衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质。其中，该控制方法包括：获取电机驱动桶体沿第一方向转动的第一负荷值；获取电机驱动桶体沿第二方向转动的第二负荷值；基于第一负荷值和第二负荷值的差值以及设定的负荷阈值，确定衣物处理设备的滤网是否发生堵塞，可以智能地检测滤网的堵塞程度，从而及时地发现滤网发生堵塞，利于改善衣物处理设备的烘干效果。设备的烘干效果。设备的烘干效果。

【技术实现步骤摘要】
衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质


[0001]本申请涉及衣物处理领域，尤其涉及一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，具有烘干功能的衣物处理设备往往需要设置滤网，以在烘干作业过程中收集毛屑等杂质。然而，在衣物处理设备使用一段时间后，滤网上堆积的毛屑等杂质则会导致设备的进风量减少、烘干时间延长和设备能耗增加等缺陷，此外，还可能导致烘干程序结束后衣物未烘干，影响用户体验。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供了一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质，旨在智能检测滤网的堵塞程度，改善衣物处理设备的烘干效果。
[0004]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括驱动桶体的电机，所述方法包括：
[0006]获取所述电机驱动所述桶体沿第一方向转动的第一负荷值；
[0007]获取所述电机驱动所述桶体沿第二方向转动的第二负荷值；
[0008]基于所述第一负荷值和所述第二负荷值的差值以及设定的负荷阈值，确定所述衣物处理设备的滤网是否发生堵塞。
[0009]在一些实施方案中，控制所述电机驱动所述桶体的同时也控制所述衣物处理设备的风机，其中，所述电机驱动所述桶体沿第一方向转动时带动所述风机运行，所述电机驱动所述桶体沿第二方向转动时不带动所述风机运行。
[0010]在一些实施方案中，获取至少两次所述电机驱动所述桶体分别沿所述第一方向、所述第二方向转动时各自对应的所述第一负荷值和所述第二负荷值；相应地，所述基于所述第一负荷值和所述第二负荷值的差值以及设定的负荷阈值，确定所述衣物处理设备的滤网是否发生堵塞，包括：
[0011]基于所述至少两次的第一负荷值与所述第二负荷值的差值求取差值累计值或者差值平均值；
[0012]基于所述差值累计值或者差值平均值与设定的负荷阈值，确定所述衣物处理设备的滤网是否发生堵塞。
[0013]在一些实施方案中，所述基于所述差值累计值或者差值平均值与设定的负荷阈值，确定所述衣物处理设备的滤网是否发生堵塞，包括：
[0014]基于所述差值累计值或者差值平均值落入的阈值区间，生成表征所述衣物处理设备的滤网的堵塞程度的堵塞等级；
[0015]其中，所述堵塞等级至少包括两个表征不同堵塞程度的等级。
[0016]在一些实施方案中，所述基于所述差值累计值或者差值平均值与设定的负荷阈值，确定所述衣物处理设备的滤网是否发生堵塞，包括：
[0017]确定所述差值累计值或者差值平均值大于或者等于所述负荷阈值，则判定所述滤网无堵塞；
[0018]确定所述差值累计值或者差值平均值小于所述负荷阈值，则判定所述滤网严重堵塞。
[0019]在一些实施方案中，若仅获取一次所述电机驱动所述桶体分别沿所述第一方向、所述第二方向转动时各自对应的所述第一负荷值和所述第二负荷值；相应地，所述基于所述第一负荷值和所述第二负荷值的差值以及设定的负荷阈值，确定所述衣物处理设备的滤网是否发生堵塞，包括：
[0020]求取所述第一负荷值与所述第二负荷值的差值；
[0021]基于所述差值落入的阈值区间，生成表征所述衣物处理设备的滤网的堵塞程度的堵塞等级；
[0022]其中，所述堵塞等级至少包括两个表征不同堵塞程度的等级。
[0023]在一些实施方案中，所述方法还包括：
[0024]确定所述滤网的堵塞等级落入设定的等级标准，则控制所述衣物处理设备在烘干模式下运行；或者，
[0025]确定所述滤网的堵塞等级未落入所述设定的等级标准，则输出滤网堵塞提示信息和/或控制所述衣物处理设备自动清洗所述滤网。
[0026]在一些实施方案中，所述第一负荷值和所述第二负荷值为所述电机的工作电流值或者电机扭矩值。
[0027]第二方面，本申请实施例提供了一种衣物处理设备的控制装置，所述衣物处理设备包括驱动桶体的电机，所述控制装置包括：
[0028]获取模块，用于获取所述电机驱动所述桶体沿第一方向转动的第一负荷值；及获取所述电机驱动所述桶体沿第二方向转动的第二负荷值；
[0029]堵塞检测模块，用于基于所述第一负荷值和所述第二负荷值的差值以及设定的负荷阈值，确定所述衣物处理设备的滤网是否发生堵塞。
