一种自动取投苗装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动取投苗装置，包括机架、两组相对布置于机架上的送盘顶苗机构、设于两组送盘顶苗机构间的取投苗机构、分苗机构和动力机构。送盘顶苗机构能将钵苗送至预设取苗位置并顶松钵苗，取投苗机构包括平移支架、两组苗夹组件及苗夹抬升组件，动力机构包括电机、往复丝杠和两组齿轮传动顶升组件，平移支架连接往复丝杠由其带动苗夹组件交错夹取一排钵苗，夹取钵苗的苗夹组件在齿轮传动顶升组件的作用下上升实现拔苗，运动至分苗机构上方的过程中在下压杆件的作用下降至水平投苗。本发明专利技术通过机械驱动方式完成送苗、顶苗、取苗和投苗等动作，结构简单高效，操作方便,提高了移栽效率和质量，适用于多种场景和品种的蔬菜移栽。栽。栽。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取投苗装置


[0001]本专利技术涉及农用机械化工程
，具体涉及一种自动取投苗装置。

技术介绍

[0002]目前蔬菜移栽作业研究方向以栽植机构为主，多为半自动移栽机，很少涉及取苗机构。蔬菜的移栽以人工移栽为主，但人工采摘属于劳动密集型工作，因此靠人工移栽蔬菜钵苗的劳动强度大、收集效率低、劳动力成本高，钵苗还不容易存活。因此，随着蔬菜市场需求的高速发展，依靠人工的移栽方式已经无法满足当前蔬菜产能的迫切需求，钵苗移栽已成为蔬菜产业发展最薄弱的一环，逐渐成为阻碍蔬菜产业快速发展的瓶颈。亟待研发操作简便、移栽效率高的全自动取投苗移栽装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于提供一种结构简单、取苗稳定精准且高效的自动取投苗装置，从而解决上述问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种自动取投苗装置，包括框架式机架，所述机架上装设有两组相对布置的送盘顶苗机构、装设于两组所述送盘顶苗机构之间的取投苗机构、位于取投苗机构下方的分苗机构以及动力机构，每组送盘顶苗机构均包括能将苗盘中的钵苗逐排送至预设取苗位置的送盘组件以及将位于所述预设取苗位置的一排钵苗顶松的顶苗组件；所述取投苗机构包括平移支架以及两组苗夹组件，所述平移支架水平布置于两组送盘顶苗机构的对称中心且底部滑设支撑于所述机架上，两组苗夹组件分设于平移支架的两侧，每组所述苗夹组件的两端均连接一能阻滞夹苗后上升的苗夹组件自动下落的阻尼式苗夹抬升组件， 位于两组所述苗夹组件同一端的两个苗夹抬升组件反向布置且固定连接在平移支架上；所述机架上固定装设一能使夹苗后的苗夹组件下降的下压杆件，所述下压杆件平行布置于平移支架的上方但不随平移支架的移动而移动，所述苗夹抬升组件位于平移支架和下压杆件之间；所述动力机构包括水平布置于两组送盘顶苗机构同一侧的往复丝杠、能在往复丝杠上往复运动的滑块以及驱动往复丝杠旋转的电机，所述往复丝杠的两端均设有一组齿轮传动顶升组件，所述平移支架的一端与所述滑块连接；所述平移支架随滑块往复运动时带动两组苗夹组件在两个预设取苗位置间往复移动，两组苗夹组件到达预设取苗位置的时序相反，其中一组苗夹组件移动至一预设取苗位置夹苗，对应的一组所述齿轮传动顶升组件将其顶升实现拔苗，并使相连的苗夹抬升组件抬升；另一组苗夹组件取苗后移动至所述分苗机构的上方，与其相连的苗夹抬升组件在移动过程中被所述下压杆件下压带动苗夹组件降至水平投苗。
[0005]作为上述技术方案的进一步改进：每组所述齿轮传动顶升组件均包括一组锥齿轮传动副和两个装设于同一送盘顶
苗机构两侧的苗夹顶起凸轮，锥齿轮传动副中的主动锥齿轮套设于往复丝杠上并由其驱动旋转，从动锥齿轮的传动轴水平支撑于机架上并与往复丝杠的延伸方向垂直，两个苗夹顶起凸轮的连接轴均通过一安装支架装设于送盘顶苗机构一侧并位于从动锥齿轮的传动轴上方，从动锥齿轮的传动轴上装设有两个主动带轮，两个苗夹顶起凸轮的转轴上均装设一从动带轮，两个苗夹顶起凸轮分别通过绕设于主动带轮和从动带轮上的皮带与所述从动锥齿轮的传动轴连接，两组齿轮传动顶升组件中的所述苗夹顶起凸轮随往复丝杆的运动而持续旋转并同时到达顶升位置，但不能同时顶升两组所述苗夹组件。
