高度自动驾驶控制器的测试方法技术

本发明专利技术公开了一种高度自动驾驶控制器的测试方法，用于控制高度自动驾驶控制器，其中，高度自动驾驶控制器包括信息获取电路和分析处理芯片，高度自动驾驶控制器的测试方法，包括：信息获取电路采集第一特征信息，并生成第一采集信息；分析处理芯片根据第一特征信息和第一采集信息，确定信息获取电路是否出现故障。分析处理芯片根据预先存储的第一特征信息和经过信息获取电路生成的第一采集信息，判断两个信息之间的一致性来确定信息获取电路是否存在故障，进而可以确定出信息获取电路是否可以正常获取外部的信息，从而实现对信息获取电路的故障排查。电路的故障排查。电路的故障排查。

【技术实现步骤摘要】
高度自动驾驶控制器的测试方法


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及高度自动驾驶控制器的测试方法。

技术介绍

[0002]高度自动驾驶控制器(Highly Autonomous Driving，HAD)是负责决策、路径规划的设备，如果HAD控制器失效，则汽车的整个系统将处于极大风险之中。
[0003]现有技术中，缺乏对HAD控制器的测试方法，导致产品质量无法把控。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种高度自动驾驶控制器，以提供一种高度自动驾驶控制器的测试方法，测试高度自动驾驶控制器的各个电路是否有故障。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种高度自动驾驶控制器的测试方法，所述高度自动驾驶控制器包括信息获取电路和分析处理芯片；
[0006]所述高度自动驾驶控制器的测试方法，包括：
[0007]所述信息获取电路采集第一特征信息，并生成第一采集信息；
[0008]所述分析处理芯片根据所述第一特征信息和所述第一采集信息，确定所述信息获取电路是否出现故障。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高度自动驾驶控制器的测试方法，其特征在于，所述高度自动驾驶控制器包括信息获取电路和分析处理芯片；所述高度自动驾驶控制器的测试方法，包括：所述信息获取电路采集第一特征信息，并生成第一采集信息；所述分析处理芯片根据所述第一特征信息和所述第一采集信息，确定所述信息获取电路是否出现故障。2.根据权利要求1所述的高度自动驾驶控制器的测试方法，其特征在于，所述信息获取电路包括摄像头电路，所述第一特征信息包括第一子特征信息，所述第一采集信息包括第一子采集信息；所述信息获取电路采集第一特征信息，并生成第一采集信息，包括：所述摄像头电路采集所述第一子特征信息，并生成所述第一子采集信息；所述分析处理芯片根据所述第一特征信息和所述第一采集信息，确定所述信息获取电路是否出现故障，包括：所述分析处理芯片根据所述第一子特征信息和所述第一子采集信息，确定所述摄像头电路是否出现故障。3.根据权利要求2所述的高度自动驾驶控制器的测试方法，其特征在于，所述第一子特征信息包括图片信息。4.根据权利要求2所述的高度自动驾驶控制器的测试方法，其特征在于，所述信息获取电路还包括雷达电路，所述第一特征信息还包括第二子特征信息，所述第一采集信息还包括第二子采集信息；所述信息获取电路采集第一特征信息，并生成第一采集信息，包括：所述雷达电路采集所述第二子特征信息，并生成第二子采集信息；所述分析处理芯片根据所述第一特征信息和所述第一采集信息，确定所述信息获取电路是否出现故障，包括：所述分析处理芯片根据所述第二子特征信息和所述第二子采集信息，确定所述雷达电路是否出现故障。5.根据权利要求4所述的高度自动驾驶控制器的测试方法，其特征在于，所述第二子特征信息包括声波信息。6.根据权利要求1所述的高度自动驾驶控制器的测试方法，其特征在于，所述高...

【专利技术属性】
技术研发人员：田辉，赵目龙，张凯，王亚明，尹光雨，焦育成，甘棣元，于继成，王祎帆，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：