[0030]第三方面，本申请实施例提供了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括：驱动桶体的电机，所述衣物处理设备包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本申请实施例所述方法的步骤。
[0031]第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例所述方法的步骤。
[0032]本申请实施例提供的技术方案，获取电机驱动桶体沿第一方向转动的第一负荷值；获取电机驱动桶体沿第二方向转动的第二负荷值；基于第一负荷值和第二负荷值的差值以及设定的负荷阈值，确定衣物处理设备的滤网是否发生堵塞，可以智能地检测滤网的堵塞程度，从而及时地发现滤网发生堵塞，利于改善衣物处理设备的烘干效果。
附图说明
[0033]图1为本申请实施例衣物处理设备的控制方法的流程示意图；
[0034]图2为本申请一应用示例中衣物处理设备的控制方法的流程示意图；
[0035]图3为本申请一应用示例中进行滤网堵塞检测的流程示意图；
[0036]图4为本申请实施例衣物处理设备的控制装置的结构示意图；
[0037]图5为本申请实施例衣物处理设备的结构示意图。
具体实施方式
[0038]下面结合附图及实施例对本申请再作进一步详细的描述。
[0039]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0040]本申请实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，该衣物处理设备可以为干衣机或者具有烘干功能的洗干一体机，该衣物处理设备可以包括：用于盛放衣物的桶体、加热装置及风机；其中，加热装置和/或风机可以设置于衣物处理设备的烘道内或者烘道外，风机用于向烘道内循环引入气流，加热装置用于对烘道内气流进行加热，加热装置可以为加热管，还可以为热泵式加热系统，比如，对于直排式或者冷凝式洗干一体机，加热装置为加热管，对于热泵式洗干一体机，加热装置为热泵式加热系统，本申请实施例对加热装置的形式不做具体限定。
[0041]本申请实施例中，衣物处理设备上设置滤网，该滤网可以对用于烘干衣物的气流进行过滤，以收集烘干作业过程中的衣物毛屑等杂质。示例性地，该滤网可以设置于烘道入口和/或桶体出口处。
[0042]如图1所示，本申请实施例衣物处理设备的控制方法，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括驱动桶体的电机，所述方法包括：获取所述电机驱动所述桶体沿第一方向转动的第一负荷值；获取所述电机驱动所述桶体沿第二方向转动的第二负荷值；基于所述第一负荷值和所述第二负荷值的差值以及设定的负荷阈值，确定所述衣物处理设备的滤网是否发生堵塞。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述电机驱动所述桶体的同时控制所述衣物处理设备的风机；其中，所述电机驱动所述桶体沿第一方向转动时带动所述风机运行，所述电机驱动所述桶体沿第二方向转动时不带动所述风机运行。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取至少两次所述电机驱动所述桶体分别沿所述第一方向、所述第二方向转动时各自对应的所述第一负荷值和所述第二负荷值；相应地，所述基于所述第一负荷值和所述第二负荷值的差值以及设定的负荷阈值，确定所述衣物处理设备的滤网是否发生堵塞，包括：基于所述至少两次的第一负荷值与所述第二负荷值的差值求取差值累计值或者差值平均值；基于所述差值累计值或者差值平均值与设定的负荷阈值，确定所述衣物处理设备的滤网是否发生堵塞。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述差值累计值或者差值平均值与设定的负荷阈值，确定所述衣物处理设备的滤网是否发生堵塞，包括：基于所述差值累计值或者差值平均值落入的阈值区间，生成表征所述衣物处理设备的滤网的堵塞程度的堵塞等级；其中，所述堵塞等级至少包括两个表征不同堵塞程度的等级。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述差值累计值或者差值平均值与设定的负荷阈值，确定所述衣物处理设备的滤网是否发生堵塞，包括：确定所述差值累计值或者差值平均值大于或者等于所述负荷阈值，则判定所述滤网无堵塞；确定所述差值累计值或者差值平均值小于所述负荷阈值，则判定所述滤网严重堵塞。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：郑佑摄，顾静，牟秋启，高弘锡，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：