一种基于全自动泊车的自动搜索车位的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及自动泊车技术领域，具体地，涉及一种基于全自动泊车的自动搜索车位的方法及系统。能够实时检测车辆的当前车速、车辆是否处于泊车场景中、判断驾驶员是否具有泊车意图；在满足车速的限制、车辆又处于泊车场景中且驾驶员又具有泊车意图时，车载系统将自动搜索并推荐车位，能够有效避免错过可泊入车位，在一定程度上节省了泊车时间，优化了驾驶员的操作步骤，更加便于驾驶员使用全自动泊车功能进行泊车。进行泊车。进行泊车。

【技术实现步骤摘要】
一种基于全自动泊车的自动搜索车位的方法及系统


[0001]本专利技术涉及自动泊车
，具体地，涉及一种基于全自动泊车的自动搜索车位的方法及系统。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，人们对汽车的智能驾驶功能有更高的追求，提高便捷性。因此，很多车都搭载了全自动泊车功能，该功能在一般情况下，驾驶员需手动启动自动泊车系统，驾驶员开车前行过程中，系统通过车载摄像头、感知设备协同处理，检测车辆两侧是否存在可用的停车位，当存在可用停车位时，会识别出目标车位的基本信息并进行路径规划，得到泊车起始点及泊车起始点到泊车终点的泊车路径，通过用户激活控制车辆自动行进至泊车起始点；控制车辆按照规划路径进行自动泊车，完成目标车位的自动泊入。
[0003]在现有全自动泊车方法中，需要用户启动全自动泊车功能后才进行车位搜索，用户可能已经行驶到了泊车场景，而且可能已经错过了可泊入车位后才开启自动泊车，这时候全自动泊车的相关感知设备才开始协同处理搜索两边车位，导致用户需要在泊车场景中绕圈等再次回到错过的车位附近后才能搜索到车位，增加了停车时间，也导致用户使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于全自动泊车的自动搜索车位的方法，其特征在于，包括以下步骤：在车辆运行过程中，实时获取所述车辆当前的运动状态，所述车辆当前运动状态包括当前的车速值；当所述车速值小于或等于第一预设车速值时，车载系统自动开启场景识别模式，实时检测所述车辆是否处于泊车场景中；如果所述车辆未处于泊车场景中，则继续执行当前步骤；如果所述车辆处于所述泊车场景中，车载系统自动开启泊车意图判断模式，判断驾驶员是否具有泊车意图；如果驾驶员不具有泊车意图，则继续执行当前步骤；当所述车辆处于所述泊车场景中且驾驶员具有泊车意图时，车载系统判断当前车速值是否小于或等于第二预设车位值；如果大于第二预设车位值，车载系统则提醒驾驶员控制车速；如果所述车速值小于或等于第二预设车速值时，车载系统自动开启车位搜索模式，进行后台自动搜索车位；车载系统判断当前车速值是否小于或等于第三预设车速值，如果是，则后台保持车位搜索，并通过前台车载显示屏显示车位信息；如果不是，则继续执行上一步骤；当所述车速值超过所述第一预设车速值或驶出所述泊车场景时或完成泊车，后台停止车位搜索。2.根据权利要求1所述的基于全自动泊车的自动搜索车位的方法，其特征在于，所述场景识别模式和车位搜索模式通过第一采集模块和车载控制器实现场景的识别和车位的搜索；所述第一采集模块包括车载定位装置、高清全景摄像头、超声波雷达以及激光雷达；所述第一采集模块对车辆周边环境信息进行采集，将采集到的信息发送到所述车载控制器，所述车载控制器将采集到的信息进行处理，对于场景识别模式则输出是否处于泊车场景中的判断结果；对于车位搜索模式，则输出是否具有可泊入车位的判断结果。3.根据权利要求1所述的基于全自动泊车的自动搜索车位的方法，其特征在于，所述泊车意图判断模式通过疲劳监控摄像头和深度学习模块实现驾驶员泊车意图的判断；所述疲劳监控摄像头采集包含驾驶员视线信息的视频或照片，将视频或照片输入所述深度学习模块中，所述深度学习模块根据预设的学习模型进行判断驾驶员是否具有泊车意图，并输出是否具有泊车意图的判断结果。4.根据权利要求1所述的基于全自动泊车的自动搜索车位的方法，其特征在于，所述第一预设车速值在35km/h～50km/h之间；所述第二预设车速值在20km/h～30km/h之间；所述第三预设车速值在10km/h～18km/h之间。5.根据权利要求2或3所述的基于全自动泊车的自动搜索车位的方法，其特征在于，当前台车载显示屏显示车位信...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓诏，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：