车辆制动控制方法、装置、电子设备及车辆制造方法及图纸

本申请提供一种车辆制动控制方法、装置、电子设备及车辆，该方法通过在车辆电刹制动的过程中，获取在当前时刻下车辆的执行减速度、车辆的第一速度、前方目标对象的第二速度、以及车辆与前方目标对象之间的相对距离，进而判断当前时刻的执行减速度是否满足安全制动条件，并在不满足的情况下，控制车辆执行液压制动，以对当前时刻的执行减速度进行补偿，实现了在电刹制动过程中安全制动条件的实时判断，以仅在不满足安全制动条件的情况下介入液压制动进行补偿，避免了在满足安全制动条件的情况下介入液压制动，进而避免了液压制动的直接介入，解决了现有技术中小制动场景下液压制动均要介入所导致的整车抖动、体感不舒适和能量回收效率低的问题。回收效率低的问题。回收效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆制动控制方法、装置、电子设备及车辆


[0001]本申请涉及车辆制动
，尤其涉及一种车辆制动控制方法、装置、电子设备及车辆。

技术介绍

[0002]在较频繁制动与起动的城市工况运行条件下，有效地回收制动能量，电动汽车大约可降低15％的能量消耗，可使电动汽车的行驶距离延长10％～30％。
[0003]目前纯电车型制动能量回收实现方式为：通过具有可逆作用的电动机/发电机来实现电动汽车动能和电能的转化。在汽车减速或制动时，可逆电机以发电机形式工作，汽车行驶的动能带动发电机将汽车动能转化为的电能并储存在蓄电池中；汽车起步或加速时，可逆电机以电动机形式工作，将储存在储能器中的电能转化为机械能给汽车。
[0004]然而，针对非复杂的小制动场景，现有技术存在由于液压制动介入斜率过大所导致的整车抖动、体感不舒适、以及降低能量回收的效率的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种车辆制动控制方法、装置、电子设备及车辆，以解决现有技术中非复杂的小制动场景下液压制动介入斜率过大所导致的整车抖动、体感不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，包括：在车辆电刹制动过程中，获取在当前时刻下所述车辆的执行减速度、所述车辆的第一速度、前方目标对象的第二速度、以及所述车辆与所述前方目标对象之间的相对距离；基于所述当前时刻的第一速度、所述第二速度以及所述相对距离，判断所述当前时刻的执行减速度是否满足安全制动条件；在不满足所述安全制动条件的情况下，控制所述车辆执行液压制动，以对所述当前时刻的执行减速度进行补偿。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前时刻的第一速度、所述第二速度以及所述相对距离，判断所述当前时刻的执行减速度是否满足安全制动条件，包括：基于所述当前时刻的第一速度、所述执行减速度以及所述相对距离，确定在所述当前时刻下所述车辆减速后的预计最小速度；若所述当前时刻的预计最小速度为零，或者，所述当前时刻的预计最小速度不超过所述当前时刻的第二速度，则确定所述当前时刻的执行减速度满足安全制动条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取当前时刻的预计减速度，基于所述当前时刻的预计减速度确定所述车辆的制动类型；在所述制动类型为舒适制动的情况下，在所述当前时刻进行电刹制动，以执行所述预计减速度，或在所述当前时刻进行电刹制动和液压制动，以执行所述预计减速度，其中，在制动执行所述预计减速度的过程中实际执行的减速度为所述执行减速度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述制动类型为舒适制动的情况下，控制所述车辆执行电刹制动，或控制所述车辆执行电刹制动和液压制动，包括：若所述制动类型为舒适制动，则基于所述预计减速度确定电机负扭请求值；获取电机的负扭最大执行值，在所述电机负扭请求值超过所述负扭最大执行值的情况下，控制所述车辆执行电刹制动和液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳子旭，杨振，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：