一种全自动测定仪的进样结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动测定仪的进样结构，包括：一种全自动测定仪的进样结构，包括：分别沿X、Y、Z轴方向运动的传动装置，传动装置于Z轴方向设置有一进样针，传动装置通过X、Y、Z轴的方向控制，使进样针可对不同位置的测试杯中的溶剂进行进样采集；传动装置包括Z轴机械臂，Z轴机械臂通过传动线与电机带动的圆盘相连接，根据转动方向不同来控制Z轴机械臂的升降。该装置采用三轴机械臂共联定位，使进样针在检测时定位更准确，其中Z轴机械臂采用传动线进行连接控制，通过内部的线芯柔性传导运动，带动Z轴机械臂进行移动，优化了机械臂在竖直方向上的传动结构，使得进样结构的体积更小。小。小。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动测定仪的进样结构


[0001]本实用涉及阴离子表面活性剂测定领域，尤其涉及一种全自动测定仪的进样结构。

技术介绍

[0002]阴离子表面活性剂测定仪作为对活性剂的效果监测起到了很大的作用，而现有的阴离子表面活性剂测定仪为单工位调节，通过旋转内部的圆盘样品架，使上方的进样针进行抽液或进样，为了测定不同需求的样品试剂，需要更换不同的样品架，或通过导轨传动，移动进样针进行样品抽取，在测定仪的外侧再连接样品容器和洗针器，通过内部的泵体进行注液清洗或更换试剂，导致测定仪的连接结构冗余繁杂，体积较大。
[0003]申请人曾申请过公开号为CN211235899U的水中阴离子表面活性剂测定仪，通过转盘系统和上方的进样针进样，该测定仪的的进样结构通过电脑控制机械臂下降，使进样针伸入下方旋转托盘的样品杯中，该进样结构位于旋转托盘上方，进样结构较大导致装置的整体体积较大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了针对现有技术的不足进行的优化，而提出的一种全自动测定仪的进样结构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种全自动测定仪的进样结构，包括：分别沿X、Y、Z轴方向运动的传动装置，所述传动装置于Z轴方向设置有一进样针，所述传动装置通过X、Y、Z轴的方向控制，使所述进样针可对不同位置的测试杯中的溶剂进行进样采集；
[0006]所述传动装置包括Z轴机械臂，所述Z轴机械臂通过传动线与电机带动的圆盘相连接，根据转动方向不同来控制所述Z轴机械臂的升降。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：所述传动线包括外侧的线芯外壳和内部的钢丝线芯，所述线芯连接所述Z轴机械臂，控制所述Z轴机械臂进行升降。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：Z轴机械臂，通过导杆在竖直方向上运动，
[0009]和用于在平面内运动的X轴机械臂和Y轴机械臂，
[0010]所述Z轴机械臂通过滑块与所述X轴机械臂的导轨连接，
[0011]所述X轴机械臂通过轴承滚轮与所述Y轴机械臂连接，
[0012]所述Z轴机械臂上装有通过抽液滑座安装的可更换的进样针，通过所述Z轴机械臂的升降使所述进样针升降。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：所述传动装置的下方设有减震平台；所述减震平台的顶部放有样品架。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：所述样品架设有通孔，用于盛放样品容器所述样品容器的侧壁设有限位环，所述限位环直径大于所述通孔的直径。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：所述减震平台的上表面设有用于固定所述样品架的若干个限位柱。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：所述减震平台的上表面设有用于清洗所述进样针的洗针容器。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：所述洗针容器的入水口与蠕动泵相连接。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：所述蠕动泵下方连接两个管路，分别连接所述洗针容器和纯水容器，进行纯水进样。
[0019]作为上述技术方案的进一步描述：所述洗针容器设有溢流管和排水阀。
[0020]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0021]1、采用三轴机械臂共联定位，使进样针在检测时定位更准确，其中Z轴机械臂采用传动线进行连接控制，通过内部的线芯柔性传导运动，带动Z轴机械臂进行移动，优化了机械臂在竖直方向上的传动结构，使得进样结构的体积更小。
