本发明专利技术提供一种触桥的供料装置，与触桥的夹爪配合使用，触桥的供料装置包括：一个供料机构和一个提升分料机构。供料机构用于将所述触桥沿第一方向进行输送。所述触桥一一对应地位于所述供料机构的N条供料料道上；所述第一方向朝所述夹爪的方向延伸；其中，N大于等于1。提升分料机构包括一个提升台和一个气动组件，所述提升台的一面设置有N条分料料道，所述分料料道用于与所述供料料道一一对接；所述气动组件朝向所述N条分料料道设置，用于产生气动动力，以将所述分料料道上的触桥推动至出口位置处。根据本发明专利技术的上述方案，其能够有效阻止位于分料处的触桥后退，避免了分料处的卡料问题，相比传统的分料方式，大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
触桥的供料装置
[0001]本专利技术涉及接触器
，特别是一种触桥的供料装置。
技术介绍
[0002]触桥支持组件是接触器的核心组件之一，装配时需要把触桥装入触桥支持支架中，再把对应的弹簧装入触桥支持支架中。由于其结构紧凑，各零件之间的配合间隙小，所以触桥支持组件在生产制造过程中是一项比较耗时的工序，期间会消耗大量的人力，生产成本比重较大。
[0003]目前行业内通常采用传统手工装配时，在分料处会出现卡料问题，导致装配速度比较慢，工作效率较低，维护成本高。
[0004]因此，如何提供一种触桥的供料装置，以解决现有技术容易在分料处会出现卡料问题，导致装配速度比较慢，装配效率低下，维护成本高等缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术提出一种触桥的供料装置，其能够有效阻止位于分料处的触桥后退，避免了分料处的卡料问题，相比传统的分料方式，大大提高了生产效率。
[0006]本专利技术提供了一种触桥的供料装置，触桥的供料装置与触桥的夹爪配合使用，所述触桥的供料装置包括：一个供料机构和一个提升分料机构。供料机构用于将所述触桥沿第一方向进行输送；所述触桥一一对应地位于所述供料机构的N条供料料道上；所述第一方向朝所述夹爪的方向延伸；其中，N大于等于1，及提升分料机构包括一个提升台和一个气动组件，所述提升台的一面设置有N条分料料道，所述分料料道用于与所述供料料道一一对接；所述气动组件朝向所述N条分料料道设置，用于产生气动动力，以将所述分料料道上的触桥推动至出口位置处。
[0007]在本专利技术的另一个示意性的实施方式中，所述提升分料机构还包括有：一个料道连接腔体，所述料道连接腔体的内部设置有N条连接槽，所述连接槽的第一端口与所述供料料道的出料口连接，所述连接槽的第二端口与所述分料料道的入料口连接。料道连接腔体可以将供料料道上的触桥精准地分料至分料料道上。
[0008]在本专利技术的另一个示意性的实施方式中，所述气动组件设置于所述料道连接腔体内，所述气动组件包括气管接头、气流总管道及N条气流支管道，其中，所述气流总管道的入口与所述气管接头连接，N条所述气流支管道与所述气流总管道连通，且每一条所述气流支管道朝与之对应的所述分料料道倾斜。气动组件的结构简单，易于实现，不占用空间。
[0009]在本专利技术的再一个示意性的实施方式中，每一条所述分料料道的出口位置处均设置有一仿形结构，用于阻挡所述触桥移动；所述仿形结构的形状与所述触桥的触头板的形状相匹配。仿形结构可以使触桥移动至设定位置及充分保证每一列触桥伸出的长度足够一致。
[0010]在本专利技术的又一个示意性的实施方式中，还包括：一个第一支架一个第二支架。第一支架用于支撑所述提升分料机构；第二支架用于支撑所述供料机构；其中，所述第一支架固定于所述第二支架上供料料道的末端；所述第一支架包括一个支撑板和一个支架框体，所述支撑板沿第二方向安装于所述供料料道的末端，所述支架框体固定在所述支撑板的两侧，且中间区域开一孔；所述提升台和所述料道连接腔体安装于该孔内；所述第二方向垂直于所述第一方向。第一支架一个第二支架可以稳固供料机构和提升分料机构。
[0011]在本专利技术的又一个示意性的实施方式中，所述提升分料机构还包括一个驱动组件；所述驱动组件包括：一个气缸固定板、一个气缸滑板及一个气管接头。一个气缸固定板设置于所述支撑板背离与所述第二支架连接的面上；所述气缸固定板背离所述支撑板的面上设置有轨道；气缸滑板滑动设置于所述轨道上，且与所述提升台背离分料料道的面连接；气管接头的活塞杆穿设于所述气缸固定板中；其中，所述气管接头通过驱动所述气缸滑板移动，以使所述气缸滑板带动所述提升台沿第二方向移动至预设待抓取位置。驱动组件可以将触桥提升至预设待抓取位置。
[0012]在本专利技术的又一个示意性的实施方式中，还包括：一个控制器，与所述供料机构和所述提升分料机构的驱动组件电性连接，用于发送供料指令和提升指令分别至所述供料机构和所述驱动组件，以控制所述供料机构为所述提升分料机构供料，控制所述驱动组件沿第二方向驱动所述提升台至预设待抓取位置。控制器可以实现触桥的供料装置的自动化功能。
[0013]在本专利技术的又一个示意性的实施方式中，所述提升分料机构还包括有一个位置传感器，与所述控制器连接，且设置于所述第一支架的支架框体上，与所述分料料道的出口位置相对，用于感测位于所述分料料道上的触桥是否全部进入与之对应的所述仿形结构，若否，则将触桥未进入所述仿形结构的感测信息传输至所述控制器。位置传感器可以精确检测分料料道上的触桥是否走到设定位置。
