超声辅助机器人制造技术

超声辅助机器人，包括：壳体，壳体内限定收容腔，壳体具有开口，壳体上还设有旋钮；固定压板；多个支杆，固定于固定压板的底端；活动压板，设于固定压板的下方，两者相对且间隔设置并于其间形成用于容纳容器的容置空间，活动压板上对应多个支杆设有多个穿孔，多个支杆分别穿过多个穿孔并与穿孔间隔配合；驱动组件，与活动压板连接，用于驱动活动压板沿支杆相对靠近或远离固定压板运动；控制主板，分别与旋钮和驱动组件电连接；支架，与壳体固定连接；以及踏板，与控制主板电连接；容器具有开口端，当容器位于容置空间时，开口端从开口伸出壳体外；踏动踏板时驱动组件可驱动活动压板靠近固定压板；松开踏板后活动压板可部分回位。松开踏板后活动压板可部分回位。松开踏板后活动压板可部分回位。

【技术实现步骤摘要】
超声辅助机器人


[0001]本专利技术涉及超声检查领域，具体是一种超声辅助机器人。

技术介绍

[0002]超声耦合剂能减少探头与人体皮肤之间的声阻差以及减轻其间的摩擦阻力，是超声检查中必要的医用耗材。为便于耦合剂的持握和挤出，现有的耦合剂往往装入柔性容器中。医护人员做超声检查时需一手持超声探头，一手持握和挤出耦合剂，同时还需对患者躯体进行涂抹，导致操作不便。且随着容器内剩余耦合剂量的减少，手动挤压的难度增加，瓶内可能还存在剩余量无法挤出的情况。此外，现有的耦合剂辅助挤压设备多为机械直接挤出，容易造成耦合剂滴落。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提供一种可以缓解上述问题或至少在一定程度上缓解上述问题的超声辅助机器人。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种超声辅助机器人，包括：壳体，所述壳体内限定一收容腔，所述壳体具有贯穿其一侧壁并与所述收容腔连通的开口，所述壳体上还设有控制开关；固定压板，固定设置于所述壳体内；多个支杆，固定连接于所述固定压板的底端；活动压板，设于所述固定压板的下方，与所述固定压板相对且间隔设置并于其间形成用于容纳一容器的容置空间，所述活动压板上对应所述多个支杆设置有多个穿孔，所述多个支杆分别穿过所述多个穿孔并与所述穿孔间隔配合；驱动组件，设于所述壳体内，并与所述活动压板连接，用于驱动所述活动压板沿所述支杆相对所述固定压板运动，从而相对靠近或远离所述固定压板；控制主板，分别与所述控制开关和所述驱动组件电连接；支架，与所述壳体固定连接；以及踏板，与所述控制主板电连接；其中，所述容器具有一开口端，当所述容器位于所述容置空间时，所述开口端从所述壳体的开口伸出所述壳体外；踏动所述踏板时，所述驱动组件可驱动所述活动压板靠近所述固定压板并挤压所述容置使得容器内的流体从所述开口处流出；松开所述踏板后，所述活动压板可部分回位。
[0005]在一些实施例中，所述活动压板和所述固定压板上分别设有加热片，所述加热片分别与所述控制主板电连接。
[0006]在一些实施例中，所述控制开关包括用于控制所述加热片加热的温度调节旋钮。
[0007]在一些实施例中，还包括设于所述支架上，位于所述壳体外的预加热件，所述预加热件与所述控制主板电连接，用于对备用的容器进行预加热。
[0008]在一些实施例中，所述控制开关包括用于控制活动压板的运动速度的速度调节旋钮。
[0009]在一些实施例中，所述活动压板的移动方向与所述容器受挤压时其内的流体流出方向垂直。
[0010]在一些实施例中，所述支架上设有接胶盒，所述接胶盒位于所述开口的正下方。
[0011]在一些实施例中，所述控制开关包括用于控制所述活动压板远离所述固定压板的松瓶旋钮。
[0012]在一些实施例中，所述活动压板的底部还固定有直线轴承，所述支杆穿设于所述直线轴承内。
[0013]在一些实施例中，所述容器为瓶装耦合剂，所述瓶装耦合剂沿横向设置在所述容置空间内，所述活动压板和所述固定压板沿所述瓶装耦合剂的径向挤压。
[0014]本技术的一种超声辅助机器人包括：壳体，设有控制开关和开口，壳体内设有支杆、固定压板、活动压板、驱动组件和控制主板，活动压板可沿支杆做轴向运动，与固定压板可形成有用于容纳容器的容置空间，当容器位于容置空间时，其开口端可从开口伸出壳体外；壳体外设有踏板，踏动踏板时，驱动组件可驱动活动压板靠近固定压板，松开踏板后，活动压板可部分回位。本申请的超声辅助机器人通过踏板与活动压板配合，可实现耦合剂的自动挤压，操作省力，方便实用，且能将瓶口的耦合剂回吸，可有效防止多余的耦合剂滴落。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例的超声辅助机器人的正视图。
