发送的所有所述标定点并在接收每一所述标定点后回复应答信息，并根据每一所述标定点采集对应的第二角度值和第二压力值，所述第二控制单元还用于根据所有所述第二角度值和每一所述第二角度值对应的第二压力值生成第二标定曲线；以及将每一所述标定点对应的所述第二角度值和所述第二压力值发送至所述第一控制单元进行比较。
[0006]可选的，当所述高空作业平台利用所述第一标定曲线和所述第二标定曲线进行称重检测时，
所述第一控制单元还用于采集目标物的第一重量值和第一称重角度值，并根据所述第一重量值、所述第一称重角度值和所述第一标定曲线获取所述目标物的第一称重检测信息；所述第二控制单元还用于采集目标物的第二重量值和第二称重角度值，并根据所述第二重量值、所述第二称重角度值和所述第二标定曲线获取所述目标物的第二称重检测信息。
[0007]可选的，还包括底盘箱体和称重平台；其中，所述底盘箱体与所述可升降叉架的底部连接，所述第一控制单元和所述第二控制单元设置在所述底盘箱体内；所述称重平台与所述可升降叉架的顶部连接。
[0008]可选的，所述可升降叉架包括数个X型柱体，所述X型柱体由两个相同的柱体交叉连接形成；其中，所述两个柱体以交叉连接处为支部能够旋转形成夹角；第一X型柱体中相邻的两端端部连接所述底盘箱体，所述第一X型柱体中另外两个端部连接与其相邻的第二X型柱体中相邻的两端端部，所述第二X型柱体中另外两个端部连接与其相邻的第三X型柱体中相邻的两端端部，如此依次连接，直至末端X型柱体中另外两个端部连接所述称重平台；所述X型柱体之间在连接处为能够转动的连接，相连接的两个所述X型柱体在连接处的夹角通过转动形成夹角；所述油缸和所述角度检测单元分别设置在任一所述X型柱体的任一柱体上。
[0009]可选的，还包括第一存储单元和第二存储单元；其中，所述第一存储单元用于存储所述第一控制单元采集的所有所述标定点和每一所述标定点对应的所述第一角度值和所述第一压力值；所述第二存储单元用于存储所述第二控制单元采集的所有所述第二角度值和每一所述第二角度值对应的所述第二压力值。
[0010]为了达到上述目的，本专利技术又提供了一种标定方法，包括使用上述任一项所述的高空作业平台进行标定，所述标定方法包括：控制所述可升降叉架的顶部从预设起始位置移动至预设终止位置；利用所述第一控制单元采集预设承载状态下所述角度检测单元发送的多个第一角度值，并根据每一所述第一角度值生成对应的标定点；控制所述可升降叉架的顶部再次从所述预设起始位置移动至所述预设终止位置；每移动至一所述标定点时，所述第一控制单元将所述标定点发送至所述第二控制单元，所述第二控制单元回复应答信息给所述第一控制单元；所述第一控制单元采集所述预设承载状态下所述标定点对应的第一角度值和第一压力值；以及将所述标定点对应的所述第一角度值和所述第一压力值发送至所述第二控制单元；所述第二控制单元采集所述预设承载状态下所述标定点对应的第二角度值和第二压力值；以及将所述标定点对应的所述第二角度值和所述第二压力值发送至所述第一控制单元；根据预设判断规则，所述第一控制单元根据采集的所述标定点对应的所述第一角度值和所述第一压力值，以及接收的所述标定点对应的所述第二角度值和所述第二压力
值，判断所述第一控制单元采集的所述标定点对应的所述第一角度值和所述第一压力值是否满足预设条件，若是，则将所述第一角度值和所述第一压力值作为所述标定点的第一采集值；所述第二控制单元根据采集的所述标定点对应的所述第二角度值和所述第二压力值，以及接收的所述标定点对应的所述第一角度值和所述第一压力值，判断所述第二控制单元采集的所述标定点对应的所述第二角度值和所述第二压力值是否满足预设条件，若是，则将所述第二角度值和所述第二压力值作为所述标定点的第二采集值；如此依次进行，直至所述第一控制单元和所述第二控制单元完成对所有所述标定点对应的角度值和压力值的采集；所述第一控制单元根据每一所述标定点对应的所述第一采集值生成第一标定曲线，以及所述第二控制单元根据每一所述标定点对应的所述第二采集值生成第二标定曲线。
[0011]可选的，所述根据预设判断规则，包括：计算所述标定点对应的第一角度值和所述第二角度值的角度差值，以及计算所述标定点对应的第一压力值和第二压力值的压力差值；比较所述角度差值和预设角度差值阈值，若所述角度差值小于或等于所述预设角度差值阈值，则判定所述第一角度值和所述第二角度值均为所述标定点对应的角度值；比较所述压力差值和预设压力差值阈值，若所述压力差值小于或等于所述预设压力差值阈值，则判定所述第一压力值和所述第二压力值均为所述标定点对应的压力值。
[0012]可选的，所述预设承载状态，包括：所述高空作业平台处于静态满载状态、静态空载状态、动态满载状态或动态空载状态其中的一种。
