一种基于机器视觉识别的物品分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉识别的物品分拣装置，包括：底板、第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带、来料输送带以及分拣机构；底板上壁面两侧均固定安装有若干对支撑柱；第一输送带固定安装于若干对支撑柱之间；第二输送带固定安装于若干对支撑柱之间，第二输送带位于第一输送带上方；通过来料输送带将所有类型的产品进行输送，并通过分拣装置自动对来料输送带上的所有类别的产品进行分类并拾取，并将产品分别输送至第一输送带、第二输送带、第三输送带以及第四输送带，本装置使用机器视觉代替人工视觉进行分拣，自动化程度高，并通过多组输送带进行组合式分拣，能够分拣多种类别的产品。能够分拣多种类别的产品。能够分拣多种类别的产品。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉识别的物品分拣装置


[0001]本技术属于机器视觉
，具体涉及一种基于机器视觉识别的物品分拣装置。

技术介绍

[0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。
[0003]在物流分拣过程中，机器视觉技术能够更好的代替人力分拣，对产品线上的不同类别产品进行自动分拣，提高生产的灵活性和自动化程度。

技术实现思路

[0004]基于上述技术问题，本技术提供一种基于机器视觉识别的物品分拣装置，能够通过分拣机构识别产品线上的不同产品并实现分拣，自动化程度高。
[0005]其具体技术方案为：
[0006]一种基于机器视觉识别的物品分拣装置，包括：
[0007]底板，所述底板上壁面两侧均固定安装有若干对支撑柱；
[0008]第一输送带，所述第一输送带固定安装于若干对支撑柱之间；
[0009]第二输送带，所述第二输送带固定安装于若干对支撑柱之间，所述第二输送带位于第一输送带上方；
[0010]第三输送带，所述第三输送带固定安装于若干对支撑柱之间，所述第三输送带位于第二输送带上方；
[0011]第四输送带，所述第四输送带固定安装于若干对支撑柱之间，所述第四输送带位于第三输送带上方；
[0012]来料输送带，所述来料输送带固定安装于若干对支撑柱顶部；
[0013]分拣机构，所述分拣机构设置于来料输送带外侧；
[0014]工业相机，所述工业相机与分拣机构相连接。<br/>[0015]在上述技术方案中，分拣机构包括：
[0016]三坐标机械手机构，四对所述三坐标机械手机构分别固定安装于来料输送带外侧；
[0017]进料斗，四对所述进料斗分别固定安装于来料输送带外侧；
[0018]第一出料筒，所述第一出料筒固定安装于第一输送带外侧；
[0019]第二出料筒，所述第二出料筒固定安装于第二输送带外侧；
[0020]第三出料筒，所述第三出料筒固定安装于第三输送带外侧；
[0021]第四出料筒，所述第四出料筒固定安装于第四输送带外侧，所述第一出料筒、第二出料筒、第三出料筒以及第四出料筒分别连接于两对进料斗底部，所述第一出料筒、第二出料筒、第三出料筒以及第四出料筒底部一侧壁面均开设有出料口；
[0022]控制器，所述控制器连接于三坐标机械手机构。
[0023]在上述技术方案中，还包括：
[0024]电动推杆，一对所述电动推杆固定安装于进料斗内侧壁面，一对所述电动推杆伸缩端之间连接有斜升降板，两对所述斜升降板分别滑动于第一出料筒、第二出料筒、第三出料筒以及第四出料筒内。
[0025]在上述技术方案中，还包括：
[0026]第一排料输送带，所述第一排料输送带固定安装于第一输送带一侧；
[0027]第二排料输送带，所述第二排料输送带固定安装于第二输送带一侧；
[0028]第三排料输送带，所述第三排料输送带固定安装于第三输送带一侧；
[0029]第四排料输送带，所述第四排料输送带固定安装于第四输送带一侧。
[0030]在上述技术方案中，三坐标机械手机构包括：
[0031]支撑架，四对支撑架均固定安装于来料输送带外侧，所述支撑架顶部固定安装有滑轨；
[0032]电动滑块，所述电动滑块滑动连接于滑轨；
[0033]第一直线模组，所述第一直线模组固定安装于一对电动滑块顶部之间；
[0034]第二直线模组，所述第二直线模组固定安装于第一直线模组移动端，所述第一直线模组以及第二直线模组与控制器连接；
[0035]气动夹爪，所述气动夹爪固定安装于第二直线模组移动端，所述工业相机固定安装于气动夹爪一侧。
[0036]在上述技术方案中：
[0037]所述第一出料筒、第二出料筒、第三出料筒以及第四出料筒底面均为斜面结构。
