具有快拆结构的穿刺装置及穿刺设备制造方法及图纸

本申请公开了一种具有快拆结构的穿刺装置及穿刺设备，其特征在于，包括：托板、进针组件和末端结构，所述末端结构用于与运动平台连接，所述进针组件设于所述托板的正面，用于控制穿刺针进针；所述托板的背面设置有第五卡槽，所述托板的底部设置有第二凸台，所述末端结构的两侧设置有与所述第五卡槽滑动卡接配合的第三凸台，所述末端结构的下端设置有与所述第二凸台对接的开孔。本申请实现了便于穿刺装置在运动平台上的安拆的技术效果，进而解决了相关技术中的穿刺装置不便于从运动平台上拆除，且安装也较为困难的问题。且安装也较为困难的问题。且安装也较为困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
具有快拆结构的穿刺装置及穿刺设备


[0001]本申请涉及穿刺针设备
，具体而言，涉及一种具有快拆结构的穿刺装置及穿刺设备。

技术介绍

[0002]机器人穿刺可以有效提高穿刺手术的稳定性和精准性，机器人能够稳定地夹持穿刺针，保持穿刺位置和穿刺角度。机器人通过末端执行器夹持穿刺针并进行穿刺进针操作，末端执行器需要具有夹持穿刺针和穿刺进针的功能。
[0003]末端执行器作为穿刺装置需要与运动平台连接，运动平台为具有多自由度运动的机器人。在运动平台与穿刺装置连接后能够带动穿刺装置旋转，从而调整穿刺角度和位置。目前的穿刺装置不便于从运动平台上拆除，且安装也较为困难。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种具有快拆结构的穿刺装置及穿刺设备，以解决相关技术中的穿刺装置不便于从运动平台上拆除，且安装也较为困难的问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供了一种具有快拆结构的穿刺装置，包括：托板、进针组件和末端结构，所述末端结构用于与运动平台连接，所述进针组件设于所述托板的正面，用于控制穿刺针进针；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有快拆结构的穿刺装置，其特征在于，包括：托板、进针组件和末端结构，所述末端结构用于与运动平台连接，所述进针组件设于所述托板的正面，用于控制穿刺针进针；所述托板的背面设置有第五卡槽，所述托板的底部设置有第二凸台，所述末端结构的两侧设置有与所述第五卡槽滑动卡接配合的第三凸台，所述末端结构的下端设置有与所述第二凸台对接的开孔。2.根据权利要求1所述的具有快拆结构的穿刺装置，其特征在于，所述第二凸台设置为圆柱形，所述开孔设置为圆形开孔。3.根据权利要求2所述的具有快拆结构的穿刺装置，其特征在于，所述第五卡槽为上下贯通的通槽结构。4.根据权利要求3所述的具有快拆结构的穿刺装置，其特征在于，所述托板的背面设置有连接板，所述第五卡槽开设在所述连接板上。5.根据权利要求4所述的具有快拆结构的穿刺装置，其特征在于，所述第五卡槽的两侧边沿所述第二凸台的轴线对称。6.根据权利要求2所述的具有快拆结构的穿刺装置，其特征在于，所述进针组件包括：一级传动组件、二级传动组件和穿刺针固定件；其中，所述一级传动组件包括直线电机、推杆、齿轮、定齿条和动齿条；所述直线电机固设于所述托板上，所述直线电机与所述推杆连接，所述齿轮可转动地设于所述推杆上，所述齿轮的旋转轴线与所述推杆的轴线垂直；所述定齿条和所述动齿条分别啮合于所述齿轮的两侧，所述定齿条与所述托板固定连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昊任，史纪鹏，滕绯虎，陈向前，
申请(专利权)人：真健康北京医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：