[0013]可选的，其特征在于，所述第一控制单元采集预设承载状态下所述标定点对应的第一角度值和第一压力值，包括：当所述高空作业平台处于静态满载状态时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空作业平台，其特征在于，包括：电气控制单元，设有压力检测单元的油缸和设有角度检测单元的可升降叉架；所述电气控制单元包括第一控制单元和第二控制单元；所述压力检测单元和所述角度检测单元均与所述电气控制单元电连接；其中，所述油缸设置在所述可升降叉架上；所述第一控制单元配置为：采集所述角度检测单元发送的多个第一角度值并根据每一所述第一角度值确定对应的标定点，并采集所有所述标定点对应的第一压力值；所述第一控制单元还用于根据所有所述第一角度值和每一所述第一角度值对应的第一压力值生成第一标定曲线；以及将所有所述标定点和每一所述标定点对应的所述第一角度值和所述第一压力值发送至所述第二控制单元进行比较；所述第二控制单元配置为：接收所述第一控制单元发送的所有所述标定点并在接收每一所述标定点后回复应答信息，并根据每一所述标定点采集对应的第二角度值和第二压力值，所述第二控制单元还用于根据所有所述第二角度值和每一所述第二角度值对应的第二压力值生成第二标定曲线；以及将每一所述标定点对应的所述第二角度值和所述第二压力值发送至所述第一控制单元进行比较。2.如权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，当所述高空作业平台利用所述第一标定曲线和所述第二标定曲线进行称重检测时，所述第一控制单元还用于采集目标物的第一重量值和第一称重角度值，并根据所述第一重量值、所述第一称重角度值和所述第一标定曲线获取所述目标物的第一称重检测信息；所述第二控制单元还用于采集目标物的第二重量值和第二称重角度值，并根据所述第二重量值、所述第二称重角度值和所述第二标定曲线获取所述目标物的第二称重检测信息。3.如权利要求1或2任一项所述的高空作业平台，其特征在于，还包括底盘箱体和称重平台；其中，所述底盘箱体与所述可升降叉架的底部连接，所述第一控制单元和所述第二控制单元设置在所述底盘箱体内；所述称重平台与所述可升降叉架的顶部连接。4.如权利要求3所述的高空作业平台，其特征在于，所述可升降叉架包括数个X型柱体，所述X型柱体由两个相同的柱体交叉连接形成；其中，所述两个柱体以交叉连接处为支部能够旋转形成夹角；第一X型柱体中相邻的两端端部连接所述底盘箱体，所述第一X型柱体中另外两个端部连接与其相邻的第二X型柱体中相邻的两端端部，所述第二X型柱体中另外两个端部连接与其相邻的第三X型柱体中相邻的两端端部，如此依次连接，直至末端X型柱体中另外两个端部连接所述称重平台；所述X型柱体之间在连接处为能够转动的连接，相连接的两个所述X型柱体在连接处的夹角通过转动形成夹角；所述油缸和所述角度检测单元分别设置在任一所述X型柱体的任一柱体上。5.如权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，还包括第一存储单元和第二存储单元；
其中，所述第一存储单元用于存储所述第一控制单元采集的所有所述标定点和每一所述标定点对应的所述第一角度值和所述第一压力值；所述第二存储单元用于存储所述第二控制单元采集的所有所述第二角度值和每一所述第二角度值对应的所述第二压力值。6.一种标定方法，其特征在于，包括使用如权利要求1
‑
5任一项所述的高空作业平台进行标定，所述标定方法包括：控制所述可升降叉架的顶部从预设起始位置移动至预设终止位置；利用所述第一控制单元采集预设承载状态下所述角度检测单元发送的多个第一角度值，并根据每一所述第一角度值生成对应的标定点；控制所述可升降叉架的顶部再次从所述预设起始位置移动至所述预设终止位置；每移动至一所述标定点时，所述第一控制单元将所述标定点发送至所述第二控制单元，所述第二控制单元回复应答信息给所述第一控制单元；所述第一控制单元采集所述预设承载状态下所述标定点对应的第一角度值和第一压力值；以及将所述标定点对应的所述第一角度值和所述第一压力值发送至所述第二控制单元；所述第二控制单元采集所述预设承载状态下所述标定点对应的第二角度值和第二压力值；以及将所述标定点对应的所述第二角度值和所述第二压力值发送至所述第一控制单元；根据预设判断规则，所述第一控制单元根据采集的所述标定点对应的所述第一角度值和所述第一压力值，以及接收的所述标定点对应的所述第二角度值和所述第二压力值，判断所述第一控制单元采集的所述标定点对应的所述第一角度值和所述第一压力值是否满足预设条件，若是，则将所述第一角度值和所述第一压力值作为所述标定点的第一采集值；所述第二控制单元根据采集的所述标定点对应的所述第二角度值和所述第二压力值，以及接收的所述标定点对应的所述第一角度值和所述第一压力值，判断所述第二控制单元采集的所述标定点对应的所述第二角度值和所述第二压力值是否满足预设条件，若是，则将所述第二角度值和所述第二压力值作为所述标定点的第二采集值；如此依次进行，直至所述第一控制单元和所述第二控制单元完成对所有所述标定点对应的角度值和压力值的采集；所述第一控制单元根据每一所述标定点对应的所述第一采集值生成第一标定曲线，以及所述第二控制单元根据每一所述标定点对应的所述第二采集值生成第二标定曲线。7.如权利要求6所述的标定方法，其特征在于，所述根据预设判断规则，包括：计算所述标定点对应的第一角度值和所述第二角度值的角度差值，以及计算所述标定点对应的第一压力值和第二压力值的压力差值；比较所述角度差值和预设角度差...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小鹏，陈开东，张琳，张善睿，邓波，
申请(专利权)人：北谷电子股份有限公司泺谷科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：