一种石油输送管道使用的清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种石油输送管道使用的清洁机器人，包括石油管道，所述石油管道内壁设置有滑动清洁机构与刷擦机构；所述滑动清洁机构包括：固定环，所述固定环为圆形环状结构，所述固定环外壁与石油管道内壁固定连接，所述固定环外壁固定连接有弹性绳，所述固定环用于内部流通石油并对弹性绳进行稳固，本发明专利技术涉及石油技术领域，具有实用性强和实现自动通油，并且通过滑动刮环快速的推出，将滑动刮环表面刮擦粘附的残渣通过快速的推出后利用弹簧的弹力抖动与惯性，将滑动刮环表面刮擦而粘附的油污进行部分抖落，提升滑动刮环表面的清洁效果，也同时保证了滑动刮环对石油管道内壁的清洁力度不受影响的特点。洁力度不受影响的特点。洁力度不受影响的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种石油输送管道使用的清洁机器人


[0001]本专利技术涉及石油
，具体为一种石油输送管道使用的清洁机器人。

技术介绍

[0002]石油是指气态、液态和固态的烃类混合物，具有天然的产状。石油又分为原油、天然气、天然气液及天然焦油等形式，但习惯上仍将“石油”作为“原油”的定义用，石油是一种黏稠的、深褐色液体，被称为“工业的血液”。地壳上层部分地区有石油储存。主要成分是各种烷烃、环烷烃、芳香烃的混合物。是地质勘探的主要对象之一；目前在石油输送管道中进行放置自动清洁的机器人进行对管壁的清洁，但是在使用一段时间后，就需要拆卸管道对其进行更换电池，复杂繁琐，使用成本高，因此，设计实用性强和将滑动刮环表面刮擦而粘附的油污进行部分抖落，提升滑动刮环表面的清洁效果，也同时保证了滑动刮环对石油管道内壁的清洁力度不受影响一种石油输送管道使用的清洁机器人是很有必要的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种石油输送管道使用的清洁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种石油输送管道使用的清洁机器人，包括石油管道，所述石油管道内壁设置有滑动清洁机构与刷擦机构；所述滑动清洁机构包括：固定环，所述固定环为圆形环状结构，所述固定环外壁与石油管道内壁固定连接，所述固定环外壁固定连接有弹性绳，所述固定环用于内部流通石油并对弹性绳进行稳固；推环，所述推环为圆形环状结构，所述推环外壁与石油管道内壁接触，所述推环外壁与弹性绳一端固定连接，所述推环外壁固定连接有滑动杆，所述推环用于受到石油压力在石油管道内壁进行滑动工作；挡板，所述挡板为圆形盘状结构，所述挡板外壁与滑动杆一端固定连接，所述挡板外壁固定连接有弹簧，所述弹簧一端与推环外壁固定连接，所述弹簧另一端与挡板外壁固定连接，所述挡板用于固定弹簧进行回弹工作。
[0005]根据上述技术方案，所述推环内壁滑动连接有连接套，所述连接套外壁固定连接有连接板，所述连接板外壁固定连接有固定块，所述连接套内壁固定连接有轴承环，所述连接套内部设置有磁块A，所述推环内壁固定连接有磁块B，从而通过磁性进行相吸相互稳固，只有在推力大于磁吸力时才会将其推开分离。
[0006]根据上述技术方案，所述连接套外壁固定连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有滑动刮环，所述滑动刮环外壁与石油管道内壁接触，从而对石油管道内壁进行刮擦。
[0007]根据上述技术方案，所述刷擦机构包括转轴，所述转轴两端分别与轴承环内壁固定连接，所述转轴外壁固定连接有弧形板，所述弧形板外壁与磁块A外壁固定连接，所述转
轴外壁固定连接有扇叶，从而进行扇叶旋转，对石油分离。
[0008]根据上述技术方案，所述固定块外壁开设有凹槽，所述凹槽内壁固定连接有弹性刷毛，所述弹性刷毛一端与凹槽内壁固定连接。
[0009]根据上述技术方案，所述磁块A与磁块B具有磁性，所述磁块A与磁块B相对一侧的磁性为异极相吸的磁性，从而通过磁性稳定相吸。
[0010]根据上述技术方案，所述弹性绳为橡胶材质并且具有弹性，所述弹簧的弹力大于弹性绳的弹力，从而使得弹性绳先被拉动压力增大后才会开始挤压使其形变。
[0011]根据上述技术方案，所述扇叶表面为弯曲的曲面形状，从而可以液体流过的时候，可以通过扇叶表面的曲面拨动进行旋转。
[0012]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：1、本专利技术通过设置滑动清洁机构，通过滑动刮环对石油管道的内壁进行刮擦，将石油管道内壁上粘附的油污进行刮落，而在不通油没有压力的时候，推环因为受到弹性绳的弹性拉力将其拉回，从而实现在通油中，可以实时的对一长段的石油管道内壁进行全面的滑动刮擦，将石油管道内壁一旦粘附上油污全部随着滑动刮环刮落，保持石油管道内壁的清洁，避免了因为油污过多粘附，而导致石油管道内壁被堵塞的问题出现，也防止积攒过久的石油堆积发生变质影响流通石油的品质。
