直流无刷电机驱动保护电路制造技术

本发明专利技术的直流无刷电机驱动保护电路包括依次连接的母线电压采集电路，运放跟随电路、模数转换模块、MCU处理器模块、制动信号隔离电路和驱动保护电路；母线电压采集电路和驱动保护电路均与电机供电电源端连接；母线电压经母线电压采集电路分压后接入运放跟随电路，隔离后的电压通过模数转换模块转换成数字量送入MCU处理器模块中，与预先设定的电压保护阈值进行比较；若母线电压≤电压保护阈值，MCU处理器模块不发出制动信号，制动信号隔离电路输出高电平，驱动保护电路不运行；若母线电压＞电压保护阈值，MCU处理器模块发出制动信号，制动信号隔离电路输出低电平，驱动保护电路运行，使过高的母线电压迅速释放。使过高的母线电压迅速释放。使过高的母线电压迅速释放。

【技术实现步骤摘要】
直流无刷电机驱动保护电路


[0001]本专利技术涉及电机控制
，具体涉及一种直流无刷电机驱动保护电路。

技术介绍

[0002]直流无刷电机由于无需电刷来换相，拥有动态响应快，控制简单、可靠性高、寿命长等优势，在各领域中被广泛应用。直流无刷电机在转动时会产生反电动势，反电动势与电机转速成正比。因此在高转速、驱动控制异常导致飞车以及较大外力意外牵引电机转动等工况下，会形成过高的反电动势反串到整个母线相关的供电系统。
[0003]直流无刷电机的驱动电路大部分采用集成芯片来实现，如果出现上述高反电动势的情况，会降低驱动电路的性能，或者影响驱动电路中核心芯片的功能或核心芯片的寿命，如果不能快速有效的作出保护动作，就可能造成电机驱动电路永久损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种直流无刷电机驱动保护电路，能够根据预先设定的电压保护阈值，精准的、快速的泄放掉反电动势，使母线工作电压在正常范围内，达到保护整个驱动电路的目的。
[0005]为了达到上述的目的，本专利技术提供一种直流无刷电机驱动保护电路，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.直流无刷电机驱动保护电路，其特征在于，包括依次连接的母线电压采集电路，运放跟随电路、模数转换模块、MCU处理器模块、制动信号隔离电路和驱动保护电路；所述母线电压采集电路和所述驱动保护电路均与电机供电电源端连接；母线电压经所述母线电压采集电路分压后接入所述运放跟随电路，经所述运放跟随电路隔离后的电压通过所述模数转换模块转换成数字量送入所述MCU处理器模块中，与预先设定的电压保护阈值进行比较；若采集到的母线电压≤电压保护阈值，表明母线电压正常，所述MCU处理器模块不发出制动信号，所述制动信号隔离电路输出高电平，所述驱动保护电路不运行；若采集到的母线电压＞电压保护阈值，表明母线电压过高，所述MCU处理器模块向所述制动信号隔离电路发出制动信号，所述制动信号隔离电路输出低电平，所述驱动保护电路运行，使过高的母线电压迅速释放，直至母线电压恢复到正常值，所述MCU处理器模块不再发出制动信号。2.如权利要求1所述的直流无刷电机驱动保护电路，其特征在于，所述母线电压采集电路包括第一电阻R1、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第二电容C2和第一二极管D1；第一电阻R1一端与电机供电电源端相连接，另一端与第三电阻R3一端相连接；第三电阻R3另一端与第一二极管D1的阳极连接；第一二极管D1的阴极与MCU处理器模块供电电源端线连接；第五电阻R5与第二电容C2并联后，一端与参考地相连，另一端与第一二极管D1的阳极连接；第四电阻R4一端与第一二极管D1的阳极连接，另一端连接运放跟随电路。3.如权利要求2所述的直流无刷电机驱动保护电路，其特征在于，第一电阻R1、第三电阻R3和第五电阻R5均采用可调电阻，根据预先设定的电压保护阈值选取阻值。4.如权利要求1所述的直流无刷电机驱动保护电路，其特征在于，模数转换模块采用独立的AD转换器芯片或者使用包含在MCU处理器模块内部集成的AD转换器。5.如权利要求1所述的直流无刷电机驱动保护电路，其特征在于，所述运放跟随电路包括第二电阻R2、第一电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明亮，李师轮，葛悦，田得可，冯宇，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：