陀螺烟花打孔褙皮包装机制造技术

本发明专利技术涉及打包装机领域的陀螺烟花打孔褙皮包装机，包括机架和设置于机架上的工作平台，工作平台上设有依次按顺序围绕在送料转盘外围的切包装纸工位、涂胶工位、上料打孔工位、插引线工位和褙皮套胶帽工位，切包装纸工位、涂胶工位、上料打孔工位、插引线工位和褙皮套胶帽工位上分别设有切包装纸机构、涂胶机构、上料打孔机构、插引线机构和褙皮套胶帽机构。每个工位的每个机构相互独立，且进行连贯工作，可实现自动切包装纸、自动涂胶、自动打孔、自动插引线、自动褙皮和自动套胶帽动作，整体自动化程度高，加工效率高，产品不良率低，不易出现卡料、包装纸起皱的问题，褙皮完成后可紧接着套入胶帽，褙皮过程一步到位。褙皮过程一步到位。褙皮过程一步到位。

【技术实现步骤摘要】
陀螺烟花打孔褙皮包装机


[0001]本专利技术涉及打包装机领域，具体陀螺烟花打孔褙皮包装机。

技术介绍

[0002]陀螺烟花的生产过程中一般为卷筒、筑底、上药、打孔、插引、褙皮、套胶帽等工序，其中，打孔是指采用人工或机械设备将在纸筒的预设位置打上一个用于穿入引线的穿引线孔，插引采用人工或机械设备将引线插入穿引线孔内，并剪切引线，褙皮是指采用人工或机械设备将彩色的长条形包装纸卷绕包裹在纸筒的外表面上，套胶帽是指采用人工或机械设备将胶帽套入纸筒的一端。
[0003]在现有技术中，陀螺烟花的生产加工大多采用人工制作，其劳动强度大，生产成本高，很难适应大批量生产要求。市场上出现有一些自动化生产陀螺烟花的设备，但部分步骤均有人工参与，不能实现全自动化生产。
[0004]使用插引线设备进行插引线过程中，容易导致插入纸筒中的引线不到位，插入引线的精度难以控制，且插入和切割引线时速度较慢，切割引线的不良率较高，从而影响持续的生产动作，不仅影响了产品的整体质量，而且生产效率仍然不高。因此，现有技术中仍然存在着自动化程度低、准确性差、生产效率低等缺点。
[0005]使用褙皮机加工陀螺烟花时，褙皮工序和套胶帽工序分开。由于在进行褙皮工序之前，已经插入引线，因此，引线通常会阻碍褙皮过程的实现，从而对稳定工作的褙皮机要求很高，引线折弯角度不同将会影响纸筒进行褙皮操作，导致包装纸不能完好地包裹引线和整个纸筒，容易出现卡料、包装纸容易起皱的问题。另外，套胶帽工序通常采用人工制作，不能与褙皮工序进行连贯接合，自动化程度不高，影响整体加工效率。

