用于样本的自动处理的设备制造技术

一种用于自动处理收纳器(200)内的样本的设备(10)，该设备具有轴线A

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于样本的自动处理的设备


[0001]本公开大体上涉及实验室工作的领域，且尤其涉及在实验室内处理、加工、以及制备生物样本。更具体地，本公开涉及在具有改进的紧凑性的设备内进行生物样本的自动处理、加工和制备及其方法。

技术介绍

[0002]实验室工作的许多方面越来越依赖于使用自动化。使用自动化的一个重要因素是机器能够执行重复性的高精度任务，而这需要进行大量的移动或步骤而不会感到疲倦。使用自动化的另一个好处是可以使人体暴露和生物样本的污染最小化。
[0003]然而，使用传统的自动化实验室设备可能需要多个单独的装置来完成一项或多项任务。另外，使用传统的自动化实验室设备可能需要使用占据实验室内大量宝贵空间的装置。上述每个缺点都可能导致更高的成本和更低的效率，而这反过来又可能超过自动化带来的好处，尤其是对于中小型实验室而言。
[0004]因此，期望以满足上述一项或多项需求的方式提供一种改进的设备。

技术实现思路

[0005]根据本公开的各方面，一种具有轴线A
‑
A的用于自动处理收纳器(receptacle)内的样本的设备(以下简称“设备”)包括：具有第一端和第二端的基座，轴线A
‑
A在第一端与第二端之间延伸；转盘，被支撑在基座上且由轴线A
‑
A贯穿，转盘被配置成关于轴线A
‑
A旋转；支撑件，在基座的第一端与第二端之间于转盘的上方延伸，支撑件包括载具，载具被配置成沿X坐标轴、Z坐标轴移动以将收纳器从第一地点运输至第二地点，其中，X坐标轴平行于轴线A
‑
A，Z坐标轴垂直于轴线A
‑
A并垂直于X坐标轴，且X坐标轴和Z坐标轴限定操作线，而且其中，设备被配置成使得转盘的旋转将一收纳器与载具的操作线对齐，以允许载具将该收纳器从第一地点运输至第二地点。
[0006]根据本公开的各方面，载具的操作线位于与轴线A
‑
A相同的轴向平面内。
[0007]根据本公开的各方面，支撑件包括固定至基座的第一直立柱和第二直立柱，且转盘被设置在第一直立柱与第二直立柱之间。
[0008]根据本公开的各方面，转盘包括基座板和适于被设置在基座板上的一个或多个托盘，且每个托盘限定适于接纳收纳器的一个或多个隔间。
[0009]根据本公开的各方面，转盘被配置成使得轴线A
‑
A贯穿转盘，Z坐标轴垂直于转盘，且每个隔间能够与轴线A
‑
A对齐。
[0010]根据本公开的各方面，每个托盘被配置成能够由用户手动地从设备上移除。
[0011]根据本公开的各方面，载具是机器人装置(robotic device)，其被配置成在对应于轴线A
‑
A的操作线内沿X坐标轴、Z坐标轴平移。
[0012]根据本公开的各方面，支撑件包括沿轴线A
‑
A被定位在转盘上方的培养器，培养器包括培养器板和培养器外壳，且培养器板被配置成容纳收纳器并能够在第一位置与第二位
置之间移动，在第一位置中培养器板处于培养器外壳之内，在第二位置中培养器板处于培养器外壳之外。
[0013]根据本公开的各方面，设备还包括外壳和适于接纳收纳器的装载站，外壳限定有通往装载站的开口，且装载站被配置成将收纳器从开口移动至运输位置，在运输位置中一个或多个收纳器至少部分地位于操作线内。
[0014]根据本公开的各方面，装载站包括识别系统，识别系统包括：读取器，被配置成获取与装载站中的收纳器相关的数据；以及分析器，被配置成解释由读取器获取的数据以确定收纳器的身份。
[0015]根据本公开的各方面，转盘包括马达，且马达典型地沿轴线A
‑
A被定位在转盘下方。
[0016]根据本公开的各方面，离心机被定位在转盘下方且沿轴线A
‑
A与转盘同心，离心机被配置成围绕旋转轴线A
R
旋转，且转盘包括通道，用于使收纳器从转盘移动至离心机。
[0017]根据本公开的各方面，转盘和离心机均被同心地支撑在基座上且关于相同的旋转轴线A
R
旋转。
[0018]根据本公开的各方面，离心机由轴线A
‑
A贯穿，离心机和转盘分别由单独的马达驱动，且离心机位于转盘与用于驱动转盘的马达之间。
[0019]根据本公开的各方面，在根据上述设备中的设备中自动地处理样本的方法包括以下步骤：旋转转盘以将样本与轴线A
‑
A和载具的操作线对齐；在第一地点处通过载具抓取收纳器；以及将收纳器从第一地点运输至第二地点。
[0020]通过以上所述和本文所公开的方式，所述设备被配置成完成多于一个任务，同时还维持设备的减小尺寸，由此提高生物样本的自动处理、加工、以及制备的效率。
附图说明
[0021]将参考附图来描述实施例的各方面，附图中相似的数字代表相似的元件：
[0022]图1是根据本公开的各方面的设备的正面立体图；
