软体按摩执行器制造技术

本发明专利技术涉及按摩技术领域。软体按摩执行器，包括一按摩执行机构，按摩执行机构包括捶打气缸；还包括可在肢体上运动的肢体运动机构，肢体运动机构包括套设在肢体上的套体，套体包括沿着轴向依次设置的第一驻足气囊、行走气囊以及第二驻足气囊；行走气囊设有至少三个，至少三个行走气囊周向设置，且相邻的行走气囊之间连接有柔性片，且柔性片的两端分别与第一驻足气囊以及第二驻足气囊相连；柔性片上安装有捶打气缸；第一驻足气囊内安装有第一弹簧；第二驻足气囊内安装有第二弹簧；行走气囊内安装有第三弹簧。本发明专利技术通过优化按摩仪的结构，便于实现在肢体上的行走、驻足以及按摩不同模式的切换。通过节约按摩部件的同时，可以实现多点多区域的按摩。实现多点多区域的按摩。实现多点多区域的按摩。

【技术实现步骤摘要】
软体按摩执行器


[0001]本专利技术涉及按摩
，具体涉及按摩器。

技术介绍

[0002]目前随着生活水平的提高，按摩仪对于人体不同部位的按摩均有普及，比如，眼部按摩仪，颈椎按摩仪、脸部按摩仪等等。在医疗领域，按摩仪也可防止病人肌肉、皮肤因血流不通畅而形成褥疮。
[0003]目前的按摩仪，主要存有如下缺陷：
[0004]1)常因刚性按压而给人体造成不必要的疼痛；
[0005]2)不能在人体上自行行走。
[0006]3)通过大面积布置按摩头实现较大范围的按压，不但成本高，而且不能随时随地使用。
[0007]综上，目前缺乏一种可以在肢体上运动的软体按摩器。

