一种用于刮板输送机的循环冲击测试系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于刮板输送机的循环冲击测试系统及其工作方法，属于煤矿机械领域，包括依次搭接的刮板输送机、上煤转载机、运煤转载机和煤块冲击装置，刮板输送机的机头搭接在上煤转载机的机尾上方，上煤转载机的机头搭接在运煤转载机的机尾上方，运煤转载机搭接在煤块冲击装置上，煤块冲击装置安装在中部槽上，并沿中部槽前后移动，煤块冲击装置上设置有PLC控制器、S型称重传感器和落煤装置。本发明专利技术搭载有PLC控制器、S型称重传感器、光电传感器、绞车和步进电动机，可以实现煤块的自动加载和冲击，同时可以实现对煤块质量、煤块冲击高度和煤块冲击位置的自动识别和调整，实现全自动化的循环冲击试验，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于刮板输送机的循环冲击测试系统及其工作方法


[0001]本专利技术涉及一种用于刮板输送机的循环冲击测试系统及其工作方法，属于煤矿机械


技术介绍

[0002]刮板输送机是长壁综采工作面的重要组成部分，不仅是唯一的煤炭运输设备，而且是采煤机运行的轨道和液压支架的支点，在综采工作面采掘和运输方面都有着重要作用。在对刮板机进行冲击试验研究时，冲击刮板机的煤块往往需要人工加载到较高的实验设备内，且每次冲击后都需要清除掉运输过来的煤块，并重新进行煤块的加载，同时需要人工控制煤块冲击的控制，费时费力。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种用于刮板输送机的循环冲击测试系统及其工作方法，可以实现刮板输送机冲击试验所用煤块的自动循环再利用，对刮板输送机进行循环冲击试验测试时省时省力。
[0004]本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种用于刮板输送机的循环冲击测试系统，包括依次搭接的刮板输送机、上煤转载机、运煤转载机和煤块冲击装置，所述刮板输送机的机头搭接在上煤转载机的机尾上方，上煤转载机的机头搭接在运煤转载机的机尾上方，运煤转载机搭接在煤块冲击装置上，煤块冲击装置安装在刮板输送机中部槽上，并能够沿中部槽前后移动，目的是为了到达指定的某段中部槽处，实现对某一段中部槽的反复循环冲击测试；
[0006]所述煤块冲击装置上设置有PLC控制器、S型称重传感器和落煤装置，当S型称重传感器检测到煤块质量达到指定数值后，上煤转载机和运煤转载机停机，煤块冲击装置移动至在刮板输送机中部槽的指定位置，落煤装置能够沿煤块冲击装置上升或下降至指定高度，完成上述动作后，当光电传感器B检测到指定刮板后，落煤装置使煤块下落对刮板进行冲击，当煤块冲击装置上的煤块在冲击到刮板输送机上后，煤块冲击装置沿着刮板输送机移动至初始位置，同时煤块冲击装置中的落煤装置上升或下降至初始高度，下落的煤块随后经上煤转载机和运煤转载机又回到煤块冲击装置内，形成对刮板机的自动循环冲击。
[0007]优选的，所述刮板输送机包括刮板输送机机体、刮板输送机减速箱、刮板输送机电动机、链轮和链条，所述刮板输送机减速箱和刮板输送机电动机位于刮板输送机的机头一侧，用于提供动力；
[0008]所述链轮的数量为两个，两个链轮分别位于刮板输送机机体的两个端部，链轮与刮板输送机机体转动连接，并且刮板输送机电动机驱动其中一个链轮转动，链轮的齿轮与链条啮合，并能够带动链条循环转动，所述链条上固定设置刮板。
[0009]优选的，所述上煤转载机包括上煤转载机机体、机体支撑架A、上煤转载机减速箱、上煤转载机电动机、链轮和链条，所述上煤转载机减速箱和上煤转载机电动机位于上煤转
载机的机头一侧，用于提供动力；
[0010]所述链轮的数量也为两个，两个链轮分别位于上煤转载机机体的两个端部，链轮与上煤转载机机体转动连接，并且上煤转载机电动机驱动其中一个链轮转动，所述链轮的齿轮与链条啮合，并能够带动链条循环转动，所述链条上固定设置刮板；
[0011]所述机体支撑架A位于上煤转载机的机体上升段，两侧各有四个，从机尾到机头依次变长，用于支撑上煤转载机的机体及机头，使得上煤转载机的机头位于运煤转载机的机尾上方；
[0012]优选的，所述上煤转载机机体的机尾处设置有一L形挡板，防止从刮板输送机运送过来的煤块飞出。
[0013]优选的，所述运煤转载机包括运煤转载机机体、机体支撑架B、运煤转载机减速箱、运煤转载机电动机、链轮和链条，所述运煤转载机减速箱和运煤转载机电动机位于运煤转载机的机头一侧，用于提供动力；