[0023]图2是图1所示设备沿公共轴线A
‑
A截取的正面立体剖视图；
[0024]图3是图1所示设备的俯视图；
[0025]图4是图1所示设备的侧视图，未示出该设备的基座或离心机；
[0026]图5是图1所示设备的正面立体图，示出该设备的处于第二位置的培养器板；以及
[0027]图6是图1所示设备的正面立体图，包括该设备的外壳。
具体实施方式
[0028]现在将参考图1
‑
图6描述根据本公开各方面的用于自动处理样本的设备(以下简称“设备”)的实施例，其中，相似的数字代表相似的部件，且该设备将总体地以参考数字10来表示。尽管设备10是参考具体示例描述的，但应理解，在不超出权利要求所限定的大体范围的情况下，可对这些示例进行修改和改变。特别是，本处所示和/或所述的各种实施例的单独特征可以在附加的实施例中被组合。所以，本说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。附图(并非一定按比例绘制)示出了说明性的方面而并非旨在限制本公开的范围。所示出的说明性的方面仅是示例性的。
[0029]术语“示例性”是在“示例”而非“理想”的意义上被使用的。虽然本公开的各方面能够修改为各种改进和替代形式，但其细节已在附图中以示例方式示出且将被详细描述。然而应理解，其意图不是将本公开的各方面局限于所描述的(一个或多个)特定实施例。反之，本公开的意图是涵盖落入本公开范围内的所有修改、等同和替代方案。
[0030]各种材料、构造方法和紧固方法将在被公开的(一个或多个)实施例中加以讨论。本领域技术人员将认识到对于材料、构造方法和紧固方法的已知替代方式，所有这些替代方式均被期望与所公开的(一个或多个)实施例兼容，且旨在被所附权利要求所涵盖。
[0031]当在本公开和所附权利要求中使用时，除非内容另有明确规定，否则单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数形式的指代对象本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于自动处理收纳器(200)内的样本的设备(10)，所述设备具有轴线A
‑
A且包括：基座(20)，具有第一端(22)和第二端(24)，所述轴线A
‑
A在所述第一端与所述第二端之间延伸；转盘(60)，被支撑在所述基座上且由所述轴线A
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A贯穿，所述转盘被配置成关于所述轴线A
‑
A旋转；支撑件(42)，在所述基座的所述第一端与所述第二端之间于所述转盘的上方延伸，所述支撑件包括载具(40)，所述载具被配置成沿X坐标轴、Z坐标轴移动，以将收纳器从第一地点运输至第二地点；其中，所述X坐标轴平行于所述轴线A
‑
A，所述Z坐标轴垂直于所述轴线A
‑
A并垂直于所述X坐标轴，且所述X坐标轴和所述Z坐标轴限定操作线，其中，所述设备被配置成使得所述转盘的旋转将一收纳器与所述载具的操作线对齐，以允许所述载具将所述收纳器从所述第一地点运输至所述第二地点。2.根据权利要求1所述的设备(10)，其中，所述载具(40)的操作线位于与所述轴线A
‑
A相同的轴向平面内。3.根据权利要求1至2中任一项所述的设备(10)，其中，所述支撑件(42)包括固定至所述基座(20)的第一直立柱(44a)和第二直立柱(44b)，且所述转盘(60)被设置在所述第一直立柱与所述第二直立柱之间。4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备(10)，其中，所述转盘(60)包括基座板(62)和适于被设置在所述基座板上的一个或多个托盘(64)，且每个托盘限定适于接纳所述收纳器(200)的一个或多个隔间(66)。5.根据权利要求4所述的设备(10)，其中，所述转盘(60)被配置成使得所述轴线A
‑
A贯穿所述转盘(60)，所述Z坐标轴垂直于所述转盘(60)，且每个隔间(66)能够与所述轴线A
‑
A对齐。6.根据权利要求4所述的设备(10)，其中，每个托盘(64)被配置成能够由用户手动地从所述设备移除。7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备(10)，其中，所述载具(40)是机器人装置，其被配置成在对应于所述轴线A
‑
A的所述操作线内沿所述X坐标轴、Z坐标轴平移。8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备(10)，其中，所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：塞巴斯蒂安，
申请(专利权)人：伯乐欧洲有限公司，
类型：发明
国别省市：