一种电动牙刷PCB板自动组装机构制造技术

一种电动牙刷PCB板自动组装机构，包括作业区，所述作业区内设置有PCB板上料区、第一转盘和第二转盘，所述PCB板上料区用于自动化把待料PCB板输送到作业区上，所述第一转盘上布置有上料工位、进料工位和出料工位，所述上料工位上预置有牙刷支架组件，所述PCB板通过上料机械手移送并初安装到上料工位上的牙刷支架组件上，所述第二转盘根据流转顺序依次设置有退料工位、电池脚拨料机械手、电路测试机械手、热熔机械手、点焊机械手、清污工位、次品退料机械手和补料工位。本实用新型专利技术，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化组装PCB板，并完成PCB板与其他电器设备电性连通，用自动化生产的方式代替传统的人工作业，提高了生产效率和降低生产成本。和降低生产成本。和降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电动牙刷PCB板自动组装机构


[0001]本技术涉及自动化生产组装设备
，具体是一种电动牙刷PCB板自动组装机构。

技术介绍

[0002]电动牙刷通过电动机芯的快速旋转或振动，使刷头产生高频振动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，与此同时，刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。
[0003]电动牙刷为了方便使用和携带，体形设计都尽可能小巧，内部器件的布置也相对较为紧凑和复杂，因此，在其生产制造过程中，组装加工成本会占据较大的比重，而且利用人工进行组装生产效率也较低，因此，为了降低生产成本和提高生产效率，设计一款自动化组装设备来代替传统的手工组装显得特别重要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电动牙刷PCB板自动组装机构，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化组装PCB板，并完成PCB板与其他电器设备电性连通，用自动化生产的方式代替传统的人工作业，提高了生产效率和降低生产成本，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电动牙刷PCB板自动组装机构，包括作业区，所述作业区内设置有PCB板上料区、第一转盘和第二转盘，所述PCB板上料区用于自动化把待料PCB板输送到作业区上，所述第一转盘上布置有上料工位、进料工位和出料工位，所述上料工位上预置有牙刷支架组件，所述PCB板通过上料机械手移送并初安装到上料工位上的牙刷支架组件上，所述第二转盘根据流转顺序依次设置有退料工位、电池脚拨料机械手、电路测试机械手、热熔机械手、点焊机械手、清污工位、次品退料机械手和补料工位，所述第一转盘上的进料工位和第二转盘上的退料工位之间设置有第二进出料机械手，并通过第二进出料机械手实现把初安装有PCB板的牙刷支架组件转送到退料工位，或者把退料工位上已安装完毕的牙刷支架组件转送到进料工位上。
[0006]优选地，所述上料工位、进料工位、出料工位和退料工位上均设置有定位治具，所述定位治具用于定位放置牙刷支架组件。
[0007]优选地，所述PCB板上料区包括备料区、PCB板上料机械手、传送机构、吸塑盘移料机械手、待料区、吸塑盘退料机械手和收料区，所述备料区内存储有装载PCB板的吸塑托盘，所述PCB板上料机械手从备料区内抓取吸塑托盘并移送到传送机构上，所述吸塑盘移料机械手把吸塑托盘从传送机构移送到待料区处供上料机械手抓取PCB板，所述吸塑盘退料机械手把待料区处的空置吸塑托盘回收至收料区内。
[0008]优选地，所述传送机构包括传送带和设置于传送带末端的升降台。
[0009]优选地，所述第二转盘上的电池脚拨料机械手对从退料工位流转过来的初安装有
PCB板的牙刷支架组件上的两竖立形态电池脚进行拨平处理，所述电路测试机械手对连接电池状态下的PCB板进行电路连通测试，所述热熔机械手对牙刷支架组件上的定位栓进行热熔处理，以使PCB板固设于牙刷支架组件上，所述点焊机械手把电池脚焊接于PCB板上，所述清污工位用于对前面工序残留在PCB板或牙刷支架组件上的废料碎末进行清理，所述次品退料机械手用于把电路测试机械手记录的不良品从定位治具中拣出退料，所述补料工位通过人工对次品退料机械手空置出来的定位治具补充合格牙刷支架组件，使其正常进行下道组装工序。
[0010]优选地，所述第一转盘上的出料工位处设置有第一出料机械手，所述第一出料机械手实现把出料工位上已安装完毕的牙刷支架组件转送到主拉组装线上为下道组装工序进行待料，或者把未安装PCB板的待料牙刷支架组件转送到出料工位上，使其流转进入上料工位。
[0011]与现有技术相比，本技术有益效果：
