【技术实现步骤摘要】
一种基于不明物体种类的实例分割方法
[0001]本专利技术涉及物体分割
，尤其涉及一种基于不明物体种类的实例分割方法。
技术介绍
[0002]实例分割：机器自动从图像中用目标检测方法框出不同实例，再用语义分割方法在不同实例区域内进行逐像素标记，借一个浅显的说法：语义分割不区分属于相同类别的不同实例。
[0003]现有技术中，在对物体进行分割过程中，通过对物体图像进行识别进行分割，在分割过程中物体图像差异较小时，难以进行判断，在进行物体分割过程中存在一定误差，导致分割不准确，因此本专利技术提出了一种基于不明物体种类的实例分割方法。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种基于不明物体种类的实例分割方法，本专利技术基于对不明物体的录像信息进行获取，根据录像信息生成图片信息，根据对图片上尺寸与不明物体的实际尺寸进行比较，将图片拖入CAD中进行比例缩放，根据生成的图片进行编号拼接，对不明物体进行判断，生成切割数据，根据切割数据对不明物体进行分割，减小分割误差，提高了分割...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于不明物体种类的实例分割方法，其特征在于，所述分割方法具体包括以下步骤：步骤S1：对不明物体进行测量，得到不明物体的尺寸，通过摄像机对不明物体进行录像，得到录像信息，根据录像信息获取多张图片；步骤S2：对每张图片进行标记，对标记后的每张图片编号进行记录，将编号为1的图片侧边分别与编号为2至z的图片侧边进行拼接，对拼接后的图片进行观察；步骤S3：按照颜色、线段纹路进行判断，在图片拼接过程中连接处形成完整图片，两张图片线条纹路可以拼接完成，物体判断模块则判断两张图片为同一图片信息，在判断完毕后，对剩余照片对其他侧边进行拼接判定；步骤S4：将记录同一图片信息输送至服务器，服务器根据同一图片信息中的每个编号对物体的对应边进行识别，对不同图片信息中的相邻编号处生成一组切割线，生成多个切割线条，多个切割线条生成切割数据，服务器将切割数据输送至分割模块，分割模块接收切割数据对不明物体进行分割。2.根据权利要求1所述的一种基于不明物体种类的实例分割方法，其特征在于，在步骤S1中，根据录像信息对不明物体的形状进行判断，若不明物体为多面体图形，则根据录像信息对物体的每个面的图片进行获取，若物体为弧状，根据录像信息每隔相同时间获取一张照片，由此获取多张图片；图片获取设备包括图像测量单元、摄像机、图片排序单元以及图片记录单元。3.根据权利要求2所述的一种基于不明物体种类的实例分割方法，其特征在于，图像获取设备对图像进行获取处理具体步骤如下：步骤S21：通过图像测量单元对不明物体的图像高度、宽度以及每条棱线的长度进行测量，得到不明物体的尺寸；步骤S22：图片排序单元根据图片获取的顺序对图片进行一一排序，将排序完成后的图片，拉进CAD画图界面，把图片中弧形用多段线描出来；步骤S23：经过CAD测量图片中的尺寸，与图像测量单元测量的尺寸进行比较，若尺寸与测量得出的尺寸不一样，若小于测量尺寸，则通过cad画图界面对图片进行放大比例操作，若大于测量尺寸，则通过cad画图界面对图片进行缩小比例操作，CAD画图界面尺寸与对应测量位置的尺寸相同；步骤S24：若物体为弧状，将图片中的弧形用多段线描出来后，将相邻两组照片相同的多段线进行删除，根据删除位置，对相应图片进行截取，对截取后的图片进行排列。4.根据权利要求2所述的一种基于不明物体种类的实例分割方法，其特征在于，在对摄像机拍摄的录像信息进行图片选取过程中，基于图像测量单元测量的物体尺寸，对图片中对应位置相邻侧边的尺寸进行获取，根据获取的尺寸求取尺寸比例，对获取的照片相邻侧边进行测量，得到测量距离，获取测量距离的尺寸比例，若尺寸比例与测量尺寸比例不同，则判断图片选取不准确，对图片进行重新选取，尺寸比例与测量尺寸比例相同，则对下一组图片进行选取。5.根据权利要求1所述的一种基于不明物体种类的实例分割方法，其特征在于，所述步骤S2中，在进行拼接观察具体步骤如下：步骤S21：在对编号为1的照片拼接完成后，在对编号为1的图...
【专利技术属性】
技术研发人员：皮从明，梁甲华，
申请(专利权)人：淮安永道智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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