[0022]2、样品抽取完成，通过3组机械臂，进样针可运行至洗针容器工位，进行进样针的清洗，可以有效减少交叉污染，可以在样品摆盘处更换不同样品架，根据样品容器内盛放的液体不同，可以检测不同的实验测定项目。
附图说明
[0023]图1为本技术提出的一种全自动测定仪的进样结构的立体图；
[0024]图2为本技术提出的一种全自动测定仪的进样结构的正视图；
[0025]图3为本技术提出的一种全自动测定仪的进样结构的俯视图；
[0026]图4为本技术提出的一种全自动测定仪的进样结构的右视图；
[0027]图5为本技术提出的一种全自动测定仪的进样结构的后视图。
[0028]图例说明：
[0029]1、传动装置；2、Z轴机械臂；3、X轴机械臂；4、Y轴机械臂；5、进样针；6、电机；7、圆盘；8、减震平台；9、样品架；10、样品容器；11、限位柱；12洗针容器；13、入水口；14、蠕动泵；15、溢流管；16、排水阀；17、抽液滑座。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]参照图1
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图5，本技术提供的一种实施例：一种全自动测定仪的进样结构，包括：分别沿X、Y、Z轴方向运动的传动装置1，传动装置于Z轴方向设置有一进样针5，传动装置1通过X、Y、Z轴的方向控制，使进样针5可对不同位置的测试杯中的溶剂进行进样采集；
[0032]传动装置包括Z轴机械臂2，Z轴机械臂2通过传动线与电机6带动的圆盘7相连接，根据转动方向不同来控制Z轴机械臂2的升降。
[0033]通过三个机械臂，带动进样针5在传动范围内移动，使进样针5伸入样品容器10中，进行采样，并在之后移动到洗针容器12处进行清洗，避免待测液交叉污染。
[0034]进一步的，传动线包括外侧的线芯外壳和内部的钢丝线芯，线芯连接Z轴机械臂2，控制Z轴机械臂2进行升降，钢丝外部具有线芯外壳，钢丝可在线芯外壳的内径中运行，并且保证钢丝在推动时不会弯曲，对钢丝的输送方向进行限制，从而可以推动Z轴机械臂2的运行。
[0035]Z轴机械臂2，通过导杆在竖直方向上运动，和用于在平面内运动的X轴机械臂3和Y轴机械臂4，所述Z轴机械臂2通过滑块与所述X轴机械臂3的导轨连接，所述X轴机械臂3通过轴承滚轮与所述Y轴机械臂4连接，所述Z轴机械臂2上装有通过抽液滑座17安装的可更换的进样针5，通过所述Z轴机械臂2的升降使所述进样针5升降。
[0036]在本实施例中，Z轴机械臂2设置在导杆上，通过传动线内部的钢丝推拉Z轴机械臂2，使其沿导杆的方向移动，Z轴机械臂2通过一侧的滑块与X轴机械臂3相连接，通过Z轴机械臂2上的滑块一侧连接在X轴机械臂3的同步带上，通过电机带动同步带运转，使得Z轴机械臂2沿X轴机械臂3的方向进行移动，X轴机械臂3的下方设有四个轴承滚轮，与Y轴机械臂4上的导轨相配合，可通过电机驱动运转使X轴机械臂3沿Y轴机械臂4的方向上移动。
[0037]传动装置1的下方设有减震平台8，通过橡胶垫脚，可以实现装置工作时的稳定性，避免液体溢出，减震平台内部通过弹簧和阻尼进行减震，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动测定仪的进样结构，包括：其特征在于：分别沿X、Y、Z轴方向运动的传动装置(1)，所述传动装置于Z轴方向设置有一进样针(5)，所述传动装置(1)通过X、Y、Z轴的方向控制，使所述进样针(5)可对不同位置的测试杯中的溶剂进行进样采集；所述传动装置包括Z轴机械臂(2)，所述Z轴机械臂(2)通过传动线与电机(6)带动的圆盘(7)相连接，根据转动方向不同来控制所述Z轴机械臂(2)的升降。2.根据权利要求1所述的一种全自动测定仪的进样结构，其特征在于：所述传动线包括外侧的线芯外壳和内部的钢丝线芯，所述线芯连接所述Z轴机械臂(2)，控制所述Z轴机械臂(2)进行升降。3.根据权利要求1所述的一种全自动测定仪的进样结构，其特征在于：Z轴机械臂(2)，通过导杆在竖直方向上运动，和用于在平面内运动的X轴机械臂(3)和Y轴机械臂(4)，所述Z轴机械臂(2)通过滑块与所述X轴机械臂(3)的导轨连接，所述X轴机械臂(3)通过轴承滚轮与所述Y轴机械臂(4)连接，所述Z轴机械臂(2)上装有通过抽液滑座(17)安装的可更换的进样针(5)，通过所述Z轴机械臂(2)的升降使所述进样针(5)升降。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐乐，林南盛，余瑞彰，金时峰，许晶晶，
申请(专利权)人：宁波然诺科学仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：