[0006]所述苗夹抬升组件包括L型苗夹抬升组件连接件、铰接轴、轴套、L型支架、调整螺栓以及苗夹安装架，所述苗夹抬升组件连接件一端固定装设于所述平移支架的顶部，另一端通过所述铰接轴与苗夹安装架的一端铰接，苗夹安装架的另一端与所述苗夹组件连接，所述铰接轴上远离苗夹抬升组件连接件的一端设有轴套和L型支架，所述轴套位于苗夹安装架和L型支架之间，L型支架上的轴孔与铰接轴之间通过过盈配合形成阻尼，铰接轴的两端设有卡簧，所述调整螺栓设于所述苗夹抬升组件连接件上用于调节所述苗夹安装架与L型支架之间的摩擦力。
[0007]所述平移支架为一矩形长管，位于其下方的机架上设有两条导轨，所述平移支架的底部通过两个滑动块滑设支撑于所述两条导轨上。
[0008]每组所述苗夹组件均包括水平布置并与所述下压杆件平行的滑轨、多个水平布置并与钵苗一一对应的苗夹以及两个分苗气缸，各苗夹均通过一连接滑块并排装设于所述滑轨的下方，每个连接滑块上均设有两个通孔，相邻两块连接滑块上的相邻通孔之间连接有尼龙绳；所述滑轨的两端均设有一竖向支撑板，两块支撑板的顶部装设一水平的分苗气缸安装板，所述分苗气缸安装板的下方设有两组分苗气缸，两组所述分苗气缸的伸缩端反向布置且均连接一与其垂直的平摊板，两个所述平摊板分别与位于最外端的连接滑块外侧连接，所述分苗气缸通过所述平摊板带动所述苗夹在滑轨上移动；每组所述苗夹组件还包括一竖向布置于所述苗夹上方的挡苗板，所述挡苗板的一侧连接于所述分苗气缸安装板的一侧。
[0009]每组所述的送盘组件均包括水平支撑于一框架上用于承载可弯曲苗盘的载苗板、两组用于推动苗盘向前运动的推盘件，所述载苗板的两端分别为进盘端和出盘端，所述预设取苗位置位于靠近所述出盘端的位置处，所述预设取苗位置处设有一排与单排钵苗一一对应的顶苗孔，载苗板的两侧均设有一与其垂直的中部镂空的侧板，两块所述侧板的内侧边缘处均设有用于供苗盘的两侧边沿插入以引导其运动的滑槽，所述滑槽的顶部与顶苗孔对应的位置处开设有滑槽孔，所述苗盘的两侧边沿上间隔均布有多个推盘孔，两组所述推盘件分设于两块所述侧板的外侧，推盘件的一端从所述滑槽孔插入所述推盘孔内，推盘件的另一端通过一连杆联动组件连接于所述平移支架的相应端。
[0010]所述推盘件包括推盘钩、竖向布置的推盘摇杆以及横向布置的推盘连接杆，所述推盘钩从滑槽孔插入苗盘的推盘孔内，所述推盘摇杆的顶端与所述推盘钩铰接，所述推盘连接杆的一端铰接于所述推盘摇杆的中部，另一端与所述连杆联动组件连接；两根所述推盘摇杆的底端之间通过一装设于侧板上的同步杆连接。
[0011]每组所述的顶苗组件均包括一水平设于所述载苗板下方的顶苗支架以及两块设
于侧板外侧的顶苗支架连接板,所述顶苗支架的中部设有多个与所述顶苗孔一一对应的顶苗柱，顶苗支架的两端均设有一竖向通孔并穿设一竖轴，所述竖轴的两端均通过支座装设于所述侧板的外侧，位于顶苗支架上方的竖轴上套设有复位弹簧；所述顶苗支架连接板上设有外凸段和内凹段，外凸段和内凹段之间通过倾斜段过渡连接；两块顶苗支架连接板的靠近内凹段的一端通过支撑于侧板上的同步连接轴固定连接，所述同步连接轴的中间装设有与顶苗支架底部连接的支撑杆，两块顶苗支架连接板的外凸段分别支撑于一顶苗凸轮上，所述顶苗凸轮与所述连杆联动组件连接；所述连杆联动组件随平移支架运动时能带动顶苗凸轮摆动使顶苗支架连接板升降，并带动顶苗支架沿竖轴上下移动实现顶苗或退出顶苗。
[0012]所述连杆联动组件包括联动横杆，其一端铰接于平移支架的端部下方，另一端与一竖向设置的中间摇杆顶端铰接，所述中间摇杆的底端铰接于所述机架上，中间摇杆的下端内侧铰接一中间连接杆，所述中间连接杆的另一端与一联动连接杆的中部铰接，所述联动连接杆的顶端设有一水平的铰轴，铰轴的内端与所述顶苗凸轮连接，铰轴的外端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动取投苗装置，包括框架式机架(0)，所述机架(0)上装设有两组相对布置的送盘顶苗机构(1)、装设于两组所述送盘顶苗机构(1)之间的取投苗机构（2）、位于取投苗机构（2）下方的分苗机构(4)以及动力机构（3），每组送盘顶苗机构（1）均包括能将苗盘（5）中的钵苗（52）逐排送至预设取苗位置的送盘组件以及将位于所述预设取苗位置的一排钵苗（52）顶松的顶苗组件，其特征在于：所述取投苗机构（2）包括平移支架(21)以及两组苗夹组件，所述平移支架(21)水平布置于两组送盘顶苗机构(1)的对称中心且底部滑设支撑于所述机架（0）上，两组苗夹组件分设于平移支架(21)的两侧，每组所述苗夹组件的两端均连接一能阻滞夹苗后上升的苗夹