[0013]2、本专利技术通过设置滑动清洁机构，石油则大量通过缺口处排放而出，同时会推开连接套内壁中轴承环中的弧形板，使得弧形板带动转轴旋转，将连接套中间的缺口打开，石油同步的通过连接套内部与连接板与滑动刮环之间的缺口处排放而出，实现自动通油，并且通过滑动刮环快速的推出，将滑动刮环表面刮擦粘附的残渣通过快速的推出后利用弹簧的弹力抖动与惯性， 将滑动刮环表面刮擦而粘附的油污进行部分抖落，提升滑动刮环表面的清洁效果，也同时保证了滑动刮环对石油管道内壁的清洁力度不受影响。
[0014]3、本专利技术通过设置滑动清洁机构，在石油不通油后，连接板外壁滑动杆受到弹簧的弹力将其拉回，同样的推环也被弹性绳拉回原位，一切复位，而在复位的时候，滑动刮环与连接板之间的缺口与嵌入固定块外壁，并且通过固定块对滑动刮环进行刮擦，防止滑动刮环对石油管道内壁刮擦，表面粘附的油污过多无法被抖落而溢出无法清理的问题出现，对滑动刮环内壁进行清洁，防止油污过多延伸的情况发生。
[0015]4、本专利技术通过设置刷擦机构，在滑动刮环推出远离固定块时与滑动刮环复位回到固定块外壁的时候，都会与固定块外壁进行刮擦清洁，并且与固定块外壁开设的凹槽内壁的弹性刷毛接触，并且被弹性刷毛随着其自身的弹性进行对连接杆全方位的刷擦清洁，而在弹性刷毛被连接杆拨动的时候，则会缩入固定块开设的凹槽内，保证连接杆的稳定移动不受阻碍，并且对弹性刷毛进行拨动，也同样实现对弹性刷毛自身的拨动清洁抖动效果，将油污全部清理并散落至流通的石油中，而不是粘附在各处的内壁上而导致堵塞影响石油流通。
[0016]5、本专利技术通过设置刷擦机构，由于石油流通压力较大，流速较快，从而拨动转轴外壁的扇叶，使得转轴、弧形板在打开状态下后，随着扇叶表面被石油流通拨动而通过轴承环在连接套内壁旋转，通过扇叶表面的曲面，使得石油流通为旋转状态，并且与扇叶撞击，充分的对流通的石油进行打散混合，进一步提升了石油在流通时的混合效果，防止沉淀引起的堆积粘附情况。
[0017]6、本专利技术通过设置刷擦机构，通过弧形板与转轴的快速旋转，使得弧形板表面粘附的油污随着旋转的离心力将其甩出，始终保持弧形板与转轴的清洁，并且在每一次弧形板开合的时候，都会对轴承环内壁进行一次刮擦，保证流通的轴承环内的开口不会被堵塞，全方位的保证在石油管道内部工作的稳定性，提升对石油管道内壁的清洁效果。
附图说明
[0018]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的整体原理示意图；图2是本专利技术滑动清洁机构的结构示意图一；图3是本专利技术滑动清洁机构的结构示意图二；图4是本专利技术滑动清洁机构的结构示意图三；图5是本专利技术滑动清洁机构的拆解结构示意图一；图6是本专利技术刷擦机构的结构示意图一；图7是本专利技术滑动清洁机构的拆解结构示意图二；图8是本专利技术滑动清洁机构的立体转化图一；图9是本专利技术滑动清洁机构的立体转化图二；图10是本专利技术滑动清洁机构的立体转化图三；图11是本专利技术滑动清洁机构的立体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石油输送管道使用的清洁机器人，包括石油管道（2），其特征在于：所述石油管道（2）内壁设置有滑动清洁机构（3）与刷擦机构（4）；所述滑动清洁机构（3）包括：固定环（301），所述固定环（301）为圆形环状结构，所述固定环（301）外壁与石油管道（2）内壁固定连接，所述固定环（301）外壁固定连接有弹性绳（302），所述固定环（301）用于内部流通石油并对弹性绳（302）进行稳固；推环（303），所述推环（303）为圆形环状结构，所述推环（303）外壁与石油管道（2）内壁接触，所述推环（303）外壁与弹性绳（302）一端固定连接，所述推环（303）外壁固定连接有滑动杆（304），所述推环（303）用于受到石油压力在石油管道（2）内壁进行滑动工作；挡板（306），所述挡板（306）为圆形盘状结构，所述挡板（306）外壁与滑动杆（304）一端固定连接，所述挡板（306）外壁固定连接有弹簧（305），所述弹簧（305）一端与推环（303）外壁固定连接，所述弹簧（305）另一端与挡板（306）外壁固定连接，所述挡板（306）用于固定弹簧（305）进行回弹工作。2.根据权利要求1所述的一种石油输送管道使用的清洁机器人，其特征在于：所述推环（303）内壁滑动连接有连接套（307），所述连接套（307）外壁固定连接有连接板（308），所述连接板（308）外壁固定连接有固定块（314），所述连接套（307）内壁固定连接有轴承环（311），所述连接套（307）内部设置有磁块A（309），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小亚，
申请(专利权)人：南通优实新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：