[0016]图2为图1的超声辅助机器人的侧视图。
[0017]图3为图1的超声辅助机器人的壳体内部结构图。
[0018]图4为图1的超声辅助机器人的壳体内部结构图，其中部分零部件略去。
[0019]图5为图1的超声辅助机器人的壳体的另一角度内部结构图。
[0020]附图标记：100、机器人；10、壳体；101、收容腔；1011、容置空间；102、开口；103、控制开关；104、紫外消毒灯；105、探头固定件；12、固定压板；13、活动压板；111、直线轴承；14、驱动组件；141、驱动杆；142、驱动电机；15、控制主板；16、踏板；161、电线；17、框架；171、底板；172、侧板；173、L型角铁；18、限位组件；181、限位开关；1811、上限位光电开关；1812、下限位光电开关；182、感应块；20、支架；21、接胶盒；22、预加热件；221、加热套；103、翻盖；121、加热片；122、加热环。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术实施例保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，
可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面以具体地实施例对本技术的技术方案进行详细说明。
[0024]请参阅图1和图2，本专利技术实施例提供一种超声辅助机器人100，包括壳体10，壳体10内设有收容腔101，壳体10外壁设有开口102，其中开口102贯穿壳体10的侧壁，与收容腔101连通。壳体10的外壁还设有控制开关103。壳体10内固定设有固定压板12，固定压板12底端连接有支杆19。支杆19上活动连接有活动压板13。具体地，支杆19轴向延伸，支杆19上轴向相对间隔设置固定压板12和活动压板13。本文中，所述轴向指的是机器人100的轴向，从图1看，即为上下的方向。活动压板13和固定压板12大致呈块状。在本实施例中，两者为长宽一致的长方形状。在其他实施例中，活动压板13和固定压板12的形状也可根据待挤压的容器设置，例如为槽型、曲面型或其他不规则的形状。
[0025]如图2和图3所示，支杆19有多个，分别固定连接于固定压板12的底端。活动压板13设于固定压板12的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声辅助机器人，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内限定一收容腔，所述壳体具有贯穿其一侧壁并与所述收容腔连通的开口，所述壳体上还设有控制开关；固定压板，固定设置于所述壳体内；多个支杆，固定连接于所述固定压板的底端；活动压板，设于所述固定压板的下方，与所述固定压板相对且间隔设置并于其间形成用于容纳一容器的容置空间，所述活动压板上对应所述多个支杆设置有多个穿孔，所述多个支杆分别穿过所述多个穿孔并与所述穿孔间隔配合；驱动组件，设于所述壳体内，并与所述活动压板连接，用于驱动所述活动压板沿所述支杆相对所述固定压板运动，从而相对靠近或远离所述固定压板；控制主板，分别与所述控制开关和所述驱动组件电连接；支架，与所述壳体固定连接；以及踏板，与所述控制主板电连接；其中，所述容器具有一开口端，当所述容器位于所述容置空间时，所述开口端从所述壳体的开口伸出所述壳体外；踏动所述踏板时，所述驱动组件可驱动所述活动压板靠近所述固定压板并挤压所述容置使得容器内的流体从所述开口处流出；松开所述踏板后，所述活动压板可部分回位。2.根据权利要求1所述的超声辅助机器人，其特征在于，所述活动压板和所述固定压板上分别设有加热片，所述加热片分别与所述控制主板电...

【专利技术属性】
技术研发人员：林风杰，邱锦冰，
申请(专利权)人：深圳市元硕自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：