一种打印终端步进电机的保护方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种打印终端步进电机的保护方法及系统，包括以下步骤：获取打印终端步进电机的控制波形，并进行记录；对控制波形的四相位进行检测，得到其中A相和B相的波形，并根据A相和B相的波形得到步进电机的电流值；对步进电机的运行时间进行计时，得到一运行累计时长；获取打印终端中数据处理模块的数据处理情况，并根据数据处理情况结合电流值、运行累计时长以及经验公式，判断步进电机是否需要进入保护状态，关闭输出。本发明专利技术用于解决现有步进电机的检测和规避方法，存在大大增加成本、降低系统鲁棒性以及灵活性差的技术问题，从而达到在基本不增加成本的情况下，可检测出步进电机的多种异常，有效保护步进电机的目的。有效保护步进电机的目的。有效保护步进电机的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种打印终端步进电机的保护方法及系统


[0001]本专利技术涉及电机控制
，具体涉及一种打印终端步进电机的保护方法及系统。

技术介绍

[0002]打印终端在使用过程中，会出现控制异常，例如：电机相位控制异常、有相电流堵转，而控制异常会导致步进电机温升过高出现烧毁。
[0003]另外，打印终端在使用过程中，还会出现由于步进电机工作时间过长，发热量大，烧毁塑胶外壳，发生事故。
[0004]针对上述步进电机出现的异常情况，常规的处理方案是采用复杂的硬件电路设计方法，包括：增加速度判别电路(如增加可重触发单稳CD4538)，增加过流、超温检测电路(如增加电压比较器LM393)等的硬件方案，由此来检测和规避步进电机所存在的异常。
[0005]但是上述硬件方案在实际应用中存在以下问题：
[0006](1)由于增加了众多元器件，直接增加了成本；
[0007](2)由于增加了硬件器件，使得系统设计变得更复杂，从而导致系统鲁棒性降低；
[0008](3)采用硬件方案灵活性差，一种硬件只能检测和规避一种故障，如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打印终端步进电机的保护方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述打印终端步进电机的控制波形，并进行记录；对所述控制波形的四相位进行检测，得到其中A相和B相的波形，并根据所述A相和所述B相的波形得到所述步进电机的电流值；对所述步进电机的运行时间进行计时，得到一运行累计时长；获取所述打印终端中数据处理模块的数据处理情况，并根据所述数据处理情况结合所述电流值、所述运行累计时长以及经验公式，判断所述步进电机是否需要进入保护状态，关闭输出。2.根据权利要求1所述的打印终端步进电机的保护方法，其特征在于，在获取所述打印终端中数据处理模块的数据处理情况时，包括：在定时器处理程序中，不断获取数据接收缓冲器的状态，若所述数据接收缓冲器的状态为空，则置位数据空标志；若所述数据接收缓冲器的状态为非空，则在定时器中断处理程序中对所述数据空标志清零。3.根据权利要求2所述的打印终端步进电机的保护方法，其特征在于，在获取所述打印终端中数据处理模块的数据处理情况时，还包括：获取所述数据接收缓冲器置位数据空标志的持续时间，若所述持续时间超过空标志持续时间阈值，则认为数据处理完毕。4.根据权利要求1
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3任一项所述的打印终端步进电机的保护方法，其特征在于，在根据所述数据处理情况结合所述运行累计时长，判断所述步进电机是否需要进入保护状态时，包括：若数据处理完毕，但所述步进电机的控制波形仍存在输出，则当所述运行累计时长达到累计时长阈值时，使所述步进电机进入保护状态，关闭输出。5.根据权利要求4所述的打印终端步进电机的保护方法，其特征在于，在使所述步进电机进入保护状态，关闭输出时，包括：对所述步进电机的状态进行复位，并将所述步进电机的相位控制管脚设置为高阻态，不输出。6.根据权利要求1所述的打印终端步进电机的保护方法，其特征在于，在根据所述数据处理情况结合经验公式，判断所述步进电机是否需要进入保护状态时，包括：若数据未处理完毕，但根据经验公式判断出所述步进电机存在过热时，则暂停数据接收，使所述步进电机进入保护状态，关闭输出。7.根据权利要求4所述的打印终端步进电机的保护方法，其特征在于，在根据经验公式判断出所述步进电机存在过热时，包括：设置一电机运行状态标志，当所述步进电机处于运行状态时，所述电机运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晨晨，刘丹，
申请(专利权)人：珠海芯烨电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：