[0014]在本专利技术的又一个示意性的实施方式中，所述供料机构包括：一个圆盘供料子机构及一个直线供料子机构；所述圆盘供料子机构的供料料道与所述直线供料子机构的供料料道连接。
[0015]在本专利技术的又一个示意性的实施方式中，所述圆盘供料子机构包括：一个第一振动发生器、一个圆盘料仓及一个缺料传感器。第一振动发生器设置于所述第二支架上，用于产生振动；圆盘料仓设置于所述第一振动发生器上，且所述圆盘料仓的内壁上设置有一条螺旋型运动轨迹，所述螺旋型运动轨迹包括N条平行的螺旋型供料料道，用于在所述振动发生器产生振动后，料仓内的触桥由于受到振动，沿着运动轨迹螺旋上升；及缺料传感器设置于所述第二支架上，且对准所述圆盘料仓，用于感测所述圆盘料仓内是否存在触桥；所述直线供料子机构包括：一个第二振动发生器、一个直线轨道及一个满料传感器。第二振动发生器设置于所述第二支架上；直线轨道设置于所述第二振动发生器上，其上设置有N条直线型供料料道；直线型供料料道的入口与螺旋型供料料道的出口连接；及满料传感器设置于所述直线轨道上，用于感测所述直线型供料料道上是否满料。该种结构的供料机构结构简单，易于实现，生产成本低。
附图说明
[0016]以下附图仅对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。
[0017]图1为本专利技术的触桥的供料装置的一种示例性结构示意图。
[0018]图2为本专利技术的提升分料机构的一种示例性结构示意图。
[0019]图3为本专利技术的气动组件的一种示例性结构示意图。
[0020]图4为本专利技术的提升分料机构的俯视结构示意图。
[0021]其中，附图标记如下：
[0022]1触桥的供料装置
[0023]11供料机构
[0024]12提升分料机构
[0025]14第一支架
[0026]15第二支架
[0027]11A圆盘供料子机构
[0028]11B直线供料子机构
[0029]11A1第一振动发生器
[0030]11A2圆盘料仓
[0031]11A3缺料传感器
[0032]11B1第二振动发生器
[0033]11B2直线轨道
[0034]11B3满料传感器
[0035]121提升台
[0036]122气动组件
[0037]123分料料道...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.触桥的供料装置，其特征在于，与所述触桥(2)的夹爪配合使用，所述触桥的供料装置包括：一个供料机构(11)，用于将所述触桥(2)沿第一方向进行输送；所述触桥(2)一一对应地位于所述供料机构(11)的N条供料料道上；所述第一方向朝所述夹爪的方向延伸；其中，N大于等于1，及一个提升分料机构(12)，其包括一个提升台(121)和一个气动组件(122)，所述提升台(121)的一面设置有N条分料料道(123)，所述分料料道(123)用于与所述供料料道一一对接；所述气动组件(122)朝向所述N条分料料道(123)设置，用于产生气动动力，以将所述分料料道(123)上的触桥(2)推动至出口位置处。2.根据权利要求1所述的触桥的供料装置，其特征在于，所述提升分料机构(12)还包括有：一个料道连接腔体(124)，所述料道连接腔体(124)的内部设置有N条连接槽，所述连接槽的第一端口与所述供料料道的出料口连接，所述连接槽的第二端口与所述分料料道(123)的入料口连接。3.根据权利要求2所述的触桥的供料装置，其特征在于，所述气动组件(122)设置于所述料道连接腔体(124)内，所述气动组件(122)包括气管接头(122A)、气流总管道(122B)及N条气流支管道(122C)，其中，所述气流总管道(122B)的入口与所述气管接头(122A)连接，N条所述气流支管道(122C)与所述气流总管道(122B)连通，且每一条所述气流支管道(122C)朝与之对应的所述分料料道(123)倾斜。4.根据权利要求3所述的触桥的供料装置，其特征在于，每一条所述分料料道(123)的出口位置处均设置有一仿形结构(123A)，用于阻挡所述触桥(2)移动；所述仿形结构(123A)的形状与所述触桥(2)的触头板(21)的形状相匹配。5.根据权利要4所述的触桥的供料装置，其特征在于，还包括：一个第一支架(14)，用于支撑所述提升分料机构(12)；及一个第二支架(15)，用于支撑所述供料机构(11)；其中，所述第一支架(14)固定于所述第二支架(15)上供料料道的末端；所述第一支架(14)包括一个支撑板(141)和一个支架框体(142)，所述支撑板(141)沿第二方向安装于所述供料料道的末端，所述支架框体(142)固定在所述支撑板(141)的两侧，且中间区域开一孔；所述提升台(121)和所述料道连接腔体(124)安装于该孔内；所述第二方向垂直于所述第一方向。6.根据权利要5所述的触桥的供料装置，其特征在于，所述提升分料机构(12)还包括一个驱动组件(125)；所述驱动组件(125)包括：一个气缸固定板(125A)，设置于所述支撑板(141)背离与所述第二支架(15)连接的面上；所述气缸固定板(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：代世华，蒋莉君，
申请(专利权)人：苏州西门子电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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