一种能量回收的控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本申请涉及新能源汽车技术领域，特别是涉及一种能量回收的控制方法、装置及车辆。所述方法包括：在检测到当前车辆处于滑行能量回收状态时，判断所述当前车辆的失稳风险等级；在所述失稳风险等级超过预设的参考等级时，获取能量回收限制系数；根据所述能量回收限制系数对原始能量回收扭矩进行调控，得到目标能量回收扭矩；按照所述目标能量回收扭矩进行能量回收。采用本方法能够提高两驱车型在能量回收过程中的驾驶安全性。程中的驾驶安全性。程中的驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种能量回收的控制方法、装置及车辆


[0001]本申请涉及新能源汽车
，特别是涉及一种能量回收的控制方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]能量回收是新能源汽车的固有特性，其指的是车辆在减速行驶时通过电机进行制动发电，把电量回收进电池包，从而提升续航能力。两驱车型因单电机驱动和回收，车辆稳定性比四驱车型更差，在能量回收的场景中存在驾驶风险。
[0003]例如，在低温或低附着力等特殊场景下进行能量回收，会造成车辆失稳，从而需要立即退出能量回收模式。若立即退出能量回收模式，则会由于减速度的突然丢失，给驾驶员一种突然加速的错觉，使得驾驶员应激性地突然猛踩制动踏板或者操作方向盘，从而带来一定程度的驾驶风险。
[0004]因此，两驱车型在能量回收的过程中，驾驶安全性还有待提高。

技术实现思路

[0005]基于此，提供一种能量回收的控制方法、装置及车辆，提高两驱车型在能量回收过程中的驾驶安全性。
[0006]第一方面，提供一种能量回收的控制方法，包括：
[0007]在检测到当前车辆处于滑行能量回收状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能量回收的控制方法，其特征在于，包括：在检测到当前车辆处于滑行能量回收状态时，判断所述当前车辆的失稳风险等级；在所述失稳风险等级超过预设的参考等级时，获取能量回收限制系数；根据所述能量回收限制系数对原始能量回收扭矩进行调控，得到目标能量回收扭矩；按照所述目标能量回收扭矩进行能量回收。2.根据权利要求1所述的能量回收的控制方法，其特征在于，所述判断所述当前车辆的失稳风险等级的步骤，包括：获取所述当前车辆的估算稳态车速和预设的参考稳态车速；根据所述参考稳态车速和所述估算稳态车速得到差值车速；基于所述差值车速，判断所述当前车辆的失稳风险等级。3.根据权利要求1所述的能量回收的控制方法，其特征在于，所述判断所述当前车辆的失稳风险等级的步骤，包括：获取所述当前车辆的估算稳态车速、参考稳态车速以及方向盘转角变化率；根据所述参考稳态车速和所述估算稳态车速得到差值车速；基于所述差值车速和所述方向盘转角变化率，判断所述当前车辆的失稳风险等级。4.根据权利要求2所述的能量回收的控制方法，其特征在于，所述基于所述差值车速，判断所述当前车辆的失稳风险等级的步骤，包括：获取预设的第一车速阈值和第二车速阈值；若所述差值车速等于所述第一车速阈值，则判断所述当前车辆的失稳风险等级为第一等级；若所述差值车速大于所述第一车速阈值且小于或等于所述第二车速阈值，则判断所述当前车辆的失稳风险等级为第二等级；若所述差值车速大于所述第二车速阈值，则判断所述当前车辆的失稳风险等级为第三等级；其中，所述第一等级、所述第二等级以及所述第三等级的失稳风险呈逐渐增大趋势，所述参考等级为所述第一等级。5.根据权利要求3所述的能量回收的控制方法，其特征在于，所述基于所述差值车速和所述方向盘转角变化率，判断所述当前车辆的失稳风险等级的步骤，包括：获取预设的第一车速阈值、第二车速阈值、第三车速阈值以及转角变化率阈值；若所述差值车速等于所述第一车速阈值，且所述方向盘转角变化率小于所述变化率阈值，则判断所述当前车辆的失稳风险等级为第一等级；若所述差值车速大于所述第一车速阈值且小于或等于所述第二车速阈值，以及所述估算稳态车速小于所述第三车速阈值；或，所述差值车速等于所述第一车速阈值，所述估算稳态车速大于或等于所述第三车速阈值，以及所述方向盘转角变化率大于或等于所述转角变化率阈值，则判断所述当前车辆的失稳风险等级为第二等级；若所述差值车速大于所述第二车速阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐杰，滕国刚，黄大飞，
申请(专利权)人：成都赛力斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：