本发明专利技术涉及种植装置技术领域，提出了一种苗木种植装置，其能够实现对于苗木种植过程中树坑的辅助挖掘，可以实现多种规格和多种尺寸的树坑的挖掘作业，使用更为灵活，可以在苗木置入树坑后进行辅助培土，功能更为丰富，包括电池和车架，车架上安装有四个转向动力轮，电池安装在车架上，车架内通过四个电动伸缩杆连接有调节架，调节架内转动连接有转动竖架，调节架上安装有用于转动竖架转动驱动的作业电机，转动竖架内滑动连接有棱柱，棱柱的底端固定连接有三棱架，调节架上安装有用于三棱架高度调整的电动升降杆，三棱架内转动连接有三个第一杆架和三个第二杆架，三棱架内安装有升降驱动结构，三个第一杆架上均安装有第一电动伸缩杆。缩杆。缩杆。
【技术实现步骤摘要】
一种苗木种植装置
[0001]本专利技术涉及种植装置
，具体涉及一种苗木种植装置。
技术介绍
[0002]众所周知，苗木种植装置是一种应用于苗木种植过程中，辅助进行苗木挖坑置入和培土，以提高苗木种植效率的辅助装置。
[0003]经检索，2018年01月09日公开的，公开号为CN107548942A的中国专利公开了一种苗木种植装置，其大致描述为，包括螺旋头、固定块、左连杆、右连杆、电池、螺钉、左把手、右把手、按钮，螺旋头通过焊接固定在固定块的下端面中心位置，左连杆的一端通过焊接固定在左把手上，左连杆的另一端通过焊接与固定块连接，右连杆的一端通过焊接固定在右把手上，右连杆的另一端通过焊接与固定块连接，电池通过螺钉固定在右把手的下端面，按钮设在左把手的侧立面，其在使用时，能够通过电动式打孔的设计结构，实现树坑的挖掘。
[0004]上述的现有技术方案虽然可以用于苗木所需求的树坑的钻孔挖掘，但是苗木种植环节包括挖坑、置入树木和培土等环节，因此前述技术方案难免过于单薄，功能性有待进一步丰富。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种苗木种植装置，其能够实现对于苗木种植过程中树坑的辅助挖掘，而且可以实现多种规格和多种尺寸的树坑的挖掘作业，使用更为灵活，同时可以在苗木置入树坑后进行辅助培土，功能更为丰富。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种苗木种植装置，包括电池，还包括车架，所述车架上安装有四个转向动力轮，所述电池安装在车架上，车架内通过四个电动伸缩杆连接有调节架，所述调节架内转动连接有转动竖架，调节架上安装有用于转动竖架转动驱动的作业电机，转动竖架内滑动连接有棱柱，所述棱柱的底端固定连接有三棱架，调节架上安装有用于三棱架高度调整的电动升降杆，所述三棱架内转动连接有三个第一杆架和三个第二杆架，三棱架内安装有升降驱动结构，三个所述第一杆架上均安装有第一电动伸缩杆，三个所述第二杆架上均安装有第二电动伸缩杆，所述升降驱动结构用于三个所述第二电动伸缩杆的转动驱动，三个第二电动伸缩杆均转动连接有第二连接座，三个所述第二连接座均固定连接有渐变挖坑板，三个所述渐变挖坑板上均固定连接有第一连接座，三个所述第一连接座分别与三个所述第一电动伸缩杆连接。
[0009]优选的，所述升降驱动结构包括电动调整杆和驱动盘，所述电动调整杆安装在所述三棱架内，所述驱动盘安装在电动调整杆的驱动杆上，驱动盘上转动连接有三个驱动架，三个所述驱动架上均开设有调节口，三个所述第二杆架分别滑动配合在三个所述调节口内。
[0010]进一步的，所述驱动盘上开设有三个侧缺口，三个所述侧缺口内均固定连接有连接轴，三个所述驱动架分别转动连接在三个所述连接轴上。
[0011]再进一步的，所述三棱架的顶端转动连接有牵引环，所述电动升降杆的升降轴与所述牵引环的顶端连接。
[0012]更进一步的，所述调节架的侧面上固定连接有四个内耳座，四个所述内耳座内均转动连接有内耳板，四个所述内耳板分别与四个所述电动伸缩杆连接，四个电动伸缩杆均连接有外耳座，四个外耳座内均转动连接有外耳板，四个所述外耳板均固定连接在所述车架内。
[0013]在前述方案的基础上，三个所述渐变挖坑板上均设置有刃口边，且三个渐变挖坑板均采用渐变的结构。
[0014]在前述方案的基础上优选的，四个所述转向动力轮均包括转动腿和外挂架，四个所述外挂架均与所述车架固定连接，四个所述转动腿上均安装有动力轮，四个转动腿分别与四个外挂架转动连接，四个转动腿的顶端均固定连接有从动带轮，四个外挂架上均安装有伺服电机，四个所述伺服电机上均安装有驱动带轮，四个所述驱动带轮均传动连接有同步带，四个所述同步带分别与四个从动带轮传动连接。
[0015]在前述方案的基础上进一步的，四个所述动力轮均包括轮轴架，四个所述轮轴架分别固定连接在四个所述转动腿的底端，四个轮轴架内均转动连接有转动轮轴，四个所述转动轮轴上均连接有真空胎轮，四个轮轴架上均安装有驱动电机，四个所述驱动电机的输出轴上均安装有驱动锥齿轮，四个所述驱动锥齿轮均啮合有双端锥齿轮轴，四个所述双端锥齿轮轴分别转动连接在四个轮轴架内，四个双端锥齿轮轴均啮合有从动锥齿轮，四个所述从动锥齿轮分别与四个转动轮轴连接。
[0016]在前述方案的基础上再进一步的，所述车架上挂载有置苗框。
