小型烟花自动打孔插引机制造技术

本发明专利技术涉及打孔插引机领域的小型烟花自动打孔插引机，包括机架和工作平台，滚轮式自动送料机构包括立板、送料滚轮和用于驱动送料滚轮的滚轮驱动组件，送料滚轮的上端外围由后往前依次设有下纸筒工位、打孔工位、点胶工位和插引线工位，下纸筒工位、打孔工位、点胶工位、插引线工位和下料工位上分别设有下纸筒机构、打孔机构、点胶机构、插引线机构和下料机构；通过滚动式将纸筒依次输送至圆盘外围的下纸筒工位、打孔工位、点胶工位、插引线工位和下料工位，可分别自动完成送料、打孔、点胶、插引线和下料工序，整体送料稳定，各工序均通过自动化动作完成，自动化程度高，可提高整体加工效率，且具有监控功能，可杜绝发生安全事故。可杜绝发生安全事故。可杜绝发生安全事故。

【技术实现步骤摘要】
小型烟花自动打孔插引机


[0001]本专利技术涉及打孔插引机领域，具体涉及可自动完成送料、打孔、点胶、插引线和下料工序的小型烟花自动打孔插引机。

技术介绍

[0002]小型烟花的生产过程中一般为卷纸筒、筑底、上药、打孔、插引、褙皮、套胶帽等工序。其中，生产加工有采用人工，也有采用自动化设备，人工制作的缺点是劳动强度大，生产成本高，很难适应大批量生产要求；而自动化设备可显著解决上述缺陷，从而可实现全自动化生产。现市面上用于生产小型烟花的自动化设备只能完成上述部分工序，如其中一台设备完成卷纸筒、筑底、上药等工序，另一台设备完成打孔、插引、褙皮、套胶帽等工序。
[0003]任何自动化设备均需要设置用于进行上料、下料的送料机构，现常用于生产小型烟花的自动化设备均采用转盘送料机构，转盘横向设置，转盘上对应各种加工工位，采用减速电机驱动凸轮分割器,带动转盘作间隙分度运动，转盘依次转动于各对应的工位。这种转盘送料机构只能实现间隙分度运动送料，不能实现自动夹料、自动下料等动作，需要另外设置对纸筒进行夹紧、下料的装置，不仅增加成本，夹紧、下料动作需要独立控制，而且稳定性较差，物料容易松脱，从而影响整体加工效率。
[0004]上述工序中，打孔是指采用人工或机械设备将在纸筒的预设位置打上一个用于穿入引线的穿引线孔，有部分产品需要在打孔后的针孔位点上速干胶，以便在后续插引工序中可将引线快速粘贴于针孔位。在实际加工过程，需要分别进行打孔和点胶两步动作，需要将纸筒传送至打孔工位，打孔完成后，再需要人工参与取出纸筒放入点胶工位，使用这些设备在打孔过程中，需要将纸筒传送至打孔工位，打孔完成后需要人工或者机械手参与取出纸筒，并放置于点胶工位，不仅工作效率低，增加生产成本，而且移动纸筒过程中容易因纸筒松动而产生错位，从而影响打孔和点胶的精度。
[0005]另外，现有的用于生产小型烟花的自动化设备在插引线过程中，对引线的导向设计不足，由于引线较软，容易导致插入纸筒中的引线不到位，一方面会影响插引线过程的效率，另一方面会对引线裁切精准造成一定的影响，从而导致不良率较高，影响持续的生产动作。
[0006]在自动化剪引线的工序中，引线通过牵引机构插入纸筒后，将通过裁切机构对引线进行裁剪，在此过程中，切刀高速工作将产生一定的热量，且切刀与引线摩擦接触过程也存在将引燃引线的安全隐患，当引线被引燃后，将快速祸及成卷的引线，后果不堪设想。为解决该安全隐患，只能将成卷的引线放置于较远的空旷区域，避免成卷的引线被快速引燃，但该做法还存在较大的风险，当作业员未能及时发现被引燃的引线时，或者未能及时有效的阻止引线燃烧时，还是未能避免成卷的引线被引燃的风险。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是解决以上缺陷，提供小型烟花自动打孔插引机，其可自动完成送
料、打孔、点胶、插引线和下料工序，自动化程度高，且具有监控功能，可杜绝发生安全事故，解决了现有技术实现自动化过程中出现送料不稳定、结构复杂和容易引发安全事故的技术问题。