[0012]本技术，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化组装PCB板，并完成PCB板与其他电器设备电性连通，用自动化生产的方式代替传统的人工作业，提高了生产效率和降低生产成本。
附图说明
[0013]图1为本技术结构布局示意图一；
[0014]图2为本技术结构布局示意图二；
[0015]图3为本技术结构布局示意图三；
[0016]图4为本技术结构布局示意图四；
[0017]图5为本技术结构布局示意图五；
[0018]图6为本技术结构布局示意图六；
[0019]图7为本技术电池脚拨料机械手结构示意图；
[0020]图8为本技术电路测试机械手结构示意图；
[0021]图9为本技术热熔机械手结构示意图；
[0022]图10为本技术点焊机械手结构示意图；
[0023]图11为本技术上料机械手结构示意图；
[0024]图12为本技术第二进出料机械手结构示意图；
[0025]图13为本技术传送机构结构示意图；
[0026]图14为本技术吸塑盘移料机械手结构示意图；
[0027]图15为本技术吸塑盘退料机械手结构示意图；
[0028]图16为本技术PCB板初安装于牙刷支架组件状态示意图。
[0029]图中：1 PCB板上料区；11备料区；12PCB板上料机械手；13传送机构；131传送带；132升降台；14吸塑盘移料机械手；15待料区；16吸塑盘退料机械手；17收料区；2第一转盘；21上料工位；22进料工位；23出料工位；3第二转盘；31退料工位；32电池脚拨料机械手；33电路测试机械手；34热熔机械手；35点焊机械手；36清污工位；37次品退料机械手；38补料工位；4上料机械手；5第二进出料机械手；6第一出料机械手；7牙刷支架组件；71电池脚；72定位栓；8 PCB板。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]请参阅图1
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16，本技术实施例中，一种电动牙刷PCB板自动组装机构，包括作业区，所述作业区内设置有PCB板上料区1、第一转盘2和第二转盘3，所述PCB板上料区1用于自动化把待料PCB板8输送到作业区上，所述第一转盘2上布置有上料工位21、进料工位22和出料工位23，所述上料工位21、进料工位22、出料工位23和退料工位31上均设置有定位治具，所述定位治具用于定位放置牙刷支架组件7，所述PCB板8通过上料机械手4移送并初安装到上料工位21上的牙刷支架组件7上，所述第二转盘3根据流转顺序依次设置有退料工位31、电池脚拨料机械手32、电路测试机械手33、热熔机械手34、点焊机械手35、清污工位36、次品退料机械手37和补料工位38，所述第一转盘2上的进料工位22和第二转盘3上的退料工位31之间设置有第二进出料机械手5，并通过第二进出料机械手5实现把初安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动牙刷PCB板自动组装机构，包括作业区，其特征在于：所述作业区内设置有PCB板上料区（1）、第一转盘（2）和第二转盘（3），所述PCB板上料区（1）用于自动化把待料PCB板（8）输送到作业区上，所述第一转盘（2）上布置有上料工位（21）、进料工位（22）和出料工位（23），所述上料工位（21）上预置有牙刷支架组件（7），所述PCB板（8）通过上料机械手（4）移送并初安装到上料工位（21）上的牙刷支架组件（7）上，所述第二转盘（3）根据流转顺序依次设置有退料工位（31）、电池脚拨料机械手（32）、电路测试机械手（33）、热熔机械手（34）、点焊机械手（35）、清污工位（36）、次品退料机械手（37）和补料工位（38），所述第一转盘（2）上的进料工位（22）和第二转盘（3）上的退料工位（31）之间设置有第二进出料机械手（5），并通过第二进出料机械手（5）实现把初安装有PCB板（8）的牙刷支架组件（7）转送到退料工位（31），或者把退料工位（31）上已安装完毕的牙刷支架组件（7）转送到进料工位（22）上。2.根据权利要求1所述的一种电动牙刷PCB板自动组装机构，其特征在于：所述上料工位（21）、进料工位（22）、出料工位（23）和退料工位（31）上均设置有定位治具，所述定位治具用于定位放置牙刷支架组件（7）。3.根据权利要求1所述的一种电动牙刷PCB板自动组装机构，其特征在于：所述PCB板上料区（1）包括备料区（11）、PCB板上料机械手（12）、传送机构（13）、吸塑盘移料机械手（14）、待料区（15）、吸塑盘退料机械手（16）和收料区（17），所述备料区（11）内存储有装载PCB板（8）的吸塑托盘，所述PCB板上料机械手（12）从备料区（11）内抓取吸塑托盘并移送到传送机构（13）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学武，
申请(专利权)人：深圳柏斯曼电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：