一种距离测量设备、减速器箱装配线及选垫方法技术

本申请提出一种距离测量设备、减速器箱装配线及选垫方法，距离测量设备包括比对仪、承载件和标定件，比对仪包括检测头，承载件在第一方向上与比对仪相对布置，比对仪和承载件之间形成用于穿过输送线的区域，输送线用于输送检测目标，标定件在第二方向上位于比对仪的一侧，标定件用于标定比对仪，标定件包括第一标定面和第二标定面，第一标定面和第二标定面垂直于检测方向，第一标定面和第二标定面的距离等于检测目标的第一检测面与第二检测面的理论距离，标定件的材料与检测目标的材料相同，以补偿检测目标的热变形。距离测量设备能够提高距离测量的准确性。高距离测量的准确性。高距离测量的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种距离测量设备、减速器箱装配线及选垫方法


[0001]本申请涉及减速器选垫领域，特别是一种距离测量设备、减速器箱装配线及选垫方法。

技术介绍

[0002]在装配减速器箱的前箱和后箱时，选择合适厚度的垫片尤为重要，垫片用于补偿加工误差或者其它因素引起的轴向间隙。
[0003]例如，需要测量位于前箱中的轴承的端面到前箱和后箱的结合面之间的距离a，以及后箱的垫片安装面到前箱和后箱的结合面之间的距离b，根据两个距离的差值选择垫片，从而消除前箱和后箱装配后轴承与后箱之间的轴向间隙。
[0004]目前的相关技术多采用在线测量。前箱和后箱沿输送线到达测量工位，布置在测量工位的接触式位移传感器移动并接触待测面，从而测量出零点到待测面的距离，进而换算出各个待测面之间的距离。
[0005]由于这种测量方式需要用到多个接触式位移传感器，每个传感器自身都存在一定的误差，因此容易出现误差的叠加放大，并且，接触式位移传感器无法补偿因温度变化而产生的热胀冷缩，导致测量结果不准确。

