组件放置系统和其操作方法技术方案

一种组件放置系统被提供。该组件放置系统包含：一第一连接头数组，配置为同时运送第一复数个电子组件；一第二连接头数组，配置为同时运送第二复数个电子组件；一第一运动系统，用于沿着一第一运动轴同时运送该第一连接头数组和该第二连接头数组；以及一第二运动系统，用于独立于该第二连接头数组运送该第一连接头数组。接头数组。接头数组。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】组件放置系统和其操作方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年12月7日提交的美国临时申请No.63/122,200之权益，其内容以引用方式并入本文中。


[0003]本专利技术系关于一种用于放置电子组件的组件放置系统，特别是，关于用于放置多个电子组件的改进的组件放置系统，以及操作该系统的方法。

技术介绍

[0004]在电子组装业，取放系统(亦即组件放置系统)用于放置电子组件。在特定放置系统中，可以由单一连接头数组运送复数个工具(例如拾取工具、移液器、吸嘴等)。因此，可以同时由连接头数组运送复数个电子组件(每个都由不同工具运送)。
[0005]在单一放置系统中经常会包含多个连接头数组。这种放置系统存在多种缺陷，例如：部件的成本高；每个连接头数组的运动系统复杂；动作路径复杂；吞吐效率低等等。
[0006]因此，期望能提供改进的组件放置系统，以克服传统放置系统的一个或多个缺点。