技术实现思路

[0006]本专利技术的陀螺烟花打孔褙皮包装机用于实现打孔、插引、褙皮、套胶帽工序，陀螺烟花产品成型后，需要对产品进行包装(内包装，业内也俗称褙皮)，即在产品表面粘贴防潮性好的塑料、纸张等进行封闭包装，包装材质不应与烟火药发生化学反应。该包装材料一般业内称之为招纸(也有称之为标签或筒标)。
[0007]本专利技术的目的是解决以上缺陷，提供陀螺烟花打孔褙皮包装机，其可实现自动切包装纸、自动涂胶、自动打孔、自动插引线、自动褙皮和自动套胶帽动作，整体自动化程度高。
[0008]本专利技术的目的是通过以下方式实现的：
[0009]陀螺烟花打孔褙皮包装机，包括机架和设置于机架上的工作平台，机架的中部设有送料转盘，所述工作平台上设有依次按顺序围绕在送料转盘外围的切包装纸工位、涂胶工位、上料打孔工位、插引线工位和褙皮套胶帽工位，切包装纸工位、涂胶工位、上料打孔工位、插引线工位和褙皮套胶帽工位上分别设有切包装纸机构、涂胶机构、上料打孔机构、插引线机构和褙皮套胶帽机构，送料转盘的顶面边缘均设有分别与切包装纸工位、涂胶工位、
上料打孔工位、插引线工位和褙皮套胶帽工位相对应的治具，治具的顶面设有两个以上用于水平放置纸筒的纸筒容纳槽和用于水平吸附包装纸的包装纸吸附平面，纸筒容纳槽位于包装纸吸附平面的一端，送料转盘通过送料电机带动，送料转盘工作时带动治具依次转向切包装纸工位、涂胶工位、上料打孔工位、插引线工位和褙皮套胶帽工位；
[0010]所述切包装纸机构包括包装纸放料架、抚平通道、包装纸平移组件、裁切组件和用于夹紧包装纸的夹纸组件，夹纸组件由包装纸平移组件带动进行水平移动，包装纸平移组件可带动夹纸组件沿切包装纸工位相对应的治具的一端延伸至另一端，抚平通道位于包装纸放料架与裁切组件之间，裁切组件位于切包装纸工位相对应的治具的正上方，裁切组件包括用于压紧包装纸的压纸块和用于纵向裁切包装纸的裁切刀，压纸块和裁切刀均通过裁切气缸带动进行升降活动，治具和压纸块的一端均留有与裁切刀位置相对应的裁切避空槽，沿包装纸放料架送出的包装纸经抚平通道抚平后送出，再由夹纸组件夹紧后拉动平移至切包装纸工位相对应的治具与压纸块之间；
[0011]所述涂胶机构包括丝印网板、刷胶板和用于带动刷胶板进行刷胶动作的刷胶气缸，丝印网板位于涂胶工位相对应的治具的上方，刷胶板由刷胶气缸带动延伸至丝印网板的上方，刷胶板和丝印网板均由涂胶升降组件带动进行升降活动；
[0012]所述上料打孔机构包括纸筒下料盆、纸筒平移座、纸筒升降组件、纸筒前移组件和打孔组件，纸筒平移座包括取料工位和打孔工位，取料工位位于纸筒下料盆的下方，打孔工位位于打孔组件和纸筒升降组件的下方，纸筒平移座可沿取料工位和打孔工位进行平移滑动，纸筒升降组件包括纸筒升降气缸和与纸筒升降气缸的伸缩杆连接的下压吸气座，下压吸气座的开口向下，纸筒升降气缸下压时可带动下压吸气座向下压紧纸筒，打孔组件包括向下活动的打孔气缸和安装于打孔气缸伸缩杆上的打孔针，打孔气缸下压时可带动打孔针向下对纸筒进行打孔，纸筒升降组件由纸筒前移组件带动进行前后移动至上料打孔工位相对应的治具上方；
[0013]所述插引线机构包括底座和插引座，底座与插引座之间通过丝杆组件进行连接，由丝杆组件带动插引座沿底座进行升降活动，插引座上设有切引线组件和插引线组件，插引线组件位于插引线工位相对应的治具上方，插引线组件包括安装板、驱动滚轮、夹持滚轮和滚轮驱动电机，安装板上设有两个以上纵向贯穿安装板的穿引线孔，驱动滚轮和夹持滚轮均与穿引线孔的数量相对应，驱动滚轮和夹持滚轮均安装在安装板内，每个穿引线孔分别位于每个驱动滚轮与夹持滚轮之间，夹持滚轮通过弹性夹持组件进行安装，弹性夹持组件用于带动夹持滚轮沿驱动滚轮的方向进行夹持，从而可夹紧引线，滚轮驱动电机通过同步皮带与驱动滚轮相连，由滚轮驱动电机带动驱动滚轮进行转动，从而通过驱动滚轮和夹持滚轮带动引线向下插入被打孔的纸筒；切引线组件位于插引座的顶面，切引线组件包括水平安装的切引线气缸和与切引线气缸的伸缩杆连接的美工刀片，美工刀片的刀锋朝向安装板，安装板的底部设有出线底板，出线底板上设有与穿引线孔位置相对应的用于穿过引线的出线孔，出线孔与穿引线孔之间形成用于剪切引线的剪切区域，美工刀片可由切引线气缸带动延伸至剪切区域；
[0014]所述褙皮套胶帽机构包括褙皮装置和套胶帽装置，褙皮装置通过褙皮支座进行安装，套胶帽装置通过套胶帽支座进行安装，褙皮装置包括第一平移组件、由第一平移组件带动进行平移动作的第一下压组件和由第一下压组件带动进行下压动作的夹纸筒组件，夹纸