技术实现思路

[0008]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供软体按摩执行器，已解决上述至少一个技术问题。
[0009]本专利技术的技术方案是：软体按摩执行器，包括一按摩执行机构，其特征在于，所述按摩执行机构包括捶打气缸；
[0010]还包括可在肢体上运动的肢体运动机构，所述肢体运动机构包括套设在肢体上的套体，所述套体包括沿着轴向依次设置的第一驻足气囊、行走气囊以及第二驻足气囊；
[0011]所述行走气囊设有至少三个，至少三个行走气囊周向设置，且相邻的行走气囊之间连接有柔性片，且所述柔性片的两端分别与所述第一驻足气囊以及所述第二驻足气囊相连；
[0012]所述柔性片上安装有所述捶打气缸；
[0013]所述第一驻足气囊内安装有第一弹簧，所述第一弹簧为弹簧圈结构，所述第一驻足气囊上安装有用于充放气的第一气嘴；
[0014]所述第一气嘴放气时，所述第一驻足气囊用于在肢体上驻足；所述第一气嘴充气时，所述第一驻足气囊用于在肢体上活动；
[0015]所述第二驻足气囊内安装有第二弹簧，第二弹簧为弹簧圈结构，所述第二驻足气囊上安装有用于充放气的第二气嘴；
[0016]所述第二气嘴放气时，所述第二驻足气囊用于在肢体上驻足；所述第二气嘴充气时，所述第二驻足气囊用于在肢体上活动；
[0017]所述行走气囊内安装有第三弹簧，所述第三弹簧的弹性方向平行于所述行走气囊的轴向，所述行走气囊上安装有用于充放气的第三气嘴；
[0018]所述第三气嘴放气时，所述行走气囊用于缩短轴向长度；所述第三气嘴充气时，所
述行走气囊用于伸长轴向长度。
[0019]本专利技术通过优化按摩仪的结构，便于实现在肢体上的行走、驻足以及按摩不同模式的切换。通过节约按摩部件的同时，可以实现多点多区域的按摩。
[0020]进一步优选地，所述第一弹簧、第二弹簧以及第三弹簧均为形状记忆弹簧。
[0021]进一步优选地，所述柔性片是弹性柔性片。
[0022]进一步优选的，所述第三弹簧的弹性方向平行于所述套体的轴向。
[0023]或者，所述第三弹簧的弹性方向与所述套体的轴向存有夹角。
[0024]便于在行走气囊的伸长与缩短过程中，实现第一驻足气囊与第二驻足气囊的周向旋转，进而实现按摩位置的螺旋状变化。大大的提高了按摩的位置范围。
[0025]进一步优选的，所述柔性片的内部沿着所述套体的轴向排布有至少三条柔性加强线，所述柔性加强线的两端分别连接相邻的行走气囊。
[0026]进一步优选的，行走时，所述第一驻足气囊放气，紧握肢体；第二驻足气囊充气，第二驻足气囊松开肢体；所有的行走气囊同时充气伸长；此时，肢体运动机构以所述第一驻足气囊所处的位置为驻足点，行走气囊的伸长使第二驻足气囊向远离所述第一驻足气囊的方向移动，进而完成行走前半步伸展向前；
[0027]然后，所述第二驻足气囊先放气，握紧肢体；第一驻足气囊充气，第一驻足气囊松开肢体；所有行走气囊一起放气缩短；此时，肢体运动机构以第二驻足气囊为驻足点，使以驻足气囊一向驻足气囊二方向移动，完成行走的后半步收缩迈进；
[0028]或者，所述第二驻足气囊放气，紧握肢体；第一驻足气囊充气，第一驻足气囊松开肢体；所有的行走气囊同时充气伸长；此时，肢体运动机构以所述第二驻足气囊所处的位置为驻足点，行走气囊的伸长使第一驻足气囊向远离所述第二驻足气囊的方向移动，进而完成行走前半步伸展向前；
[0029]然后，所述第一驻足气囊先放气，握紧肢体；第二驻足气囊充气，第二驻足气囊松开肢体；所有行走气囊一起放气缩短；此时，肢体运动机构以第一驻足气囊为驻足点，使以驻足气囊二向驻足气囊一方向移动，完成行走的后半步收缩迈进。
[0030]进一步优选的，所述捶打气缸的捶打按摩时间是在第一驻足气囊驻足时以及在肢体运动机构进行行走运动时中的至少一个时间段。
[0031]进一步优选的，所述行走气囊内安装有气压传感器，所述气压传感器连接一控制系统，所述控制系统控制所述第一气嘴的充放气、所述第二气嘴的充放气以及所述第三气嘴的充放气；
[0032]所述控制系统内存储有行走气囊充气状态下的感应阈值，感应阈值是行走气囊充气特定时间后的气压传感器的范围值；
[0033]一旦行走气囊充气特定的时间后，气压传感器感应到的气压值高于感应阈值时，表明行走气囊充气伸长受阻，控制系统控制所述肢体运动机构反向运动，或者，控制系统控制报警装置进行报警，提示存有故障。控制系统连接一计时器。控制充放气时间。