[0038]本技术的一种基于机器视觉识别的物品分拣装置，与现有技术相比，有益效果为：
[0039]通过来料输送带将所有类型的产品进行输送，并通过工业相机采集图像，再由分拣装置基于机器视觉自动对来料输送带上的所有类别的产品进行分类并拾取，并将产品分别输送至第一输送带、第二输送带、第三输送带以及第四输送带，每种产品各占据一种输送带，并由输送带进行下线，由于来料输送带为循环输送，来料输送带上的产品能够多次的被各个分拣机构进行分拣，能够减小其被漏拣的几率，本装置使用机器视觉代替人工视觉进行分拣，自动化程度高，并通过多组输送带进行组合式分拣，能够分拣多种类别的产品。
附图说明
[0040]图1为本技术的一种基于机器视觉识别的物品分拣装置结构示意图；
[0041]图2为本技术三坐标机械手机构示意图；
[0042]图3为本技术出料口示意图；
[0043]图4为本技术工业相机以及气动夹爪示意图。
[0044]其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0045]1、底板；2、第一输送带；3、第二输送带；4、第三输送带；5、第四输送带；6、来料输送带；7、进料斗；8、第一出料筒；9、第二出料筒；10、第三出料筒；11、第四出料筒；12、电动推杆；13、第一排料输送带；14、第二排料输送带；15、第三排料输送带；16、第四排料输送带；
17、支撑架；18、电动滑块；19、第一直线模组；20、第二直线模组；21、气动夹爪；22、工业相机。
具体实施方式
[0046]下面结合具体实施案例和附图1
‑
4对本技术作进一步说明，但本技术并不局限于这些实施例。
[0047]如图1
‑
4所示，本技术公开了一种基于机器视觉识别的物品分拣装置，包括：底板1、第一输送带2、第二输送带3、第三输送带4、第四输送带5、来料输送带6、工业相机22以及分拣机构；底板1上壁面两侧均固定安装有若干对支撑柱；第一输送带2固定安装于若干对支撑柱之间；第二输送带3固定安装于若干对支撑柱之间，第二输送带3位于第一输送带2上方；第三输送带4固定安装于若干对支撑柱之间，第三输送带4位于第二输送带3上方；第四输送带5固定安装于若干对支撑柱之间，第四输送带5位于第三输送带4上方；来料输送带6固定安装于若干对支撑柱顶部；分拣机构设置于来料输送带6外侧；所述工业相机22与分拣机构相连接。
[0048]第一输送带2、第二输送带3、第三输送带4以及第四输送带5能够分别对四种产品进行下线，分拣机构能够对来料输送带6上的混合物料进行分拣，并将物料分别送到第一输送带2、第二输送带3、第三输送带4以及第四输送带5上。
[0049]在本技术的实施例中，如图1
‑
4所示，分拣机构包括：三坐标机械手机构、控制器、进料斗7、第一出料筒8、第二出料筒9、第三出料筒10以及第四出料筒11；四对进料斗7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉识别的物品分拣装置，其特征在于，包括：底板，所述底板上壁面两侧均固定安装有若干对支撑柱；第一输送带，所述第一输送带固定安装于若干对支撑柱之间；第二输送带，所述第二输送带固定安装于若干对支撑柱之间，所述第二输送带位于第一输送带上方；第三输送带，所述第三输送带固定安装于若干对支撑柱之间，所述第三输送带位于第二输送带上方；第四输送带，所述第四输送带固定安装于若干对支撑柱之间，所述第四输送带位于第三输送带上方；来料输送带，所述来料输送带固定安装于若干对支撑柱顶部；分拣机构，所述分拣机构设置于来料输送带外侧；工业相机，所述工业相机与分拣机构相连接。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉识别的物品分拣装置，其特征在于，分拣机构包括：三坐标机械手机构，四对所述三坐标机械手机构分别固定安装于来料输送带外侧；进料斗，四对所述进料斗分别固定安装于来料输送带外侧；第一出料筒，所述第一出料筒固定安装于第一输送带外侧；第二出料筒，所述第二出料筒固定安装于第二输送带外侧；第三出料筒，所述第三出料筒固定安装于第三输送带外侧；第四出料筒，所述第四出料筒固定安装于第四输送带外侧，所述第一出料筒、第二出料筒、第三出料筒以及第四出料筒分别连接于两对进料斗底部，所述第一出料筒、第二出料筒、第三出料筒以及第四出料筒底部一侧壁面均开设有出料口；控制器，所述控制器连接于三坐标机械手机构。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：马秀丽，
申请(专利权)人：辽宁机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：