本实用新型专利技术公开了一种用于钢结构网架的施工装置，其包括轨道、吊装机器人和滚轮组件，所述吊装机器人通过滚轮组件设置于所述轨道的上方，所述吊装机器人能够沿所述轨道的长度方向移动，以适应于钢结构网架各个区域的吊装作业；所述滚轮组件包括固定座、主滚轮、第一限位轮和第二限位轮，所述固定座为U形结构，其连接于所述吊装机器人的下方，所述主滚轮通过固定杆连接于所述固定座的内部，所述第一限位轮设置于所述固定座的一侧并抵接于所述轨道，所述第二限位轮设置于所述固定座的另一侧并抵接于所述轨道；所述第一限位轮的中轴线与所述第二限位轮的中轴线垂直。第二限位轮的中轴线垂直。第二限位轮的中轴线垂直。
【技术实现步骤摘要】
一种用于钢结构网架的施工装置
[0001]本技术属于建筑工程
，涉及一种用于钢结构网架的施工装置。
技术介绍
[0002]钢结构网架是一种建筑结构，近年来其取代了钢筋混凝土，得到了广泛的应用。钢结构网架由多根杆件按照一定的网格形式通过节点连结而成的空间结构，具有空间受力小、重量轻、刚度大、抗震性能好等优点。钢结构建筑造型各异，施工条件不一，钢结构安装时，通常需要租赁吊车来作业，但这会增加施工成本；并且，吊车需要一定的作业空间，有些工况下，使用吊车无法进行钢结构网架的施工作业。
[0003]因此，亟需设计一种用于钢结构网架的施工装置，解决现有技术中存在的技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是至少一定程度上解决现有技术中存在的部分技术问题，提供的一种用于钢结构网架的施工装置，其结构合理，施工便捷，通过主滚轮、第一限位轮和第二限位轮的组合作用，防止吊装机器人在钢结构网架上发生移位，有效保证了吊装机器人作业的安全性。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的一种用于钢结构网架的施工装置，其包括轨道、吊装机器人和滚轮组件，所述吊装机器人通过滚轮组件设置于所述轨道的上方，所述吊装机器人能够沿所述轨道的长度方向移动，以适应于钢结构网架各个区域的吊装作业；所述滚轮组件包括固定座、主滚轮、第一限位轮和第二限位轮，所述固定座为U形结构，其连接于所述吊装机器人的下方，所述主滚轮通过固定杆连接于所述固定座的内部，所述第一限位轮设置于所述固定座的一侧并抵接于所述轨道，所述第二限位轮设置于所述固定座的另一侧并抵接于所述轨道；所述第一限位轮的中轴线与所述第二限位轮的中轴线垂直。
[0006]在一些实施例中，所述轨道为工字钢，所述主滚轮设置于所述轨道的上方。
[0007]在一些实施例中，所述第一限位轮抵接于所述轨道的翼缘板的下方。
[0008]在一些实施例中，所述第二限位轮抵接于所述轨道的腹板的侧部。
[0009]在一些实施例中，所述滚轮组件的数量为多个，其对称设置于所述吊装机器人的两侧。
[0010]在一些实施例中，所述滚轮组件还包括电磁吸盘，其设置于所述第一限位轮的侧部，并且，所述电磁吸盘能够抵接于所述轨道的腹板，其能够吸合于所述轨道的侧部，以将吊装机器人固定于钢结构网架的施工位置。
[0011]在一些实施例中，所述吊装机器人包括底盘，所述底盘上配置有回转台，所述回转台上配置有操作臂。
[0012]在一些实施例中，所述滚轮组件的固定座连接于所述底盘的下方。
[0013]在一些实施例中，所述底盘包括支撑框架，所述支撑框架由工字钢拼焊而成，所述支撑框架的上方配置有顶板，所述回转台固定于所述顶板的上方。
[0014]在一些实施例中，所述滚轮组件的数量为四件，至少两个滚轮组件配置有电磁吸盘。
[0015]本技术有益效果：
[0016]本技术提供的一种用于钢结构网架的施工装置，其结构合理，施工便捷，通过主滚轮、第一限位轮和第二限位轮的组合作用，防止吊装机器人在钢结构网架上发生移位，有效保证了吊装机器人作业的安全性；此外，本技术所述的施工装置对作业空间没有要求，有效提高了施工装置的作业使用范围，具有良好的推广价值。
附图说明
[0017]通过结合以下附图所作的详细描述，本技术的上述优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本技术，其中：
[0018]图1是本技术所述一种用于钢结构网架的施工装置的示意图；
[0019]图2是图1对应的施工装置的侧视图；
[0020]图3是图2对应的A处的局部放大图；
[0021]图4是本技术另一实施例提供的所述滚轮组件的示意图；
[0022]图5是本技术再一实施例提供的所述滚轮组件的示意图。
具体实施方式
[0023]图1至图5是本申请所述一种用于钢结构网架的施工装置的相关示意图，下面结合具体实施例和附图，对本技术进行详细说明。