技术实现思路

[0007]根据本专利技术的示例性实施例，本专利技术提供一种组件放置系统，该组件放置系统包含：一第一连接头数组，配置为同时运送第一复数个电子组件；一第二连接头数组，配置为同时运送第二复数个电子组件；一第一运动系统，用于沿着一第一运动轴同时运送该第一连接头数组和该第二连接头数组；以及一第二运动系统，用于独立于该第二连接头数组运送该第一连接头数组。
[0008]根据本专利技术的另一示例性实施例，本专利技术提供一种组件放置系统的操作方法。该方法包括以下步骤：(a)使用一第一连接头数组运送第一复数个电子组件；(b)使用一第二连接头数组运送第二复数个电子组件；(c)使用一第一运动系统同时沿着一第一运动轴移动该第一连接头数组和该第二连接头数组；以及(d)使用一第二运动系统独立于该第二连接头数组移动该第一连接头数组。如所属
中具有通常知识者所理解的，此方法可以包含其他步骤(例如，使用与本文所示和所描述的任何示例有关、或者在本专利技术范畴内其他的组件放置系统)。
[0009]根据本专利技术的另一示例性实施例，本专利技术提供另一种组件放置系统。该组件放置系统包含：一第一支撑结构，运送复数个线性运动系统，每个线性运动系统配置为移动复数个拾取工具其中一个；一第二支撑结构，用于运送该第一支撑结构；以及一旋转运动系统，用于将该第一支撑结构相对于该第二支撑结构绕着一旋转运动轴移动。
[0010]根据本专利技术的另一示例性实施例，本专利技术提供另一种组件放置系统的操作方法。该方法包括以下步骤：(a)使用一第一支撑结构运送复数个线性运动系统，该复数个线性运动系统之中每一个配置为移动复数个拾取工具其中一个，并且该复数个拾取工具配置为运
送一电子组件；(b)使用一第二支撑结构运送该第一支撑结构；以及(c)使用一旋转运动系统将该第一支撑结构相对于该第二支撑结构绕着一旋转运动轴移动。
附图说明
[0011]配合附图阅读，能最清楚地理解本专利技术的下文详细描述。需要强调的是，根据惯例，附图的各个特征并未按照比例显示。相反的，图中任意扩大或缩小各个特征的尺寸以使特征清楚。图式包含以下附图：
[0012]图1是根据本专利技术的示例性实施例的组件放置系统的立体俯视方块图；
[0013]图2是根据本专利技术的示例性实施例的组件放置系统的组件的立体俯视方块图；
[0014]图3是根据本专利技术的另一示例性实施例的另一组件放置系统的组件的立体俯视方块图；
[0015]图4是根据本专利技术的再一示例性实施例的再一组件放置系统的组件的立体俯视方块图；
[0016]图5是根据本专利技术的再一示例性实施例的再一组件放置系统的组件的立体俯视方块图；
[0017]图6是根据本专利技术的再一示例性实施例的再一组件放置系统的组件的立体俯视方块图；以及
[0018]图7至图8是根据本专利技术的各个示例性实施例显示组件放置系统的操作方法的流程图。
具体实施方式
[0019]本专利技术所使用的“连接头数组”意指配置为运送复数个与放置操作相关的拾取工具的连接头(例如，诸如移液器和夹持器等等的取放工具)。
[0020]根据本专利技术，本专利技术描述了各种示例性的“运动系统”。本专利技术所使用的术语“运动系统”(包含权利要求中)，可以指单一运动系统或复数个运动系统(例如，如图式所示以及配合图式描述的单一运动系统)。例如参照图1，本专利技术描述了y轴运动系统104和两个x轴运动系统108。这三个运动系统一起(亦即y轴运动系统104和两个x轴运动系统108)沿着y轴和x轴移动连接头数组106a和连接头数组106b。因此，在本专利技术的范畴内，这三个运动系统(亦即y轴运动系统104和两个x轴运动系统108)可以一起视为单一运动系统。因此，在本专利技术的范畴内，本专利技术所述的任何单一运动系统或任一组运动系统都可以视为“运动系统”。
[0021]根据本专利技术的各个示例性实施例，本专利技术提供可以同时拾取和/或放置电子组件的组件放置系统/装置。这种组件放置系统可以包含两个(或更多)连接头数组，其设置在单一长行程致动器上(例如，长行程y轴致动器、长行程x轴致动器，或两者都是)。连接头数组可以彼此独立地定位，以实现平行拾取和/或平行放置。
[0022]根据本专利技术的范畴和精神，可以想到多种不同的变化例。示例性的变化例包含：(a)一个长行程y轴机械臂(例如，参见图2中的y轴运动系统204)，其具有两个连接头数组，该两个连接头数组可以使用长行程x轴致动器(例如，参见x轴运动系统208a和x轴运动系统208b)以及短行程y轴致动器(例如，参见y轴运动系统220)(例如，参见图2)以在XY平面中彼此独立地定位；(b)一个长行程XY机械臂(例如，此机械臂可以包含图3中的运动系统(y轴运
动系统304和x轴运动系统308a))，其具有包含两个数组的一个连接头(例如在图3中，此连接头可以包含连接头数组306a和连接头数组306b)，两个数组可以使用两个短行程线性致动器在XY平面中独立地定位(例如参见图3)；(c)一个长行程XY机械臂(例如，此机械臂可以包含图4中的运动系统(y轴运动系统404和x轴运动系统408a))，其具有包含两个数组的一个连接头(例如在图4中，此连接头可以包含连接头数组406a和连接头数组406b)，两个数组可以经由两个短行程线性致动器在XY平面中独立地定位，其中两个数组的组合可以旋转，其中可以藉由将数组旋转180度，以交换数组的顺序(例如，右边的移液器移到左边，反之亦然)(例如参见图4)；(d)一个长行程XY机械臂(例如，此机械臂可以包含图5中的运动系统(y轴运动系统504和x轴运动系统508a))，其具有包含两个数组的一个连接头(例如在图5中，此连接头可以包含连接头数组506a和506b)，两个数组可以使用短行程线性致动器与旋转致动器在XY平面中独立地定位，其中，可以藉由将数组再旋转180度以交换数组的顺序(例如，右边的拾取工具(例如，移液器)移到左边，反之亦然)(例如参见图5)；以及(e)一个长行程XY机械臂(例如，此机械臂可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种组件放置系统，包括：一第一连接头数组，配置为同时运送第一复数个电子组件；一第二连接头数组，配置为同时运送第二复数个电子组件；一第一运动系统，用于沿着一第一运动轴同时运送该第一连接头数组和该第二连接头数组；以及一第二运动系统，用于独立于该第二连接头数组运送该第一连接头数组。2.如权利要求1所述的组件放置系统，其中，该第一运动系统包含一长行程致动器。3.如权利要求1所述的组件放置系统，其中，该第一运动轴包含该组件放置系统的一线性轴。4.如权利要求3所述的组件放置系统，其中，该第一运动轴是该组件放置系统的x轴或y轴。5.如权利要求1所述的组件放置系统，其中，该第一运动系统配置为沿着该第一运动轴同时运送该第一连接头数组和该第二连接头数组，并且配置为沿着一第二运动轴同时运送该第一连接头数组和该第二连接头数组。6.如权利要求5所述的组件放置系统，其中，该第一运动轴为该组件放置系统的y轴，并且该第二运动轴为该组件放置系统的x轴。7.如权利要求5所述的组件放置系统，其中，该第二运动系统藉由该第一运动系统运送。8.如权利要求5所述的组件放置系统，其中，该第二运动系统配置为沿着该第一运动轴和该第二运动轴，独立于该第二连接头数组运送该第一连接头数组。9.如权利要求8所述的组件放置系统，其中，该第一运动轴为该组件放置系统的y轴，并且该第二运动轴为该组件放置系统的x轴。10.如权利要求1所述的组件放置系统，其中，该第一运动轴基本上垂直于该第二运动系统运送的该第一连接头数组所沿着的运动轴。11.如权利要求1所述的组件放置系统，其中，该第一运动轴基本上平行于该第二运动系统运送的该第一连接头数组所沿着的运动轴。12.如权利要求1所述的组件放置系统，进一步包括一第三运动系统，用于独立于该第一连接头数组运送该第二连接头数组。13.如权利要求12所述的组件放置系统，其中，该第二运动系统的运动轴基本上平行于该第三运动系统的运动轴。14.如权利要求13所述的组件放置系统，进一步包括另一个运动系统，用于沿着与该第二运动系统的运动轴和该第三运动系统的运动轴基本上垂直的轴，独立于该第二连接头数组运送该第一连接头数组。15.如权利要求14所述的组件放置系统，其中，该另一个运动系统的轴基本上平行于该第一运动轴。16.如权利要求1所述的组件放置系统，进一步包括另一个运动系统，用于沿着与该第二运动系统的运动轴基本上垂直的运动轴运送该第一连接头数组。17.如权利要求1所述的组件放置系统，进一步包括一旋转运动系统，用于绕着一旋转运动轴同时运送该第一连接头数组和该第二连接头数组。
18.如权利要求17所述的组件放置系统，其中，该旋转运动系统藉由该第一运动系统运...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：安必昂公司，
类型：发明
国别省市：