一种适用于大型反应容器的喷漆工装及喷漆方法技术

本发明专利技术涉及一种适用于大型反应容器的喷漆工装及喷漆方法，所述喷漆工装包括：反应容器支撑平台及喷漆小车，所述反应容器支撑平台包括：第一滚轮架及第二滚轮架，所述第一滚轮架及第二滚轮架上均设有滚轮，所述喷漆小车包括：转运平台、托板、托板直线运动驱动机构、自动喷漆机构及控制器，所述转运平台的底部设有若干个万向轮，所述托板与转运平台之间通过导轨滑块机构连接，所述托板直线运动驱动机构包括电机、减速机、齿轮及齿条，所述自动喷漆机构设置于托板上，所述自动喷漆机构包括：气动隔膜泵、搅拌式油漆桶、自动喷枪及关节臂，所述控制器分别与电机、气动隔膜泵、搅拌式油漆桶及自动喷枪相连，从而大大提高了生产效率。从而大大提高了生产效率。从而大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于大型反应容器的喷漆工装及喷漆方法


[0001]本专利技术涉及化工机械领域，尤其涉及一种适用于大型反应容器的喷漆工装及喷漆方法。

技术介绍

[0002]反应容器是指用来完成介质的物理反应、化学反应的容器，在工业生产中尤其在化工、医药、化肥、炼化等行业反应容器作为一种承压设备由于工艺上的需要被大量使用。反应容器设备使用年限长达20～25年，为了延长设备使用年限，通常会在反应容器的外表面喷涂油漆来延长其使用寿命，由于反应容器尺寸较大，有些反应容器的尺寸已经超出了油漆房的尺寸，因此导致无法在油漆房内对其进行喷漆处理，业界通常的做法是通过油漆工在反应容器外对其进行人工手动喷漆处理，人工手动喷漆处理的缺陷是：1、工作效率较低，费时、费力。2、容易出现漆膜厚度不均匀、挂瘤，从而影响外观，容易导致局部返修处理。
[0003]因此，有必要提供一种解决上述技术问题的适用于大型反应容器的喷漆工装及喷漆方法。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种可提高工作效率的适用于大型反应容器的喷漆工装及喷漆方法。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种适用于大型反应容器的喷漆工装，包括：反应容器支撑平台及喷漆小车，所述反应容器支撑平台包括：第一滚轮架及第二滚轮架，所述第一滚轮架及第二滚轮架上均设有滚轮，所述喷漆小车包括：转运平台、托板、托板直线运动驱动机构、自动喷漆机构及控制器，所述转运平台的底部设有若干个万向轮，所述托板与转运平台之间通过导轨滑块机构连接，所述导轨滑块机构包括第一导轨、第二导轨、至少一个第一滑块及至少一个第二滑块，所述第一导轨与第二导轨平行固定于转运平台上，所述第一滑块、第二滑块分别固定于托板的底部，第一滑块与第一导轨相配合、第二滑块与第二导轨相配合从而使托板可相对于转运平台滑动，所述托板直线运动驱动机构包括电机、减速机、齿轮及齿条，所述减速机固定设置于托板的上方，所述电机固定设置于减速机的上方，所述电机的输出轴与减速机的输入轴相连，所述减速机的输出轴穿过托板延伸至托板的下方，所述齿轮设置于托板下方的减速机输出轴上，所述齿条固定设置于转运平台上，所述齿轮与齿条相啮合，所述自动喷漆机构设置于托板上，所述自动喷漆机构包括：气动隔膜泵、搅拌式油漆桶、自动喷枪及关节臂，所述气动隔膜泵的输入端通过软管与搅拌式油漆桶相连，所述气动隔膜泵的输出端通过软管与自动喷枪相连，所述自动喷枪设置于关节臂上，所述控制器分别与电机、气动隔膜泵、搅拌式油漆桶及自动喷枪相连。
[0006]优选地，本专利技术中的一种适用于大型反应容器的喷漆工装进一步设置为：所述第一滑块与第一导轨之间设有若干个第一滚珠，所述第二滑块与第二导轨之间设有若干个第二滚珠。
[0007]优选地，本专利技术中的一种适用于大型反应容器的喷漆工装进一步设置为：所述转运平台包括工型钢、第一筋板、第二筋板及顶板，所述第一筋板及第二筋板焊接于工型钢内，所述顶板焊接于工型钢的上方。
[0008]优选地，本专利技术中的一种适用于大型反应容器的喷漆工装进一步设置为：所述顶板上设有第一凹槽、第二凹槽及第三凹槽，所述第一导轨通过若干个螺栓固定于第一凹槽内，所述第二导轨通过若干个螺栓固定于第二凹槽内，所述齿条通过若干个螺栓固定于第三凹槽内，所述第一凹槽、第二凹槽及第三凹槽三者呈平行设置，其中第三凹槽位于第一凹槽及第二凹槽之间。
[0009]优选地，本专利技术中的一种适用于大型反应容器的喷漆工装进一步设置为：所述齿条的齿面与顶板呈垂直设置。
[0010]优选地，本专利技术中的一种适用于大型反应容器的喷漆工装进一步设置为：所述电机为伺服电机。
[0011]优选地，本专利技术中的一种适用于大型反应容器的喷漆工装进一步设置为：所述减速机为行星减速机。
[0012]优选地，本专利技术中的一种适用于大型反应容器的喷漆工装进一步设置为：所述控制器为PLC控制器。
[0013]优选地，本专利技术中的一种适用于大型反应容器的喷漆工装进一步设置为：所述第一滑块的数量为两个，所述第一滑块通过螺栓固定于托板的底部，所述第二滑块的数量为两个，所述第二滑块通过螺栓固定于托板的底部。
