一种工业自动化生产加工用工件输送系统技术方案

本发明专利技术涉及工业生产运输技术领域，具体涉及一种工业自动化生产加工用工件输送系统，包括工位层、识别层及处理层；待加工工件通过工位层传输，于工位层中完成特征参数采集，决策层基于工位层采集到的待加工工件特征参数识别待加工工件缺陷，根据待加工工件缺陷决策待加工工件于工位层中传输路径，本发能够通过生产线上传输的加工工件的图像采集来获取加工工件特征参数，进一步根据加工工件的特征参数分析来应用改进的生产线对加工工件进行缺陷处理，从而有效地提升了生产线上加工工件在经由削、切、钻、成型及电镀加工处理后的成品合格率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业自动化生产加工用工件输送系统


[0001]本专利技术涉及工业生产运输
，具体涉及一种工业自动化生产加工用工件输送系统。

技术介绍

[0002]工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。
[0003]申请号为201710972536.3的专利技术专利申请中，公开一种配合工业机器人工作的自动化生产线，其特征在于，包括依次连接的工件上料输送单元、工件中转输送单元、工件生产加工输送单元及成品输送单元，其中，所述工件上料输送单元包括上料输送装置，实现工件水平输送上料；所述工件中转输送单元包括中转输送装置及中转输送装置上的升降取放料装置，实现工件的中转输送以及取料高度的调整；所述中转输送装置包括导轨支架、滑轨以及滑座，所述滑轨设于导轨支架上，所述滑座通过滑轮安装于滑轨中，所述滑座上设有电机座，电机座上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有齿轮，而所述滑轨上方设有齿条座，齿条座上设有与所述齿轮配合的齿条，使得驱动电机的驱动使滑座的滑轮在滑轨上滑动；所述升降取放料装置包括设于滑座上的第一连接座。
[0004]该申请在于解决：“针对特殊的工作环境，一般的自动化生产线并不能有效在污染环境中保护作业人员，隔离恶劣的工作环境，防止污染物的扩散”的问题。
[0005]然而，针对于自动化生产线上，经过削、切、钻、成型的加工处理并进一步输送至电镀处理的加工工件，其在输送过程中，往往不经过精细化监测便送至电镀处理，加工工件若表面存在毛刺或附着大量灰尘等问题，会直接影响工件电镀品质，甚至导致经电镀处理后的工件报废，从而因此一定程度的降低了自动化生产线上的加工工件成品合格率。

