机组偏航误差的控制方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术实施例提供一种机组偏航误差的控制方法、系统、设备及存储介质，属于风力发电技术领域。机组偏航误差的控制方法包括：获取机组运行数据；其中，机组运行数据包括当前风速数据和功率数据；基于预设对风角度区间，对机组运行数据进行区间化处理，并拟合得到多个功率曲线子区间；从多个功率曲线子区间中确定出最优功率子区间；根据最优功率子区间，判断机组是否存在偏航误差；若确定机组存在偏航误差，则根据当前风速数据，确定出机组的当前偏航误差值；根据机组的当前偏航误差值，对机组的偏航误差进行控制。本发明专利技术提高了偏航误差值的精确度，优化了机组的偏航控制方式，提升了风力发电机组发电量。风力发电机组发电量。风力发电机组发电量。

【技术实现步骤摘要】
机组偏航误差的控制方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及风力发电
，具体地涉及一种机组偏航误差的控制方法、一种机组偏航误差的控制系统、一种电子设备及一种可读存储介质。

技术介绍

[0002]传统风电机组的测风装置都是安装在风机尾部，受风轮扰动及机舱外形的影响，不能准确测量风速与风向。据不完全统计，大部分风电场的风机平均偏航误差都在4
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12度之间，但通常只有极少数偏航误差相当大的机组才可以用目视区分并调整。偏航误差会导致机组功率特性一致性系数降低，影响机组发电量。
[0003]现有技术中基于风速、有功功率、偏航误差、环境温度以及环境气压等在内的风电机组数据采集与监视控制(SCADA)系统实时运行数据，对数据进行处理后与功率曲线进行拟合，将不同功率曲线进行量化分析并确定偏航误差固有偏差值的区间范围，最终将辨识得到的固有偏差值直接以增量形式补偿到偏航误差实际测量值上，但利用上述方法得到的偏航误差精确率不高，故基于偏航误差，确定出的机组控制策略的控制效果也并不理想。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种机组偏航误差的控制方法、系统、设备及存储介质，以解决上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种机组偏航误差的控制方法，包括：
[0006]获取机组运行数据；其中，所述机组运行数据包括当前风速数据和功率数据；
[0007]基于预设对风角度区间，对所述机组运行数据进行区间化处理，并拟合得到多个功率曲线子区间；
[0008]从所述多个功率曲线子区间中确定出最优功率子区间；
[0009]根据所述最优功率子区间，判断机组是否存在偏航误差；
[0010]若确定机组存在偏航误差，则根据所述当前风速数据，确定出机组的当前偏航误差值；
[0011]根据所述机组的当前偏航误差值，对机组的偏航误差进行控制。
[0012]可选地，所述基于预设对风角度区间，对所述机组运行数据进行区间化处理，并拟合得到多个功率曲线子区间，包括：
[0013]根据当前风速数据和功率数据，得到功率散点图；
[0014]利用预设聚类模型对所述功率散点图进行聚类，得到目标功率散点图；
[0015]确定出所述目标功率散点图中的异常数据点；
[0016]对所述异常数据点进行修正，并拟合得到目标功率曲线；
[0017]基于所述预设对风角度区间，对所述目标功率曲线进行区间化处理，得到多个功率曲线子区间。
[0018]可选地，所述确定出所述目标功率散点图中的异常数据点，包括：
[0019]根据所述目标功率散点图，确定出初始功率曲线中聚类中心和与所述聚类中心同一簇的样本数据点之间的马氏距离：
[0020]基于所述初始功率曲线中样本数据点和所述样本数据点所属的聚类中心之间的马氏距离，判断所述初始功率曲线是否存在异常数据点。
[0021]可选地，所述基于所述预设对风角度区间，对所述目标功率曲线进行区间化处理，得到多个功率曲线子区间，包括：
[0022]将所述预设对风角度区间划分为多个区间角度为预设角度的对风角度子区间；
[0023]根据所述对风角度子区间，对所述目标功率曲线进行区间化处理，得到多个功率曲线子区间。
[0024]可选地，所述判断机组是否存在偏航误差，包括：
[0025]判断最优功率子区间的对风角度绝对值是否大于预设对风角度。
[0026]可选地，还包括：
[0027]获取历史风速数据和与所述历史风速数据对应的历史偏航误差值；
[0028]根据所述历史风速数据，得到风速概率分布曲线；
[0029]基于所述风速概率分布曲线，对所述历史风速数据进行分割，得到多个风速子区间；
[0030]基于所述风速子区间，计算所述风速子区间内偏航误差的均值以及标准差，得到偏航误差值随风速变化的曲线。
[0031]可选地，所述根据所述当前风速数据，确定出机组的当前偏航误差值，包括：