技术实现思路

[0006]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种距离测量设备、减速器箱装配线及选垫方法，距离测量设备能够提高距离测量的准确性。
[0007]根据本申请提供的距离测量设备，包括比对仪、承载件和标定件，所述比对仪包括检测头，所述承载件在第一方向上与所述比对仪相对布置，所述比对仪和所述承载件之间形成用于穿过输送线的区域，所述输送线用于输送检测目标，所述标定件在第二方向上位于所述比对仪的一侧，所述标定件用于标定所述比对仪，所述标定件包括第一标定面和第二标定面，所述第一标定面和所述第二标定面垂直于检测方向，所述第一标定面和所述第二标定面的距离等于所述检测目标的第一检测面与第二检测面的理论距离，所述标定件的材料与所述检测目标的材料相同，以补偿所述检测目标的热变形。
[0008]根据本申请提供的距离测量设备，至少具有如下技术效果：一方面，采用比对仪检测检测目标，由同一个检测头对不同的采样点进行检测，能够降低误差叠加放大的风险，另一方面，由于标定件的材料与检测目标一致，因此标定件和检测目标对温度的敏感性基本一致，从而能够通过标定件在不同温度下的尺寸变化反映检测目标的尺寸变化，进而通过标定件补偿检测目标的热变形对比对仪的检测结果的影响，距离测量设备能够提高距离测量的准确性。
[0009]根据本申请的一些实施例，所述标定件包括第一标定柱和第二标定柱，所述第一标定柱的端面作为所述第一标定面，所述第二标定柱的端面作为所述第二标定面。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述高度测量装置包括第一驱动件和第一安装座，所
述标定件安装在所述第一安装座上，所述第一驱动件连接所述第一安装座，所述第一驱动件用于驱动所述第一安装座在所述第二方向上运动，所述标定件安装在所述第一安装座上。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述高度测量装置包括第二驱动件和第二安装座，所述第二驱动件连接所述第二安装座，所述第二驱动件用于驱动所述第二安装座在所述第一方向上运动，所述比对仪安装在所述第二安装座上。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述高度测量装置包括第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述承载件在所述第一方向上运动，以托起或释放位于所述输送线上的所述检测目标。
[0013]根据本申请提供的减速器箱装配线，包括输送线和本申请提供的距离测量设备，所述输送线包括测量工位，所述距离测量设备位于所述测量工位。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述减速器箱装配线包括托盘，所述托盘安放在所述输送线上，所述托盘用于承载减速器箱，所述托盘包括第一定位部，所述承载件包括第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部在第一方向上相对布置。
[0015]根据本申请的一些实施例，所述输送线包括输送辊，两组所述输送辊相对布置，两组所述输送辊之间形成用于承载件穿过的避让区域。
[0016]根据本申请提供的减速器箱选垫方法，使用本申请提供的减速器箱装配线，所述减速器箱选垫方法包括以下步骤：
[0017]接收减速器箱；
[0018]比对仪测量标定件，记录第一实际距离；
[0019]所述比对仪测量所述减速器箱，记录第二实际距离；
[0020]根据理论距离、所述第一实际距离以及所述第二实际距离，计算并记录垫片厚度；
[0021]送出所述减速器箱。
[0022]根据本申请的一些实施例，在所述比对仪测量所述标定件时，记录标定环境温度，响应于当前环境温度与所述标定环境温度的差值超出设定范围，所述比对仪重新测量所述标定件，更新所述第一实际距离。
[0023]本申请的减速器箱装配线包括本申请提供的距离测量设备，本申请的减速器箱选垫方法使用本申请提供的距离测量设备，因此减速器箱装配线以及减速器箱选垫方法均具有上述距离测量设备带来的有益效果，在此不再赘述。
附图说明
[0024]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0025]图1是本申请实施例的减速器箱装配线的局部结构三维示意图；
[0026]图2是本申请实施例的减速器箱装配线的局部结构三维示意图；
[0027]图3是本申请实施例的减速器箱选垫方法的流程图。
[0028]附图标记：
[0029]第一架体110、第二架体120、
[0030]比对仪210、检测头211、第一平台212、第二平台213、伸缩件214、第二驱动件220、
第二安装座230、第二导向件240、
[0031]承载件310、第三驱动件320、第三导向件330、
[0032]标定件410、第一标定柱411、第二标定柱412、第一驱动件420、第一安装座430、第一导向件440、
[0033]输送线510、输送辊511、托盘520
[0034]第一箱体910、第二箱体920。
具体实施方式
[0035]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0036]在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0037]在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种距离测量设备，其特征在于，包括：比对仪，所述比对仪包括检测头；承载件，所述承载件在第一方向上与所述比对仪相对布置，所述比对仪和所述承载件之间形成用于穿过输送线的区域，所述输送线用于输送检测目标；标定件，所述标定件在第二方向上位于所述比对仪的一侧，所述标定件用于标定所述比对仪，所述标定件包括第一标定面和第二标定面，所述第一标定面和所述第二标定面垂直于检测方向，所述第一标定面和所述第二标定面的距离等于所述检测目标的第一检测面与第二检测面的理论距离，所述标定件的材料与所述检测目标的材料相同，以补偿所述检测目标的热变形。2.根据权利要求1所述的距离测量设备，其特征在于，所述标定件包括第一标定柱和第二标定柱，所述第一标定柱的端面作为所述第一标定面，所述第二标定柱的端面作为所述第二标定面。3.根据权利要求2所述的距离测量设备，其特征在于，所述高度测量装置包括第一驱动件和第一安装座，所述标定件安装在所述第一安装座上，所述第一驱动件连接所述第一安装座，所述第一驱动件用于驱动所述第一安装座在所述第二方向上运动，所述标定件安装在所述第一安装座上。4.根据权利要求1所述的距离测量设备，其特征在于，所述高度测量装置包括第二驱动件和第二安装座，所述第二驱动件连接所述第二安装座，所述第二驱动件用于驱动所述第二安装座在所述第一方向上运动，所述比对仪安装在所述第二安装座上。5.根据权利要求1所述的距离测量设备，其特征在于，所述高度测量装置包括第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：利元亨新能源技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：