[0024]在此记载的实施例为本技术的特定的具体实施方式，用于说明本技术的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本技术实施方式及本技术范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。
[0025]本说明书的附图为示意图，辅助说明本技术的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本技术实施例的各部件的结构，各附图之间并未按照相同的比例绘制。相同的参考标记用于表示相同的部分。
[0026]本技术所述一种用于钢结构网架的施工装置的示意图，如图1及图2所示。用于钢结构网架的施工装置包括轨道10、吊装机器人20和滚轮组件30，所述吊装机器人20通过滚轮组件30设置于所述轨道10的上方，所述吊装机器人20能够沿所述轨道10的长度方向移动，以适应于钢结构网架各个区域的吊装作业。
[0027]进一步地，所述滚轮组件30包括固定座31、主滚轮32、第一限位轮33和第二限位轮34，如图3所示，所述固定座31为U形结构，其连接于所述吊装机器人20的下方，所述主滚轮32通过固定杆连接于所述固定座31的内部，所述第一限位轮33设置于所述固定座31的一侧并抵接于所述轨道10，所述第二限位轮34设置于所述固定座31的另一侧并抵接于所述轨道10；所述第一限位轮33的中轴线与所述第二限位轮34的中轴线垂直。
[0028]本技术中，第一限位轮33的中轴线垂直于所述第二限位轮34的中轴线，使得限位轮的作用更加可靠，有利于保证施工的安全性，防止轨道10上方的吊装机器人20发生倾倒。同时，本技术所述施工装置能够沿轨道10自由移动，因此，降低了作业空间的限制，有利于提高施工装置的适用范围。
[0029]作为本技术的一个实施例，所述轨道10为工字钢，所述主滚轮32设置于所述轨道10的上方。所述第一限位轮33抵接于所述轨道10的翼缘板的下方，所述第二限位轮34抵接于所述轨道10的腹板的侧部。
[0030]进一步地，所述滚轮组件30的数量为多个，其对称设置于所述吊装机器人20的两侧。
[0031]本技术中，所述滚轮组件30还包括电磁吸盘35，其设置于所述第一限位轮33的侧部，如图4所示，并且，所述电磁吸盘35能够抵接于所述轨道10的腹板，其能够吸合于所述轨道10的侧部，以将吊装机器人20固定于钢结构网架的施工位置。
[0032]在需要吊装机器人20移动时，电磁吸盘35处于关闭状态，即电磁吸盘35与轨道10的腹板仅接触不磁吸；当吊装机器人20移动至施工位置时，电磁吸盘35处于打开状态，电磁吸盘35吸合于轨道10的腹板，以进一步保证施工的安全性。
[0033]作为本技术的一个实施例，所述吊装机器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于钢结构网架的施工装置，其特征在于，包括轨道（10）、吊装机器人（20）和滚轮组件（30），所述吊装机器人（20）通过滚轮组件（30）设置于所述轨道（10）的上方，所述吊装机器人（20）能够沿所述轨道（10）的长度方向移动，以适应于钢结构网架各个区域的吊装作业；所述滚轮组件（30）包括固定座（31）、主滚轮（32）、第一限位轮（33）和第二限位轮（34），所述固定座（31）为U形结构，其连接于所述吊装机器人（20）的下方，所述主滚轮（32）通过固定杆连接于所述固定座（31）的内部，所述第一限位轮（33）设置于所述固定座（31）的一侧并抵接于所述轨道（10），所述第二限位轮（34）设置于所述固定座（31）的另一侧并抵接于所述轨道（10）；所述第一限位轮（33）的中轴线与所述第二限位轮（34）的中轴线垂直。2.根据权利要求1所述的用于钢结构网架的施工装置，其特征在于，所述轨道（10）为工字钢，所述主滚轮（32）设置于所述轨道（10）的上方。3.根据权利要求2所述的用于钢结构网架的施工装置，其特征在于，所述第一限位轮（33）抵接于所述轨道（10）的翼缘板的下方。4.根据权利要求3所述的用于钢结构网架的施工装置，其特征在于，所述第二限位轮（34）抵接于所述轨道（10）的腹板的侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：张元春，张一帆，仇大明，付彦君，田卉，
申请(专利权)人：中建一局钢结构工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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