一种智能化植生孔钻孔机械设备制造技术

本发明专利技术公开了一种智能化植生孔钻孔机械设备，包括起重车、控制器、连接机构、检测感应机构、钻孔机构以及物料输出机构：所述连接机构安装于所述起重车的伸缩臂端部，且所述连接机构用于在伸缩臂端部连接所述钻孔机构，并进行角度的调节；本发明专利技术在起重车的伸缩臂端部通过连接机构安装钻孔机构能够使打孔钻进行长度的伸缩改变、左右的旋转调节以及上下的倾斜转动调节，使边坡坡面钻孔操作更加灵活，调节方便，且能够多角度进行钻进，通过启动第二输浆泵输出植生土浆至坡面中进行缝隙修补以及植生孔的填补，并能够启动第一输浆泵输出土壤泥浆至植生孔中，使植生孔钻孔机在钻孔操作以外具备更多操作功能，节省了钻孔以外其他操作步骤。步骤。步骤。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化植生孔钻孔机械设备


[0001]本专利技术涉及坡面钻进
，具体地，涉及一种智能化植生孔钻孔机械设备。

技术介绍

[0002]边坡植生孔是指在边坡上进行的一种支撑结构，通常是通过钻孔的方式在边坡中钻出孔洞，并在孔洞中安装管道和植被来加强边坡的稳定性和防止其发生滑坡、崩塌等地质灾害，在进行边坡植被孔钻时，首先需要对边坡进行现场勘察，了解边坡的地形、土质、植被覆盖情况等，在进行孔钻作业时，在孔洞内安装植被，最后进行土体加固，以达到加强边坡稳定性的目的。
[0003]然而，现有的边坡坡面的植生孔钻孔技术还存在一定的问题，其现有的植生孔钻孔机械在进行钻孔作业时，难以针对边坡坡面进行有效的调节，从而难以保证钻孔的精度和质量，另外，现有技术在进行边坡植生孔钻孔作业时，往往需要进行多次的处理工序，如填充裂缝、栽种植物的土壤填充和坡面杂物处理等，导致边坡植生孔的操作流程繁琐，效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能化植生孔钻孔机械设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能化植生孔钻孔机械设备，包括起重车、控制器、连接机构、检测感应机构、钻孔机构以及物料输出机构：所述连接机构安装于所述起重车的伸缩臂端部，且所述连接机构用于在伸缩臂端部连接所述钻孔机构，并进行角度的调节；所述钻孔机构安装于所述连接机构上，且所述钻孔机构用于对边坡坡面进行钻孔操作；所述物料输出机构安装于所述钻孔机构上，且所述物料输出机构用于输出浆料、气体和高压水至边坡坡面；所述检测感应机构分别安装于所述连接机构和所述钻孔机构上，且所述检测感应机构用于对伸缩臂位移距离、钻头倾斜角度、钻头位移距离以及坡面画面进行检测感应；所述控制器安装于所述起重车的控制室内部，且所述控制器用于接收所述检测感应机构的检测感应信息，并根据信息进行分析处理。
[0006]优选的，所述连接机构包括支撑架，所述支撑架固定连接于所述起重车的伸缩臂端部，所述支撑架的顶部固定连接有铰接座，所述铰接座的顶部铰接有调节臂，所述铰接座的内部安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆固定连接于所述调节臂的一侧，所述调节臂的顶部安装有旋转座。
[0007]优选的，所述钻孔机构包括固定座，所述固定座固定连接于所述旋转座的顶部，所述固定座的一侧安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆固定连接有推进杆，所述推
进杆的一端固定连接有打孔钻头。
[0008]优选的，所述物料输出机构包括箱体，所述箱体固定连接于所述固定座上，所述箱体的一侧分别安装有土壤泥浆箱和植生土浆箱，所述箱体的内部安装有水箱，所述箱体的外部固定连接有泵机支架，所述泵机支架上分别安装有第一输浆泵、第二输浆泵和高压水泵，所述打孔钻头的内部分别设有第一输浆通道、第二输浆通道和输水通道，所述打孔钻头的一端中心处设有通孔，所述第一输浆通道、所述第二输浆通道和所述输水通道的一端开口均位于所述通孔内部；其中，所述第一输浆泵的进水口通过管体连接于所述土壤泥浆箱的内部，且出水口通过管体连通于所述第一输浆通道的内部，所述第二输浆泵的进水口通过管体连接于所述植生土浆箱的内部，且出水口通过管体连通于所述第二输浆通道的内部，所述高压水泵的进水口通过管体连接于所述水箱的内部，且出水口通过管体连通于所述输水通道的内部。
[0009]优选的，所述输水通道位于所述通孔的一端安装有高压喷头。
[0010]优选的，所述物料输出机构还包括鼓风机和风嘴，所述风嘴设置于所述固定座的端部，所述鼓风机安装于所述箱体的顶部，所述鼓风机的出风口通过管体连接于所述风嘴的内部。
[0011]优选的，所述检测感应机构包括伸缩臂位移传感器、角度传感器、钻头位移传感器和摄像头，所述伸缩臂位移传感器安装于所述起重车的伸缩臂端部，所述角度传感器和所述摄像头均安装于所述固定座的端部，所述钻头位移传感器安装于所述固定座的一侧。
[0012]优选的，所述伸缩臂位移传感器、所述角度传感器、所述钻头位移传感器和所述摄像头的信号输出端均与所述控制器的信号输入端连接，所述控制器的控制输出端通过导线分别与所述第一液压缸、所述第二液压缸、所述鼓风机、所述旋转座、所述第一输浆泵、所述第二输浆泵以及所述高压水泵的电控端连接。
[0013]优选的，所述固定座的一侧固定连接有限位环，所述打孔钻头贯穿所述限位环。