[0008]本专利技术的目的是通过以下方式实现的：
[0009]小型烟花自动打孔插引机，包括机架和设置于机架上的工作平台，所述工作平台上设有滚轮式自动送料机构，滚轮式自动送料机构包括两块对称安装的立板、送料滚轮和用于驱动送料滚轮的滚轮驱动组件，送料滚轮通过滚轮转轴安装于两块立板之间，滚轮驱动组件与滚轮转轴的一末端进行连接，从而驱动送料滚轮，送料滚轮的上端外围由后往前依次设有下纸筒工位、打孔工位、点胶工位和插引线工位，送料滚轮的底端外围设有下料工位，下纸筒工位、打孔工位、点胶工位、插引线工位和下料工位上分别设有下纸筒机构、打孔机构、点胶机构、插引线机构和下料机构；
[0010]所述送料滚轮由两个结构对称的圆盘、压盘和圆弧形压板构成，圆盘的表面均匀设有若干用于容纳纸筒的纸筒容纳槽，压盘和圆盘进行同轴安装，且压盘设置于圆盘的外侧面，压盘的边沿设有若干个与纸筒容纳槽位置相对应，且延伸至纸筒容纳槽外侧端的夹料板，圆弧形压板安装于立板的内侧面，圆弧形压板靠近压盘的一侧面设有用于往纸筒容纳槽方向挤压压盘的压料滚轮组，圆弧形压板和压料滚轮组均由打孔工位往下前方延伸至下料工位之前，当圆盘和压盘被驱动向前滚动时，位于打孔工位至下料工位之前的压盘被压料滚轮组往内挤压，从而使夹料板夹紧位于纸筒容纳槽的纸筒；
[0011]所述打孔机构安装于立板的顶部，打孔机构包括压块、两根打孔针和打孔升降组件，打孔升降组件用于带动打孔针进行同步升降运动，两根打孔针分别位于打孔工位中对应两个纸筒容纳槽的上方，点胶机构通过连接块安装于打孔升降组件，由打孔升降组件带动进行同步升降运动，点胶机构包括两根点胶针筒，两根点胶针筒分别位于点胶工位中对应两个纸筒容纳槽的上方，且与纸筒的针孔位置相对应；
[0012]所述插引线机构包括插引支撑座、凸轮传动组件、引线牵引组件、剪引线组件和引线导向组件，插引支撑座安装于两块立板上，引线牵引组件、剪引线组件和引线导向组件分别由上往下依次安装于插引支撑座的顶部；引线牵引组件包括插引板，插引板上设有两个纵向贯穿插引板的穿引线孔，两个穿引线孔分别位于插引线工位中对应两个纸筒容纳槽的上方；剪引线组件由两块上下错位分布且可相互滑动的裁切板构成，两块裁切板上均留有两个便于穿过引线且带刀锋的剪线开口，两个剪线开口分别与两个穿引线孔相对应，引线导向组件由两组导向管构成，每组导向管均由两块相对设置且可实现开合动作的导向板构成，两块导向板的内壁组合形成由上往下逐渐居中倾斜缩小且可穿过引线的导向孔，导向孔的上端与剪线开口的位置相对应，导向孔的下端延伸至插引线工位中对应纸筒容纳槽的上方，且与纸筒的针孔位置相对应，两块裁切板和两块导向板均由凸轮传动组件带动；
[0013]所述插引板的上方还设有引线监控机构，引线监控机构由监测盒、光传感器和快剪组件构成，监测盒安装于插引板的上方，快剪组件安装于监测盒的上方，且留有预设间距，监测盒设有两个纵向贯穿监测盒的引线接入孔，两个引线接入孔分别与两个穿引线孔相对应，监测盒的侧面设有两个分别与两个引线接入孔导通的定位孔，光传感器插入并固定于定位孔内，且光传感器朝向位于引线接入孔内的引线，快剪组件共设有两组，两组快剪组件的相对端均设有可穿过引线，且可用于快速剪断引线的快剪刀，快剪刀位于对应引线
接入孔的上方。
[0014]进一步的，所述引线牵引组件还包括驱动滚轮、夹持滚轮和滚轮驱动电机，驱动滚轮和夹持滚轮均安装在插引板内，每个穿引线孔分别位于每个驱动滚轮与夹持滚轮之间，夹持滚轮通过弹性夹持组件进行安装，弹性夹持组件用于带动夹持滚轮沿驱动滚轮的方向进行夹持，从而可夹紧穿入穿引线孔的引线，滚轮驱动电机通过同步皮带与驱动滚轮相连，由滚轮驱动电机带动驱动滚轮进行转动，从而通过驱动滚轮和夹持滚轮带动引线向下插入被打孔的纸筒。