[0014]所述链轮数量也为两个，两个链轮分别位于运煤转载机机体的两个端部，链轮与运煤转载机机体转动连接，并且运煤转载机电动机驱动其中一个链轮转动，所述链轮的齿轮与链条啮合，并能够带动链条循环转动，所述链条上固定设置刮板；
[0015]所述机体支撑架B位于运煤转载机下方，两侧各有两个，用于支撑运煤转载机使得运煤转载机的机头位于煤块冲击装置上。
[0016]优选的，所述运煤转载机机头一侧的链轮下方设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩液压缸、固定端和伸缩板，固定端和伸缩板均固定于运煤转载机机体上，固定端为壳状，伸缩板嵌套在壳状的固定端内，并能够沿固定端前后伸缩，所述伸缩液压缸固定在伸缩板下方，与伸缩板之间固定有一L形连杆，由伸缩液压缸控制伸缩板的伸出和收缩。伸缩板用于将运煤转载机内运出的煤块运输至落煤装置内，当需要往落煤装置中运输煤块时，伸缩液压缸控制L形连杆伸出，同时带动伸缩板伸出，当停止向运煤转载机中运输煤块时，伸缩液压缸控制L形连杆收缩，同时带动伸缩板收缩，以避免伸缩板干涉煤块冲击装置前后移动和落煤装置上下移动；
[0017]优选的，运煤转载机的机尾处设置有一L形挡板，使从上煤转载机运输来的煤块顺利落到运煤转载机的机体上。
[0018]优选的，所述煤块冲击装置还包括煤块冲击装置机体、煤块冲击装置减速箱、煤块冲击装置电动机、绞车和牵引钢丝绳，所述煤块冲击装置机体四根纵向支撑柱内侧均设置有导轨，导轨与落煤装置进行滑动配合，使落煤装置能够在煤块冲击装置内上下运行，优选的，导轨为矩形凹槽，落煤装置长边的两侧与导轨接触位置各设置两条长条形结构，与导轨的矩形凹槽进行滑动配合，目的是保证落煤装置沿着固定轨道上下运行；
[0019]落煤装置在长边的两侧的四个边角处，即与煤块冲击装置纵向支撑柱内侧滑轨的接触位置，各设置有一个长条形结构，使落煤装置的四个边角处能够刚好与导轨进行滑动配合，并固定煤块冲击装置上下运行的轨道，使落煤装置只能沿着导轨进行上下方向的运动；
[0020]所述PLC控制器位于煤块冲击装置的顶部，分别与刮板输送机电动机、上煤转载机电动机、运煤转载机电动机、伸缩液压缸、煤块冲击装置电动机和S型称重传感器连接；
[0021]所述煤块冲击装置减速箱的数量为两个，煤块冲击装置电动机的数量为一个，两
个煤块冲击装置减速箱和一个煤块冲击装置电动机都位于煤块冲击装置的顶部，并与PLC控制器连接，用于为绞车提供动力；
[0022]所述绞车的数量也为两个，两个绞车都位于煤块冲击位置的顶部，绞车与牵引钢丝绳缠绕连接，牵引钢丝绳通过S型称重传感器与落煤装置连接；煤块冲击装置电动机能够驱动两个绞车转动，带动牵引钢丝绳在绞车上缠绕运动，进而带动落煤装置上下运动，当需要改变煤块冲击高度时，PLC控制器发送信号控制煤块冲击装置电动机启动，驱动绞车旋转，进而提升或降落煤装置，实现对煤块冲击高度的调整；
[0023]所述S型称重传感器的数量为两个，分别位于落煤装置两侧，S型称重传感器下方与落煤装置通过螺栓连接，上方通过螺栓连接吊环，吊环与牵引钢丝绳连接，S型称重传感器与PLC控制器连接，将检测到的质量数据发送到PLC控制器，进行判断是否需要使上煤转载机和运煤转载机停机；S型称重传感器为现有装置，可以采用广测YZC
‑
516C称重传感器。
[0024]优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于刮板输送机的循环冲击测试系统，其特征在于，包括依次搭接的刮板输送机、上煤转载机、运煤转载机和煤块冲击装置，所述刮板输送机的机头搭接在上煤转载机的机尾上方，上煤转载机的机头搭接在运煤转载机的机尾上方，运煤转载机搭接在煤块冲击装置上，煤块冲击装置安装在刮板输送机中部槽上，并能够沿中部槽前后移动；所述煤块冲击装置上设置有PLC控制器、S型称重传感器和落煤装置，当S型称重传感器检测到煤块质量达到指定数值后，上煤转载机和运煤转载机停机，煤块冲击装置移动至在刮板输送机中部槽的指定位置，落煤装置能够沿煤块冲击装置上升或下降至指定高度，落煤装置使煤块下落对刮板进行冲击，下落的煤块随后经上煤转载机和运煤转载机又回到煤块冲击装置内，形成对刮板机的自动循环冲击。2.根据权利要求1所述的用于刮板输送机的循环冲击测试系统，其特征在于，所述刮板输送机包括刮板输送机机体、刮板输送机减速箱、刮板输送机电动机、链轮和链条，所述刮板输送机减速箱和刮板输送机电动机位于刮板输送机的机头一侧，用于提供动力；所述链轮的数量为两个，两个链轮分别位于刮板输送机机体的两个端部，链轮与刮板输送机机体转动连接，并且刮板输送机电动机驱动其中一个链轮转动，链轮的齿轮与链条啮合，并能够带动链条循环转动，所述链条上固定设置刮板。