[0014]为实现上述目的，本专利技术采取的另一技术方案为：首先将反应容器放置于反应容器支撑平台上，放置后反应容器支撑于第一滚轮架及第二滚轮架的滚轮上，接着将喷漆小车移动至反应容器的前方，使得喷漆小车与反应容器呈平行设置，接着控制器将信号同时传递给电机、气动隔膜泵、搅拌式油漆桶及自动喷枪，电机转动带动减速机转动从而带动齿轮转动，齿轮沿着齿条作直线运动从而带动托板及托板上方的自动喷漆机构作直线运动，通过控制器控制电机的正反转可实现托板及托板上方的自动喷漆机构的来回往复直线运动，托板及托板上方的自动喷漆机构作来回往复直线运动的同时控制器将信号传递给气动隔膜泵、搅拌式油漆桶及自动喷枪使得油漆从自动喷枪中喷射到反应容器上，所述自动喷枪喷出的油漆弧长设定为500～1000mm，当托板及托板上方的自动喷漆机构沿导轨来回1个行程走结束后，控制器通知电机、气动隔膜泵、搅拌式油漆桶及自动喷枪停机，然后工人将反应容器转动500～1000mm的周长距离，接着控制器再将信号同时传递给电机、气动隔膜泵、搅拌式油漆桶及自动喷枪，托板及托板上方的自动喷漆机构再沿导轨来回走1个行程对反应容器进行喷漆处理，接着再停机，工人再将反应容器转动500～1000mm的周长距离，以此循环往复完成整个反应容器外表面的喷漆处理。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术中的喷漆工装结构简单、安装方便，通过在导轨与滑块之间设置滚珠，可使导轨与滑块之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大降低了摩擦系数，因此只需要很小的力就可驱动托板作来回直线往复运动，通过控制器来控制电机可实现任意位置电机的启/停、升速/降速，通过采用本专利技术中的该种喷漆方法来喷漆，可呈直线式的对反应容器表面进行喷漆处理，相比于现有技术中的手工喷漆处理，不仅大大提高了工作效率，而且保障了漆膜厚度的均匀性，实现无挂瘤，相比于现有技术中
的油漆房喷漆处理，它又可以根据施工场地随时转移，而且可以适用于尺寸较大的大型反应容器。
【附图说明】
[0016]图1为本专利技术中喷漆工装的立体结构示意图，其中揭示了反应容器安装后的情形。
[0017]图2为本专利技术中喷漆工装的侧视结构示意图，其中揭示了反应容器安装后的情形。
[0018]图3为本专利技术中转运平台的结构示意图。
[0019]图4为本专利技术中托板与转运平台的连接结构示意图。
[0020]图5为本专利技术中托板直线运动驱动机构与托板的连接结构示意图。
[0021]图1至图5中：1、反应容器支撑平台，10、第一滚轮架，11、第二滚轮架，100、110、滚轮，2、喷漆小车，3、转运平台，30、工型钢，31、第一筋板，32、第二筋板，33、顶板，330、第一凹槽，331、第二凹槽，332、第三凹槽，34、万向轮，4、托板，5、托板直线运动驱动机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于大型反应容器的喷漆工装，其特征在于：包括：反应容器支撑平台及喷漆小车，所述反应容器支撑平台包括：第一滚轮架及第二滚轮架，所述第一滚轮架及第二滚轮架上均设有滚轮，所述喷漆小车包括：转运平台、托板、托板直线运动驱动机构、自动喷漆机构及控制器，所述转运平台的底部设有若干个万向轮，所述托板与转运平台之间通过导轨滑块机构连接，所述导轨滑块机构包括第一导轨、第二导轨、至少一个第一滑块及至少一个第二滑块，所述第一导轨与第二导轨平行固定于转运平台上，所述第一滑块、第二滑块分别固定于托板的底部，第一滑块与第一导轨相配合、第二滑块与第二导轨相配合从而使托板可相对于转运平台滑动，所述托板直线运动驱动机构包括电机、减速机、齿轮及齿条，所述减速机固定设置于托板的上方，所述电机固定设置于减速机的上方，所述电机的输出轴与减速机的输入轴相连，所述减速机的输出轴穿过托板延伸至托板的下方，所述齿轮设置于托板下方的减速机输出轴上，所述齿条固定设置于转运平台上，所述齿轮与齿条相啮合，所述自动喷漆机构设置于托板上，所述自动喷漆机构包括：气动隔膜泵、搅拌式油漆桶、自动喷枪及关节臂，所述气动隔膜泵的输入端通过软管与搅拌式油漆桶相连，所述气动隔膜泵的输出端通过软管与自动喷枪相连，所述自动喷枪设置于关节臂上，所述控制器分别与电机、气动隔膜泵、搅拌式油漆桶及自动喷枪相连。2.如权利要求1所述的一种适用于大型反应容器的喷漆工装，其特征在于：所述第一滑块与第一导轨之间设有若干个第一滚珠，所述第二滑块与第二导轨之间设有若干个第二滚珠。3.如权利要求1所述的一种适用于大型反应容器的喷漆工装，其特征在于：所述转运平台包括工型钢、第一筋板、第二筋板及顶板，所述第一筋板及第二筋板焊接于工型钢内，所述顶板焊接于工型钢的上方。4.如权利要求3所述的一种适用于大型反应容器的喷漆工装，其特征在于：所述顶板上设有第一凹槽、第二凹槽及第三凹槽，所述第一导轨通过若干个螺栓固定于第一凹槽内，所述第二导轨通过若干个螺栓固定于第二凹槽内，所述齿条通过若干个螺栓固定于第三凹槽内，所述第一凹槽、第二凹槽及第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫斌，谢玉超，邹妮康，毛海峰，
申请(专利权)人：张化机苏州重装有限公司，
类型：发明
国别省市：