[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供了一种苗木种植装置，具备以下有益效果：
[0019]1.本专利技术中，通过渐变挖坑板的设置，形成树苗种植过程中对于树坑的辅助挖掘，通过第一杆架、第二杆架、第二连接座、第一连接座、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的配合，形成三个渐变挖坑板均相对于三棱架的安装，保证渐变挖坑板伴随三棱架的转动而同步运动，实现树坑的挖掘运动，同时也能实现渐变挖坑板相对于三棱架的角度调整，从而实现树坑形状的改变。
[0020]2.本专利技术中，通过升降驱动结构的设计，实现三个第二杆架均相对于三棱架的转动驱动，从而达到第二电动伸缩杆的转动驱动，进而实现三个渐变挖坑板相对于三棱架的距离的小幅度调整，以实现多种规格尺寸的树坑的挖掘。
[0021]3.本专利技术中，通过车架、电动伸缩杆和调节架的配合，便于转动竖架在车架内的大范围调节，进一步提高树坑挖掘尺寸的调整，同时也方便苗木置入树坑后进行辅助培土，功能更为丰富。
附图说明
[0022]图1为本专利技术整体的立体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术图1中A处的局部放大结构示意图；
[0024]图3为本专利技术整体的另一角度的立体结构示意图；
[0025]图4为本专利技术驱动架的立体结构示意图；
[0026]图5为本专利技术三棱架、第一杆架和第二杆架配合的立体结构示意图；
[0027]图6为本专利技术棱柱、三棱架和连接轴等配合的立体结构示意图；
[0028]图7为本专利技术三棱架、第一杆架和牵引环等配合的局部剖视的立体结构示意图；
[0029]图8为本专利技术转动腿、外挂架和从动带轮等配合的局部剖视的立体结构示意图；
[0030]图9为本专利技术第二连接座、渐变挖坑板和第一连接座等配合的立体结构示意图。
[0031]图中：1、车架；2、调节架；3、转动竖架；4、作业电机；5、棱柱；6、三棱架；7、第一杆架；8、第二杆架；9、第二连接座；10、渐变挖坑板；11、第一连接座；12、驱动盘；13、驱动架；14、调节口；15、连接轴；16、牵引环；17、内耳座；18、内耳板；19、外耳座；20、外耳板；21、刃口边；22、转动腿；23、外挂架；24、从动带轮；25、驱动带轮；26、同步带；27、轴架；28、转动轮轴；29、真空胎轮；30、驱动锥齿轮；31、双端锥齿轮轴；32、从动锥齿轮；33、置苗框。
具体实施方式
[0032]实施例
[0033]请参阅附图1...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种苗木种植装置，包括电池，其特征在于，还包括车架(1)，所述车架(1)上安装有四个转向动力轮，所述电池安装在车架(1)上，车架(1)内通过四个电动伸缩杆连接有调节架(2)，所述调节架(2)内转动连接有转动竖架(3)，调节架(2)上安装有用于转动竖架(3)转动驱动的作业电机(4)，转动竖架(3)内滑动连接有棱柱(5)，所述棱柱(5)的底端固定连接有三棱架(6)，调节架(2)上安装有用于三棱架(6)高度调整的电动升降杆，所述三棱架(6)内转动连接有三个第一杆架(7)和三个第二杆架(8)，三棱架(6)内安装有升降驱动结构，三个所述第一杆架(7)上均安装有第一电动伸缩杆，三个所述第二杆架(8)上均安装有第二电动伸缩杆，所述升降驱动结构用于三个所述第二电动伸缩杆的转动驱动，三个第二电动伸缩杆均转动连接有第二连接座(9)，三个所述第二连接座(9)均固定连接有渐变挖坑板(10)，三个所述渐变挖坑板(10)上均固定连接有第一连接座(11)，三个所述第一连接座(11)分别与三个所述第一电动伸缩杆连接。2.根据权利要求1所述的一种苗木种植装置，其特征在于，所述升降驱动结构包括电动调整杆和驱动盘(12)，所述电动调整杆安装在所述三棱架(6)内，所述驱动盘(12)安装在电动调整杆的驱动杆上，驱动盘(12)上转动连接有三个驱动架(13)，三个所述驱动架(13)上均开设有调节口(14)，三个所述第二杆架(8)分别滑动配合在三个所述调节口(14)内。3.根据权利要求2所述的一种苗木种植装置，其特征在于，所述驱动盘(12)上开设有三个侧缺口，三个所述侧缺口内均固定连接有连接轴(15)，三个所述驱动架(13)分别转动连接在三个所述连接轴(15)上。4.根据权利要求3所述的一种苗木种植装置，其特征在于，所述三棱架(6)的顶端转动连接有牵引环(16)，所述电动升降杆的升降轴与所述牵引环(16)的顶端连接。5.根据权利要求4所述的一种苗木种植装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭胜伟，肖建明，郭彩云，方小艳，付斌，雷烨飞，张惠，侯玲，暴彦灼，刘小康，高喜元，
申请(专利权)人：榆林市林业科学研究所，
类型：发明
国别省市：
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