技术实现思路

[0006]解决的技术问题
[0007]针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种工业自动化生产加工用工件输送系统，解决了上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0008]技术方案
[0009]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0010]一种工业自动化生产加工用工件输送系统，包括工位层、识别层及处理层；
[0011]待加工工件通过工位层传输，于工位层中完成特征参数采集，决策层基于工位层采集到的待加工工件特征参数识别待加工工件缺陷，根据待加工工件缺陷决策待加工工件于工位层中传输路径，处理层接收决策层运行得到的待加工工件于工位层中传输路径，并将传输路径向工位层反馈，工位层进一步根据传输路径对待加工工件进行传输；
[0012]决策层包括接收模块、配置模块及判定模块，接收模块用于接收工位层中提取模
块提取到的待加工工件特征参数，配置模块用于配置待加工工件特征参数与工位层中待加工工件传输路径，判定模块用于设定判定阈值，应用判定阈值判定待加工工件特征参数是否符合判定阈值，进一步参考判定结果决策待加工工件传输路径；
[0013]其中，待加工工件于工位层中完成削、切、钻、成型的加工处理，进一步有工位层输出执行电镀处理，决策层在输出待加工工件传输路径时，同步计算工位层维护系数，公式为：
[0014]；
[0015]式中：为待加工工件输出前传输路径使用次数；为连续n组中待加工工件特征参数与判定阈值的邻近值的和；及为权重，＜；=0或1，连续n组待加工工件特征参数中，各组相邻特征参数均为渐变增大或渐变缩小时，取1，反之取0；为安全向量；≥1时，工位层需维护，反之，则无需维护，系统持续运行。
[0016]更进一步地，工位层包括传输模组、采集模块及提取模块，传输模组用于传输待加工工件，采集模块用于采集传输模组上传输的待加工工件的图像数据，提取模块用于提取采集模块采集到的待加工工件的图像数据中的图像特征；
[0017]其中，传输模组包括接收工位、传输工位、输出工位、风机组工位、毛刺打磨工位及回转工位，接收工位、输出工位、风机组工位、毛刺打磨工位及回转工位相互之间均通过传输工位相互连接，采集模块设置有两组，分别部署于接收工位传输方向及输出工位传输方向相反方向上，提取模块提取到的待加工工件图像数据中图像特征即待加工工件的特征参数。
[0018]更进一步地，提取模块在提取待加工工件图像数据中图像特征前，首先对待加工工件图像数据进行切片处理，以求取待加工工件图像数据中的各个子区域，切片处理公式为：
[0019]；
[0020]式中：为待加工工件图像数据可以切片为子区域的数量；为金字塔层数；
[0021]其中，待加工工件图像数据通过公式求取时，采用SPM算法构建空间金字塔，在被求取后，根据待加工工件图像数据的像素求取每一切片子区域的大小，即k/的值，k表示待加工工件图像数据的像素值，进一步根据切片子区域大小对待加工工件图像数据进行相等大小的子区域切片。
[0022]更进一步地，提取模块中提取的待加工工件图像数据中图像特征通过下式进行求取，公式为：
[0023]；
[0024]式中：为待加工工件图像数据的综合信息熵；c为待加工工件图像数据中子区
域切片的集合，u为子区域切片的序号；为广义集合内不同标志值的个数；为标志值；为个体总量；为占有的个体数量。
[0025]更进一步地，提取模块中提取的待加工工件图像数据中图像特征通过下式进行求取，公式为：
[0026]；
[0027]式中：为待加工工件图像数据复杂度；=/R通过灰度共生矩阵归一化求取，R为归一化常数；n为图像在平面内y轴方向的像素数；m为图像在平面内x轴方向的像素数；d1、d2为i行和j列的方差；为对应灰度共生矩阵中的第i行第j列的元素值；为挥动共生矩阵的生产方向；；；
[0028]其中，、即待加工工件图像数据中图像特征。
[0029]更进一步地，待加工工件传输路径包括：
[0030]I：接收工位至回转工位，回转工位至风机组工位，风机组工位至回转工位或输出工位，工位间对于待加工工件的传输应用传输工位；
[0031]II：接收工位至回转工位，回转工位至毛刺打磨工位，毛刺打磨工位至回转工位或输出工位，工位间对于待加工工件的传输应用传输工位；
[0032]III：接收工位至输出工位，工位间对于待加工工件的传输应用传输工位；
[0033]其中，接收工位至回转工位的过程中，系统中工位层、识别层及处理层完成运行。
[0034]更进一步地，配置模块在对待加工工件特征参数与工位层中待加工工件传输路径进行配置时，进一步使与毛刺打磨工位对应配置，与风机组工位，判定模块中设定的判定阈值分别与及对应，与判定阈值不符时，应用第II待加工工件传输路径，与判定阈值不符时，应用第I待加工工件传输路径；及与判定阈值均相符时，应用第III待加工工件传输路径；及与判定阈值均不相符时，依次应用第I及第II待加工工件传输路径。
[0035]更进一步地，与判定阈值不符的待加工工件特征参数记作待加工工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业自动化生产加工用工件输送系统，其特征在于，包括工位层、识别层及处理层；待加工工件通过工位层传输，于工位层中完成特征参数采集，决策层基于工位层采集到的待加工工件特征参数识别待加工工件缺陷，根据待加工工件缺陷决策待加工工件于工位层中传输路径，处理层接收决策层运行得到的待加工工件于工位层中传输路径，并将传输路径向工位层反馈，工位层进一步根据传输路径对待加工工件进行传输；决策层包括接收模块、配置模块及判定模块，接收模块用于接收工位层中提取模块提取到的待加工工件特征参数，配置模块用于配置待加工工件特征参数与工位层中待加工工件传输路径，判定模块用于设定判定阈值，应用判定阈值判定待加工工件特征参数是否符合判定阈值，进一步参考判定结果决策待加工工件传输路径；其中，待加工工件于工位层中完成削、切、钻、成型的加工处理，进一步有工位层输出执行电镀处理，决策层在输出待加工工件传输路径时，同步计算工位层维护系数，公式为：；式中：为待加工工件输出前传输路径使用次数；为连续n组中待加工工件特征参数与判定阈值的邻近值的和；及为权重，＜；=0或1，连续n组待加工工件特征参数中，各组相邻特征参数均为渐变增大或渐变缩小时，取1，反之取0；为安全向量；≥1时，工位层需维护，反之，则无需维护，系统持续运行。2.根据权利要求1所述的一种工业自动化生产加工用工件输送系统，其特征在于，工位层包括传输模组、采集模块及提取模块，传输模组用于传输待加工工件，采集模块用于采集传输模组上传输的待加工工件的图像数据，提取模块用于提取采集模块采集到的待加工工件的图像数据中的图像特征；其中，传输模组包括接收工位、传输工位、输出工位、风机组工位、毛刺打磨工位及回转工位，接收工位、输出工位、风机组工位、毛刺打磨工位及回转工位相互之间均通过传输工位相互连接，采集模块设置有两组，分别部署于接收工位传输方向及输出工位传输方向相反方向上，提取模块提取到的待加工工件图像数据中图像特征即待加工工件的特征参数。3.根据权利要求2所述的一种工业自动化生产加工用工件输送系统，其特征在于，所述提取模块在提取待加工工件图像数据中图像特征前，首先对待加工工件图像数据进行切片处理，以求取待加工工件图像数据中的各个子区域，切片处理公式为：；式中：为待加工工件图像数据可以切片为子区域的数量；为金字塔层数；其中，待加工工件图像数据通过公式求取时，采用SPM算法构建空间金字塔，在被求取后，根据待加工工件图像数据的像素求取每一切片子区域的大小，即k/的值，k表示待加工工件图像数据的像素值，进一步根据切片子区域大小对待加工工件图像数据进行相等大小的子区域切片。4.根据权利要求2所述的一种工业自动化生产加工用工件输送系统，其特征在于，所述
提取模块中提取的待加工工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪晔波，冯广周，
申请(专利权)人：太仓德纳森机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：