[0034]第一气嘴、第二气嘴、第二气嘴上均连接气管，气管上通过电控阀连接充气管路，电控阀采用三位三通电磁换向阀。三位三通电磁换向阀上设有进气口、公共口以及排气口，所述进气口连接充气管路。二位三通电磁换向阀切换闭合状态、公共口与排气口导通、公共口与进气口导通三种工位。
[0035]进一步优选的，所述控制系统包括一轨迹设定模块、按摩参数设定模块、按摩点设置模块以及轨迹生成模块；
[0036]所述轨迹设定模块用于设定在肢体上的反复轨迹信息，所述反复轨迹信息包括反复的路径长度以及反复次数；
[0037]所述按摩参数设定模块用于设定捶打气缸的捶打频率；
[0038]所述按摩点设置模块用于设定肢体行走机构在行走过程中所需途径的按摩点；
[0039]所述轨迹生成模式用于将按摩点设置模块设置的按摩点信息进行分析后，获得肢体行走机构所需的行走轨迹，行走轨迹中途径设定的按摩点。
[0040]进一步优选的，所述轨迹生成模式通过控制肢体行走机构在行走过程中的行走气囊的充气量以及放气量的调节，进而调节肢体行走机构前半步伸展向前以及后半步收缩迈进过程中行走位移的调整。
[0041]进一步优选的，所述第一弹簧以及所述第二弹簧均包括周向排布的等长的双程形状记忆合金制成的弹簧段，相邻的弹簧段通过绝缘结点相连；
[0042]每个弹簧段的两端均连接有引出导线，所述引出导线用于向弹簧段输送电流将弹簧段进行加热；当弹簧段的温度超过相变温度，弹簧段会发生形变；
[0043]当引出导线断电后，弹簧段散热冷却，恢复至常温的状态。
[0044]双程形状记忆合金当自身温度不超过高温相变温度时，会保持常温时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.软体按摩执行器，包括一按摩执行机构，其特征在于，所述按摩执行机构包括捶打气缸；还包括可在肢体上运动的肢体运动机构，所述肢体运动机构包括套设在肢体上的套体，所述套体包括沿着轴向依次设置的第一驻足气囊、行走气囊以及第二驻足气囊；所述行走气囊设有至少三个，至少三个行走气囊周向设置，且相邻的行走气囊之间连接有柔性片，且所述柔性片的两端分别与所述第一驻足气囊以及所述第二驻足气囊相连；所述柔性片上安装有所述捶打气缸；所述第一驻足气囊内安装有第一弹簧，所述第一弹簧为弹簧圈结构，所述第一驻足气囊上安装有用于充放气的第一气嘴；所述第一气嘴放气时，所述第一驻足气囊用于在肢体上驻足；所述第一气嘴充气时，所述第一驻足气囊用于在肢体上活动；所述第二驻足气囊内安装有第二弹簧，第二弹簧为弹簧圈结构，所述第二驻足气囊上安装有用于充放气的第二气嘴；所述第二气嘴放气时，所述第二驻足气囊用于在肢体上驻足；所述第二气嘴充气时，所述第二驻足气囊用于在肢体上活动；所述行走气囊内安装有第三弹簧，所述第三弹簧的弹性方向平行于所述行走气囊的轴向，所述行走气囊上安装有用于充放气的第三气嘴；所述第三气嘴放气时，所述行走气囊用于缩短轴向长度；所述第三气嘴充气时，所述行走气囊用于伸长轴向长度。2.根据权利要求1所述的软体按摩执行器，其特征在于：所述第三弹簧的弹性方向平行于所述套体的轴向。3.根据权利要求1所述的软体按摩执行器，其特征在于：所述第三弹簧的弹性方向与所述套体的轴向存有夹角。4.根据权利要求1所述的软体按摩执行器，其特征在于：所述柔性片的内部沿着所述套体的轴向排布有至少三条柔性加强线，所述柔性加强线的两端分别连接相邻的行走气囊。5.根据权利要求1所述的软体按摩执行器，其特征在于：行走时，所述第一驻足气囊放气，紧握肢体；第二驻足气囊充气，第二驻足气囊松开肢体；所有的行走气囊同时充气伸长；此时，肢体运动机构以所述第一驻足气囊所处的位置为驻足点，行走气囊的伸长使第二驻足气囊向远离所述第一驻足气囊的方向移动，进而完成行走前半步伸展向前；然后，所述第二驻足气囊先放气，握紧肢体；第一驻足气囊充气，第一驻足气囊松开肢体；所有行走气囊一起放气缩短；此时，肢体运动机构以第二驻足气囊为驻足点，使以驻足气囊一向驻足气囊二方向移动，完成行走的后半步收缩迈进；或者，所述第二驻足气囊放气，紧握肢体；第一驻足气囊充气，第一驻足气囊松开肢体；所有的行走气囊同时充气伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘笑，王美堂，俞杭，吴楠楠，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：