【技术实现步骤摘要】
一种基于软件的通用虚拟水下机器人训练平台实现方法
[0001]本专利技术的涉及计算机图像技术，互联网通信技术，流体仿真模拟，运动仿真，尤其涉及一种基于软件的通用虚拟仿真水下机器人的训练平台。
技术介绍
[0002]地球表面被70％以上的海洋所包裹，在海洋中蕴藏这丰富的矿产资源，生物资源和能源。水下机器人作为一种高技术手段，在海底这块人类未来最能够实现的可发展空间内起这至关重要的作用，发展水下机器人的意义是显而易见的。水下机器人是人类认识海洋，经略海洋和开发海洋的利器，一直为世界海洋强国所关注和重视。它通过水下目标探测和识别，水下导航定位，水下通信等高超技术手段，可是线水下打捞，水下探测，水下资源开采等多项任务。
[0003]但是由于水下机器人工作环境的复杂性，水下操作困难，在实际操作中遇到突发事件的可能性大，而且水下机器人的设备昂贵，突发事故易损坏设备，造成资源浪费。所以就需要一个仿真训练平台，通过模拟各种水下复杂情况，可以使得在实际操作中较为熟练的对水下机器人进行操作，在遇到突发情况时，能及时通过类似训练控制来面对...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于软件的通用虚拟仿真水下机器人的训练平台实现方法，其特征在于所述方法包括：云服务资源管理模块，训练仿真模块两部分。其中云服务资源管理模块主要作用于对用户上传资源进行管理，保存管理用户自定义上传资源，更新虚拟水下任务场景任务和不同水下机器人模型数据，记录用户水下机器人运动状态和实时操作记录，保存预设资源和用户上传资源，以供用户预览和下载。2.训练仿真模块包括对水底环境的仿真和水下机器人运动仿真，并根据用户设备不同可以调整不同的渲染参数和版本以达到本发明的特征。训练仿真模块能够实现对水底环境的模拟仿真，实现不同任务场景下水下机器人的工作情况。该水下环境模拟仿真内容包括对流体的仿真，水下生物和水底环境的仿真。3.流体仿真即对水下机器人的直接环境进行仿真，包括在海洋中的视觉仿真和物理仿真，物理上的仿真即包括浮力，表面波浪大小，风力，海底的产生的暗流，更加精细的可以对海洋的层流温度等进行仿真。视觉上对水体的折射、反射，水下体积光等进行仿真等。水下生物即包括，水下机器人的部分任务即为与水下生物进行互动，亦或是水下机器人在执行任务时遇到水下生物的干扰等，可以通过算法等概论事件对水下生物的行为进行仿真模拟。水底环境是包括了水下机器人在执行不同任务时在不同水体环境下，不同任务目标下对其场景进行建模。如对水下机器人管道清理、水下机器人养殖场捕捞清理，桥下搜索救援等不同场景需要对水底环境进行不同的三维建模，已达到使用者对水下机器人训练的目的。该模块还同时应具有自定义水体特征信息和水底环境的功能，通过用户用已有的模型数据建立自己所需的水下仿真环境，并通过云资源服务上传到云端，其它使用者可通过云端资源下载所需的水下场景，大大减少对水下各场景的建立时间和资源。4.云资源服务管理模块，通过互联网对所有使用者开发。除过在使用训练仿真模块时已有的预设资源，对用户上传的共享资源进行保存管理。其中云服务资源管理模块主要保存，已有预设资源，用户上传水底环境资源及其描述，用户记录的水下机器人训练状况，水下机器人运动姿态，遇到的不同情况。其中上传的数据可以用来展示水下机器人的工作情况，同时云资源服务管理模块可以保存使用设置，让共享的使用者不用进行多余的操作。5.根据权利要求1所述的一种基于软件的通用虚拟仿真水下机器人的训练平台实现方法，其特征在于，所述的水下训练仿真模块包含多个仿真项目。主要是对水下机器人的工作环境进行仿真，利用专业的...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗笑南，罗洪泰，袁天然，
申请(专利权)人：桂林慧光空间科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。