3.根据权利要求2所述的用于刮板输送机的循环冲击测试系统，其特征在于，所述上煤转载机包括上煤转载机机体、机体支撑架A、上煤转载机减速箱、上煤转载机电动机、链轮和链条，所述上煤转载机减速箱和上煤转载机电动机位于上煤转载机的机头一侧，用于提供动力；所述链轮的数量也为两个，两个链轮分别位于上煤转载机机体的两个端部，链轮与上煤转载机机体转动连接，并且上煤转载机电动机驱动其中一个链轮转动，所述链轮的齿轮与链条啮合，并能够带动链条循环转动，所述链条上固定设置刮板；所述机体支撑架A位于上煤转载机的机体上升段，两侧各有四个，从机尾到机头依次变长，用于支撑上煤转载机的机体及机头，使得上煤转载机的机头位于运煤转载机的机尾上方；优选的，所述上煤转载机机体的机尾处设置有一L形挡板，防止从刮板输送机运送过来的煤块飞出。4.根据权利要求3所述的用于刮板输送机的循环冲击测试系统，其特征在于，所述运煤转载机包括运煤转载机机体、机体支撑架B、运煤转载机减速箱、运煤转载机电动机、链轮和链条，所述运煤转载机减速箱和运煤转载机电动机位于运煤转载机的机头一侧，用于提供动力；所述链轮数量也为两个，两个链轮分别位于运煤转载机机体的两个端部，链轮与运煤转载机机体转动连接，并且运煤转载机电动机驱动其中一个链轮转动，所述链轮的齿轮与链条啮合，并能够带动链条循环转动，所述链条上固定设置刮板；所述机体支撑架B位于运煤转载机下方，两侧各有两个，用于支撑运煤转载机使得运煤转载机的机头位于煤块冲击装置上。5.根据权利要求4所述的用于刮板输送机的循环冲击测试系统，其特征在于，所述运煤转载机机头一侧的链轮下方设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩液压缸、固定端和伸缩板，固定端和伸缩板均固定于运煤转载机机体上，固定端为壳状，伸缩板嵌套在壳状的固
定端内，并能够沿固定端前后伸缩，所述伸缩液压缸固定在伸缩板下方，与伸缩板之间固定有一L形连杆；优选的，运煤转载机的机尾处设置有一L形挡板，使从上煤转载机运输来的煤块顺利落到运煤转载机的机体上。6.根据权利要求5所述的用于刮板输送机的循环冲击测试系统，其特征在于，所述煤块冲击装置还包括煤块冲击装置机体、煤块冲击装置减速箱、煤块冲击装置电动机、绞车和牵引钢丝绳，所述煤块冲击装置机体四根纵向支撑柱内侧均设置有导轨，导轨与落煤装置进行滑动配合，使落煤装置能够在煤块冲击装置内上下运行，优选的，落煤装置长边的两侧与导轨接触位置各设置两条长条形结构，与导轨进行滑动配合，目的是保证落煤装置沿着固定轨道上下运行；所述PLC控制器位于煤块冲击装置的顶部，分别与刮板输送机电动机、上煤转载机电动机、运煤转载机电动机、伸缩液压缸、煤块冲击装置电动机和S型称重传感器连接；所述煤块冲击装置减速箱的数量为两个，煤块冲击装置电动机的数量为一个，两个煤块冲击装置减速箱和一个煤块冲击装置电动机都位于煤块冲击装置的顶部，并与PLC控制器连接，用于为绞车提供动力；所述绞车的数量也为两个，两个绞车都位于煤块冲击位置的顶部，绞车与牵引钢丝绳缠绕连接，牵引钢丝绳通过S型称重传感器与落煤装置连接；煤块冲击装置电动机能够驱动两个绞车转动，带动牵引钢丝绳在绞车上缠绕运动，进而带动落煤装置上下运动，当需要改变煤块冲击高度时，PLC控制器发送信号控制煤块冲击装置电动机启动，驱动绞车旋转，进而提升或降落煤装置，实现对煤块冲击高度的调整；所述S型称重传感器的数量为两个，分别位于落煤装置两侧，S型称重传感器下方与落煤装置通过螺栓连接，上方通过螺栓连接吊环，吊环与牵引钢丝绳连接，S型称重传感器与PLC控制器连接，将检测到的质量数据发送到PLC控制器，进行判断是否需要使上煤转载机和运煤转载机停机。7.根据权利要求6所述的用于刮板输送机的循环冲击测试系统，其特征在于，所述煤块冲击装置底部设置有驱动轮、驱动电动机和驱动减速箱，驱动电动机用于带动驱动轮工作，使煤块冲击装置沿着中部槽前后移动，驱动电动机与PLC控制器连接；优选的，刮板输送机的中部槽两边外侧均设置有一凸条，煤块冲击装置下部与中部槽接触处...

【专利技术属性】
技术研发人员：江守波，吕金旺，张强，曾庆良，王成龙，苏金鹏，高魁东，张玉琪，曲威，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：