[0015]进一步的，所述弹性夹持组件由调节手柄、夹持板和弹簧构成，夹持滚轮安装于夹持板靠近驱动滚轮的一端，插引板内设有用于容纳夹持板和夹持滚轮的夹持腔，夹持板和夹持滚轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.小型烟花自动打孔插引机，包括机架和设置于机架上的工作平台，其特征在于：所述工作平台上设有滚轮式自动送料机构，滚轮式自动送料机构包括两块对称安装的立板、送料滚轮和用于驱动送料滚轮的滚轮驱动组件，送料滚轮通过滚轮转轴安装于两块立板之间，滚轮驱动组件与滚轮转轴的一末端进行连接，从而驱动送料滚轮，送料滚轮的上端外围由后往前依次设有下纸筒工位、打孔工位、点胶工位和插引线工位，送料滚轮的底端外围设有下料工位，下纸筒工位、打孔工位、点胶工位、插引线工位和下料工位上分别设有下纸筒机构、打孔机构、点胶机构、插引线机构和下料机构；所述送料滚轮由两个结构对称的圆盘、压盘和圆弧形压板构成，圆盘的表面均匀设有若干用于容纳纸筒的纸筒容纳槽，压盘和圆盘进行同轴安装，且压盘设置于圆盘的外侧面，压盘的边沿设有若干个与纸筒容纳槽位置相对应，且延伸至纸筒容纳槽外侧端的夹料板，圆弧形压板安装于立板的内侧面，圆弧形压板靠近压盘的一侧面设有用于往纸筒容纳槽方向挤压压盘的压料滚轮组，圆弧形压板和压料滚轮组均由打孔工位往下前方延伸至下料工位之前，当圆盘和压盘被驱动向前滚动时，位于打孔工位至下料工位之前的压盘被压料滚轮组往内挤压，从而使夹料板夹紧位于纸筒容纳槽的纸筒；所述打孔机构安装于立板的顶部，打孔机构包括压块、两根打孔针和打孔升降组件，打孔升降组件用于带动打孔针进行同步升降运动，两根打孔针分别位于打孔工位中对应两个纸筒容纳槽的上方，点胶机构通过连接块安装于打孔升降组件，由打孔升降组件带动进行同步升降运动，点胶机构包括两根点胶针筒，两根点胶针筒分别位于点胶工位中对应两个纸筒容纳槽的上方，且与纸筒的针孔位置相对应；所述插引线机构包括插引支撑座、凸轮传动组件、引线牵引组件、剪引线组件和引线导向组件，插引支撑座安装于两块立板上，引线牵引组件、剪引线组件和引线导向组件分别由上往下依次安装于插引支撑座的顶部；引线牵引组件包括插引板，插引板上设有两个纵向贯穿插引板的穿引线孔，两个穿引线孔分别位于插引线工位中对应两个纸筒容纳槽的上方；剪引线组件由两块上下错位分布且可相互滑动的裁切板构成，两块裁切板上均留有两个便于穿过引线且带刀锋的剪线开口，两个剪线开口分别与两个穿引线孔相对应，引线导向组件由两组导向管构成，每组导向管均由两块相对设置且可实现开合动作的导向板构成，两块导向板的内壁组合形成由上往下逐渐居中倾斜缩小且可穿过引线的导向孔，导向孔的上端与剪线开口的位置相对应，导向孔的下端延伸至插引线工位中对应纸筒容纳槽的上方，且与纸筒的针孔位置相对应，两块裁切板和两块导向板均由凸轮传动组件带动；所述插引板的上方还设有引线监控机构，引线监控机构由监测盒、光传感器和快剪组件构成，监测盒安装于插引板的上方，快剪组件安装于监测盒的上方，且留有预设间距，监测盒设有两个纵向贯穿监测盒的引线接入孔，两个引线接入孔分别与两个穿引线孔相对应，监测盒的侧面设有两个分别与两个引线接入孔导通的定位孔，光传感器插入并固定于定位孔内，且光传感器朝向位于引线接入孔内的引线，快剪组件共设有两组，两组快剪组件的相对端均设有可穿过引线，且可用于快速剪断引线的快剪刀，快剪刀位于对应引线接入孔的上方。2.根据权利要求1所述小型烟花自动打孔插引机，其特征在于：所述引线牵引组件还包括驱动滚轮、夹持滚轮和滚轮驱动电机，驱动滚轮和夹持滚轮均安装在插引板内，每个穿引线孔分别位于每个驱动滚轮与夹持滚轮之间，夹持滚轮通过弹性夹持组件进...

【专利技术属性】
技术研发人员：何学兵，吴晶晶，
申请(专利权)人：东莞市科靖自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：