组件自动下落的阻尼式苗夹抬升组件（27），位于两组所述苗夹组件同一端的两个苗夹抬升组件（27）反向布置且固定连接在平移支架(21)上；所述机架（0）上固定装设一能使夹苗后的苗夹组件下降的下压杆件（26），所述下压杆件（26）平行布置于平移支架(21)的上方但不随平移支架(21)的移动而移动，所述苗夹抬升组件（27）位于平移支架(21)和下压杆件（26）之间；所述动力机构（3）包括水平布置于两组送盘顶苗机构(1)同一侧的往复丝杠(32)、能在往复丝杠(32)上往复运动的滑块(31)以及驱动往复丝杠(32)旋转的电机(39)，所述往复丝杠(32)的两端均设有一组齿轮传动顶升组件，所述平移支架(21)的一端与所述滑块(31)连接；所述平移支架（21）随滑块（31）往复运动时带动两组苗夹组件在两个预设取苗位置间往复移动，两组苗夹组件到达预设取苗位置的时序相反，其中一组苗夹组件到达预设取苗位置夹苗，对应的一组所述齿轮传动顶升组件将其顶升实现拔苗，并使相连的苗夹抬升组件（27）抬升；另一组苗夹组件则取苗后移动至所述分苗机构（4）的上方，与其相连的苗夹抬升组件（27）在移动过程中被所述下压杆件（26）下压带动苗夹组件降至水平投苗。2.根据权利要求1所述的自动取投苗装置，其特征在于：每组所述齿轮传动顶升组件均包括一组锥齿轮传动副和两个装设于同一送盘顶苗机构（1）两侧的苗夹顶起凸轮（37），锥齿轮传动副中的主动锥齿轮（35）套设于往复丝杠（32）上并由其驱动旋转，从动锥齿轮（36）的传动轴水平支撑于机架（0）上并与往复丝杠（32）的延伸方向垂直，两个苗夹顶起凸轮（37）的连接轴（38）均通过一安装支架装设于送盘顶苗机构（1）一侧并位于从动锥齿轮（36）的传动轴上方，从动锥齿轮（36）的传动轴上装设有两个主动带轮，两个苗夹顶起凸轮（37）的转轴上均装设一从动带轮，两个苗夹顶起凸轮（37）分别通过绕设于主动带轮和从动带轮上的皮带与所述从动锥齿轮（36）的传动轴连接，两组齿轮传动顶升组件中的所述苗夹顶起凸轮（37）随往复丝杆（32）的运动而持续旋转并同时到达顶升位置，但不能同时顶升两组所述苗夹组件。3.根据权利要求1所述的自动取投苗装置，其特征在于：所述苗夹抬升组件（27）包括L型苗夹抬升组件连接件（271）、铰接轴（272）、轴套（273）、L型支架（274）、调整螺栓（275）以及苗夹安装架（276），所述苗夹抬升组件连接件（271）一端固定装设于所述平移支架（21）的顶部，另一端通过所述铰接轴（272）与苗夹安装架（276）的一端铰接，苗夹安装架（276）的另一端与所述苗夹组件连接，所述铰接轴（272）上远离苗夹抬升组件连接件（271）的一端设有轴套（273）和L型支架（274），所述轴套（273）位于苗夹安装架（276）和L型支架（274）之间，L型支架（274）上的轴孔与铰接轴（272）之间通过过盈配合形成阻尼，铰接轴（272）的两端设
有卡簧，所述调整螺栓（275）设于所述苗夹抬升组件连接件（271）上用于调节所述苗夹安装架（276）与L型支架（274）之间的摩擦力。4.根据权利要求1所述的自动取投苗装置，其特征在于：所述平移支架（21）为一矩形长管，位于其下方的机架（0）上设有两条导轨，所述平移支架（21）的底部通过两个滑动块滑设支撑于所述两条导轨上。5.根据权利要求1所述的自动取投苗装置，其特征在于：每组所述苗夹组件均包括水平布置并与所述下压杆件（26）平行的滑轨（228）、多个水平布置并与钵苗（52）一一对应的苗夹（25）以及两个分苗气缸（223），各苗夹（25）均通过一连接滑块（227）并排装设于所述滑轨（228）的下方，每个连接滑块（227）上均设有两个通孔，相邻两块连接滑块（227）上的相邻通孔之间连接有尼龙绳（226）；所述滑轨（228）的两端均设有一竖向支撑板（225），两块支撑板（225）的顶部装设一水平的分苗气缸安装板（221），所述分苗气缸安装板（221）的下方设有两组分苗气缸（223），两组所述分苗气缸（223）的伸缩端反向布置且均连接一与其垂直的平摊板（224），两个所述平摊板...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖名涛，刘从，胡广发，孙超然，彭才望，陈靓，贺俊，周志，
申请(专利权)人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：