[0014]优选的，所述水箱、所述土壤泥浆箱和所述植生土浆箱的外部均设有开口。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术在起重车的伸缩臂端部通过连接机构安装钻孔机构能够使打孔钻进行长度的伸缩改变、左右的旋转调节以及上下的倾斜转动调节，使边坡坡面钻孔操作更加灵活，调节方便，且能够多角度进行钻进。
[0016]本专利技术能够通过启动第二输浆泵输出植生土浆至坡面中进行缝隙修补以及植生孔填补，并能够启动第一输浆泵输出土壤泥浆至植生孔中，使植生孔钻孔机在钻孔操作以外具备更多操作功能，节省了钻孔以外其他操作步骤的流程。
[0017]本专利技术能够通过高压水泵使高压喷头进行喷水操作，不仅对通孔内残留的植生土浆和土壤泥浆进行冲刷清理，同时还能够对边坡坡面上的杂质进行高压冲刷，便于操作人员对坡面的观察，并提高后续钻孔操的便利性；本专利技术中，起重车伸缩臂的伸缩高度、钻头的倾斜角度、钻头地钻进深度以及边坡坡面的画面均能够通过传感器组件以及摄像头进行采集、分析和展示，并结合控制器实现对泵机的运行状态进行操控，从而提高了本专利技术的控制精度，减少操作误差，提高设备对边坡坡面的处理效率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例的智能化植生孔钻孔机械设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例的智能化植生孔钻孔机械设备中钻孔机构和物料输出机构的结构示意图；图3为本专利技术图2中B部分的放大结构示意图；图4为本专利技术实施例的智能化植生孔钻孔机械设备中打孔钻头的剖面结构示意图；图5为本专利技术实施例的智能化植生孔钻孔机械设备中连接机构和钻孔机构的结构示意图；图6为本专利技术图2中A部分的放大结构示意图；图7为本专利技术实施例的智能化植生孔钻孔机械设备中箱体的剖面结构示意图；图8为本专利技术实施例的智能化植生孔钻孔机械设备操作时的位置结构示意图。
[0019]图中：1、起重车；2、控制器；3、连接机构；31、支撑架；32、铰接座；33、调节臂；34、旋转座；35、第一液压缸；4、检测感应机构；41、伸缩臂位移传感器；42、角度传感器；43、钻头位移传感器；44、摄像头；5、钻孔机构；51、第二液压缸；52、推进杆；53、固定座；54、打孔钻头；55、限位环；6、物料输出机构；61、箱体；62、鼓风机；63、土壤泥浆箱；64、植生土浆箱；65、第一输浆泵；66、第二输浆泵；67、高压水泵；68、泵机支架；69、高压喷头；610、输水通道；611、通孔；612、第一输浆通道；613、第二输浆通道；614、风嘴；615、水箱。
实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化植生孔钻孔机械设备，其特征在于，包括起重车(1)、控制器(2)、连接机构(3)、检测感应机构(4)、钻孔机构(5)以及物料输出机构(6)：所述连接机构(3)安装于所述起重车(1)的伸缩臂端部，且所述连接机构(3)用于在伸缩臂端部连接所述钻孔机构(5)，并进行角度的调节；所述钻孔机构(5)安装于所述连接机构(3)上，且所述钻孔机构(5)用于对边坡坡面进行钻孔操作；所述物料输出机构(6)安装于所述钻孔机构(5)上，且所述物料输出机构(6)用于输出浆料、气体和高压水至边坡坡面；所述检测感应机构(4)分别安装于所述连接机构(3)和所述钻孔机构(5)上，且所述检测感应机构(4)用于对伸缩臂位移距离、钻头倾斜角度、钻头位移距离以及坡面画面进行检测感应；所述控制器(2)安装于所述起重车(1)的控制室内部，且所述控制器(2)用于接收所述检测感应机构(4)的检测感应信息，并根据信息进行分析处理。2.根据权利要求1所述的一种智能化植生孔钻孔机械设备，其特征在于：所述连接机构(3)包括支撑架(31)，所述支撑架(31)固定连接于所述起重车(1)的伸缩臂端部，所述支撑架(31)的顶部固定连接有铰接座(32)，所述铰接座(32)的顶部铰接有调节臂(33)，所述铰接座(32)的内部安装有第一液压缸(35)，所述第一液压缸(35)的活塞杆固定连接于所述调节臂(33)的一侧，所述调节臂(33)的顶部安装有旋转座(34)。3.根据权利要求2所述的一种智能化植生孔钻孔机械设备，其特征在于：所述钻孔机构(5)包括固定座(53)，所述固定座(53)固定连接于所述旋转座(34)的顶部，所述固定座(53)的一侧安装有第二液压缸(51)，所述第二液压缸(51)的活塞杆固定连接有推进杆(52)，所述推进杆(52)的一端固定连接有打孔钻头(54)。4.根据权利要求3所述的一种智能化植生孔钻孔机械设备，其特征在于：所述物料输出机构(6)包括箱体(61)，所述箱体(61)固定连接于所述固定座(53)上，所述箱体(61)的一侧分别安装有土壤泥浆箱(63)和植生土浆箱(64)，所述箱体(61)的内部安装有水箱(615)，所述箱体(61)的外部固定连接有泵机支架(68)，所述泵机支架(68)上分别安装有第一输浆泵(65)、第二输浆泵(66)和高压水泵(67)，所述打孔钻头(54)的内部分别设有第一输浆通道(612)、第二输浆通道(613)和输水通道(610)，所述打孔钻头(54)的一端中心处设有通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁陈建，李帅，宋豪，霍永占，杜占吉，王圆路，卜凡玉，张康峰，
申请(专利权)人：徐州中矿岩土技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：