筒组件由可进行开合夹持动作的第一夹持板和第二夹持板构成，第一夹持板与第二夹持板用于夹持纸筒，第一平移组件用于带动夹纸筒组件平移至褙皮套胶帽工位相对应的治具上方，第一夹持板上设有第一夹持棒和用于带动第一夹持棒转动的褙皮气缸，第二夹持板上设有可自由转动的第二夹持棒，第一夹持棒与第二夹持棒之间设有用于压住引线的压引线板，压引线板可沿第一夹持棒的方向进行平移压引线；套胶帽装置包括送胶帽组件、第二平移组件、由第二平移组件带动进行平移动作的第二下压组件和翻转组件，翻转组件由用于水平夹紧纸筒的定位夹具和用于带动定位夹具旋转至竖向夹紧纸筒的翻转气缸构成，第一平移组件还可用于带动夹纸筒组件平移至定位夹具上方，送胶帽组件包括震动送料盘和与震动送料盘相接的胶帽上料座，第二下压组件包括第二下压气缸和安装在第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.陀螺烟花打孔褙皮包装机，包括机架和设置于机架上的工作平台，机架的中部设有送料转盘，其特征在于：所述工作平台上设有依次按顺序围绕在送料转盘外围的切包装纸工位、涂胶工位、上料打孔工位、插引线工位和褙皮套胶帽工位，切包装纸工位、涂胶工位、上料打孔工位、插引线工位和褙皮套胶帽工位上分别设有切包装纸机构、涂胶机构、上料打孔机构、插引线机构和褙皮套胶帽机构，送料转盘的顶面边缘均设有分别与切包装纸工位、涂胶工位、上料打孔工位、插引线工位和褙皮套胶帽工位相对应的治具，治具的顶面设有两个以上用于水平放置纸筒的纸筒容纳槽和用于水平吸附包装纸的包装纸吸附平面，纸筒容纳槽位于包装纸吸附平面的一端，送料转盘通过送料电机带动，送料转盘工作时带动治具依次转向切包装纸工位、涂胶工位、上料打孔工位、插引线工位和褙皮套胶帽工位；所述切包装纸机构包括包装纸放料架、抚平通道、包装纸平移组件、裁切组件和用于夹紧包装纸的夹纸组件，夹纸组件由包装纸平移组件带动进行水平移动，包装纸平移组件可带动夹纸组件沿切包装纸工位相对应的治具的一端延伸至另一端，抚平通道位于包装纸放料架与裁切组件之间，裁切组件位于切包装纸工位相对应的治具的正上方，裁切组件包括用于压紧包装纸的压纸块和用于纵向裁切包装纸的裁切刀，压纸块和裁切刀均通过裁切气缸带动进行升降活动，治具和压纸块的一端均留有与裁切刀位置相对应的裁切避空槽，沿包装纸放料架送出的包装纸经抚平通道抚平后送出，再由夹纸组件夹紧后拉动平移至切包装纸工位相对应的治具与压纸块之间；所述涂胶机构包括丝印网板、刷胶板和用于带动刷胶板进行刷胶动作的刷胶气缸，丝印网板位于涂胶工位相对应的治具的上方，刷胶板由刷胶气缸带动延伸至丝印网板的上方，刷胶板和丝印网板均由涂胶升降组件带动进行升降活动；所述上料打孔机构包括纸筒下料盆、纸筒平移座、纸筒升降组件、纸筒前移组件和打孔组件，纸筒平移座包括取料工位和打孔工位，取料工位位于纸筒下料盆的下方，打孔工位位于打孔组件和纸筒升降组件的下方，纸筒平移座可沿取料工位和打孔工位进行平移滑动，纸筒升降组件包括纸筒升降气缸和与纸筒升降气缸的伸缩杆连接的下压吸气座，下压吸气座的开口向下，纸筒升降气缸下压时可带动下压吸气座向下压紧纸筒，打孔组件包括向下活动的打孔气缸和安装于打孔气缸伸缩杆上的打孔针，打孔气缸下压时可带动打孔针向下对纸筒进行打孔，纸筒升降组件由纸筒前移组件带动进行前后移动至上料打孔工位相对应的治具上方；所述插引线机构包括底座和插引座，底座与插引座之间通过丝杆组件进行连接，由丝杆组件带动插引座沿底座进行升降活动，插引座上设有切引线组件和插引线组件，插引线组件位于插引线工位相对应的治具上方，插引线组件包括安装板、驱动滚轮、夹持滚轮和滚轮驱动电机，安装板上设有两个以上纵向贯穿安装板的穿引线孔，驱动滚轮和夹持滚轮均与穿引线孔的数量相对应，驱动滚轮和夹持滚轮均安装在安装板内，每个穿引线孔分别位于每个驱动滚轮与夹持滚轮之间，夹持滚轮通过弹性夹持组件进行安装，弹性夹持组件用于带动夹持滚轮沿驱动滚轮的方向进行夹持，从而可夹紧引线，滚轮驱动电机通过同步皮带与驱动滚轮相连，由滚轮驱动电机带动驱动滚轮进行转动，从而通过驱动滚轮和夹持滚轮带动引线向下插入被打孔的纸筒；切引线组件位于插引座的顶面，切引线组件包括水平安装的切引线气缸和与切引线气缸的伸缩杆连接的美工刀片，美工刀片的刀锋朝向安装板，安装板的底部设有出线底板，出线底板上设有与穿引线孔位置相对应的用于穿过引线
的出线孔，出线孔与穿引线孔之间形成用于剪切引线的剪切区域，美工刀片可由切引线气缸带动延伸至剪切区域；所述褙皮套胶帽机构包括褙皮装置和套胶帽装置，褙皮装置通过褙皮支座进行安装，套胶帽装置通过套胶帽支座进行安装，褙皮装置包括第一平移组件、由第一平移组件带动进行平移动作的第一下压组件和由第一下压组件带动进行下压动作的夹纸筒组件，夹纸筒组件由可进行开合夹持动作的第一夹持板和第二夹持板...

【专利技术属性】
技术研发人员：何学兵，吴晶晶，
申请(专利权)人：东莞市科靖自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：