[0032]根据所述当前风速数据与所述偏航误差值随风速变化的曲线，确定出所述机组的当前偏航误差值。
[0033]在本专利技术实施方式的第二方面，提供一种机组偏航误差的控制系统，包括：
[0034]数据获取模块，用于获取机组运行数据；所述机组运行数据包括当前风速数据和功率数据；
[0035]偏航评估模块，用于：
[0036]基于预设对风角度区间，对所述机组运行数据进行区间化处理，并拟合得到多个功率曲线子区间；
[0037]从所述多个功率曲线子区间中确定出最优功率子区间；
[0038]根据所述最优功率子区间，判断机组是否存在偏航误差；
[0039]若确定机组存在偏航误差，则根据所述当前风速数据，确定出机组的当前偏航误差值；
[0040]机组控制模块，用于根据所述机组的当前偏航误差值，对机组的偏航误差进行控制。
[0041]机组控制模块，用于根据所述机组的当前偏航误差值，对机组的偏航误差进行控制。
[0042]在本专利技术实施方式的第三方面，提供一种处理器，被配置成执行上述的机组偏航误差的控制方法。
[0043]本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行上述的机组偏航误差的控制方
法。
[0044]本专利技术实施例通过获取机组运行数据，其中机组运行数据包括当前风速数据和功率数据，基于预设对风角度区间，对机组运行数据进行区间化处理，并拟合得到多个功率曲线子区间，从所有功率曲线子区间中确定出最优功率子区间，根据功率曲线最优的最优功率子区间，判断机组是否存在偏航误差，若是，则根据当前风速数据确定出机组的当前偏航误差值，最后根据最优偏航控制策略，对机组的偏航误差进行控制。
[0045]即本专利技术实施例通过区间化对风角度与功率曲线，对比各区间的功率曲线，找出功率曲线最优的区间，在基于当前风速数据，确定出当前机组的偏航误差值，提高了偏航误差值的精确度，优化了机组的偏航控制方式，提升了风力发电机组发电量。
[0046]本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0047]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：
[0048]图1是本专利技术机组偏航误差的控制方法的实施例一的流程示意图；
[0049]图2为功率散点图；
[0050]图3为聚类后的功率散点图；
[0051]图4为修正后的功率散点图；
[0052]图5为目标功率曲线；
[0053]图6是本申请涉及的机组偏航误差的控制系统的架构示意图。
具体实施方式
[0054]以下结合附图对本专利技术实施例的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机组偏航误差的控制方法，其特征在于，包括：获取机组运行数据；其中，所述机组运行数据包括当前风速数据和功率数据；基于预设对风角度区间，对所述机组运行数据进行区间化处理，并拟合得到多个功率曲线子区间；从所述多个功率曲线子区间中确定出最优功率子区间；根据所述最优功率子区间，判断机组是否存在偏航误差；若确定机组存在偏航误差，则根据所述当前风速数据，确定出机组的当前偏航误差值；根据所述机组的当前偏航误差值，对机组的偏航误差进行控制。2.根据权利要求1所述的机组偏航误差的控制方法，其特征在于，所述基于预设对风角度区间，对所述机组运行数据进行区间化处理，并拟合得到多个功率曲线子区间，包括：根据当前风速数据和功率数据，得到功率散点图；利用预设聚类模型对所述功率散点图进行聚类，得到目标功率散点图；确定出所述目标功率散点图中的异常数据点；对所述异常数据点进行修正，并拟合得到目标功率曲线；基于所述预设对风角度区间，对所述目标功率曲线进行区间化处理，得到多个功率曲线子区间。3.根据权利要求2所述的机组偏航误差的控制方法，其特征在于，所述确定出所述目标功率散点图中的异常数据点，包括：根据所述目标功率散点图，确定出初始功率曲线中聚类中心和与所述聚类中心同一簇的样本数据点之间的马氏距离：基于所述初始功率曲线中样本数据点和所述样本数据点所属的聚类中心之间的马氏距离，判断所述初始功率曲线是否存在异常数据点。4.根据权利要求3所述的机组偏航误差的控制方法，其特征在于，所述基于所述预设对风角度区间，对所述目标功率曲线进行区间化处理，得到多个功率曲线子区间，包括：将所述预设对风角度区间划分为多个区间角度为预设角度的对风角度子区间；根据所述对风角度子区间，对所述目标功率曲线进行区间化处理，得到多个功率曲线子区间。5.根据权利要求1所述的机组偏航误差的控制方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱得利，梁君，张值班，包鼎，苏岳峰，蔡凯，李龙，原建坤，史记，韩兴意，
申请(专利权)人：国能定边新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：