固废清理调度方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种固废清理调度方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取仓库内固废物储量及仓库剩余容量，固废物储量通过智管机称重测量得到；判断固废物储量是否处于临界值，并在固废物储量处于临界值时向调度中心发送请求派车指令，以使调度中心根据请求派车指令对固废清运车辆进行调度；以处于临界值的仓库为规划路径终点确定规划路径，并将其他仓库按照权重值排序依次添加到规划路径，权重值根据仓库的固废物增长速率计算得到；将规划路径发送至调度中心，以使调度中心根据规划路径对固废清运车辆进行控制。该方法通过现有的自动驾驶技术结合对仓库内各类固废物储量的计算，实现按需进行固废清运，避免造成资源浪费。避免造成资源浪费。避免造成资源浪费。

【技术实现步骤摘要】
固废清理调度方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及固废处理领域，特别是涉及一种固废清理调度方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]通常来说，可清运的固废主要包括人类日常生活和工业生产中产生的固废物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性，因此需要无害化处理。而对于固废物的清运，则通常有专属清运车辆按时进行定时清理。
[0003]需要说明的是，虽然定时清理相对来说省时省力，但是由于每个地点、每个时间段的固废物产出量均存在区别，因此可能导致未到规定固废清运时间，固废物就已经堆积满了仓库，或者已到固废清运时间，但仓库内固废物堆积较少，使得固废清运不及时以及固废清运车辆资源分配不合理的技术问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种固废清理调度方法、装置、计算机设备及存储介质，通过现有的自动驾驶技术结合对仓库内各类固废物储量的计算，实现按需进行固废清运，避免造成资源浪费。
[0005]本专利技术提供了一种固废清理调度方法，所述方法包括：获取仓库内固废物储本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固废清理调度方法，其特征在于，所述方法包括：获取仓库内固废物储量及仓库剩余容量，所述固废物储量通过智管机称重测量得到；判断所述固废物储量是否处于临界值，并在所述固废物储量处于临界值时向调度中心发送请求派车指令，以使所述调度中心根据所述请求派车指令对固废清运车辆进行调度；以处于临界值的仓库为规划路径终点确定规划路径，并将其他仓库按照权重值排序依次添加到所述规划路径，所述权重值根据仓库的固废物增长速率计算得到；将所述规划路径发送至所述调度中心，以使所述调度中心根据所述规划路径对固废清运车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的固废清理调度方法，其特征在于，所述获取仓库内固废物储量及仓库剩余容量，包括：获取仓库内所有类别的固废物储量；根据仓库内固废物储量计算得到仓库的剩余容量。3.根据权利要求2所述的固废清理调度方法，其特征在于，所述获取仓库内固废物储量及仓库剩余容量，之后还包括：基于所述仓库的剩余容量以及仓库内所有类别的固废物储量的增长速率，判断在一次固废清运之前，仓库内剩余容量是否归零；若判断仓库的剩余容量在一次固废清运之前归零，则以所述仓库为起点确定规划路径。4.根据权利要求3所述的固废清理调度方法，其特征在于，所述获取仓库内固废物储量及仓库剩余容量，之后还包括：将其他仓库按照权重值排序依次添加到所述规划路径。5.根据权利要求4所述的固废清理调度方法，其特征在于，所述增长速率根据固废物在仓库内比例以及固废物堆放时长计算得到。6.根据权利要求4所述的固废清理调度方法，其特征在于，所述判断所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖程奇，何粒菠，何起平，
申请(专利权)人：浙江红葫芦再生资源回收有限公司，
类型：发明
国别省市：