刀具更换器制造技术

刀具更换器(200)用于在机床(100)中更换刀具(500)。刀具更换器具有承载结构(210)，提升滑块(240)沿着竖直的提升方向(Z3)在所述承载结构处引导。枢转臂(250)围绕竖直的枢转轴线(C3)可枢转地安置在提升滑块(240)上。多个竖直地重叠设置的刀具容纳部(221、222、223、230)形成刀具库(220)。刀具抓取器(260)安置在枢转臂(250)上。刀具抓取器抓握刀具(500)。然后通过枢转臂(250)的组合的提升和枢转运动使刀具在刀具容纳部之一和机床的刀具主轴之间运动。可选地，附加臂(252)可枢转地安置在枢转臂(250)上。借助于附加臂(252)，能够更换机床的工件夹紧机构。的工件夹紧机构。的工件夹紧机构。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】刀具更换器


[0001]本专利技术涉及一种用于机床的刀具更换器、配备有所述刀具更换器的机床以及这种刀具更换器的应用。机床能够是一台齿轮加工机，尤其是用于滚动加工。要更换的刀具尤其能够是齿轮车削刀具。

技术介绍

[0002]在机床中，经常需要用另一种刀具替换一种刀具，例如以便重新研磨已磨损的刀具。这尤其适用于齿轮加工机。例如，齿轮车削刀具具有有限的使用寿命从而必须定期更换。为了减少刀具更换的耗费和时间，在现有技术中已经提出了自动的刀具更换器。
[0003]例如，US20170232564A1公开了一种滚齿机上的刀具更换器。在刀具更换时，呈滚铣刀形式的刀具从滚齿机的刀具头中移除并且由悬挂设备接收。悬挂设备通过水平的运输轨道运输到中间位置并且在该处围绕竖直轴线转动到提取位置中，使得能够提取滚铣刀。这种刀具更换器受构型所决定只适用于刀具转动轴线水平地伸展的机器，并且只适用于在刀具头两侧安装的刀具。该刀具更换器尤其不适合于齿轮车削刀具。所述工件更换器还占用了大量的空间。
[0004]US2014106950A1公开了一种具有抓取器的刀具更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在机床(100)，尤其齿轮加工机中更换刀具(500)的刀具更换器(200)，具有：承载结构(210)；提升滑块(240)，所述提升滑块沿着在空间中竖直伸展的提升方向(Z3)在所述承载结构(210)上引导；枢转臂(250)，所述枢转臂围绕空间中竖直伸展的枢转轴线(C3)可枢转地安置在所述提升滑块(240)上；刀具抓取器(260)，所述刀具抓取器安置在所述枢转臂(250)上，并且所述刀具抓取器构成用于抓握刀具(500)；和刀具库(220)，所述工件库具有多个竖直地重叠设置的刀具容纳部(221、222、223、230)，其中所述刀具更换器(200)构成用于，使得由所述刀具抓取器(260)抓握的刀具(500)通过所述枢转臂(250)的组合的提升和枢转运动选择性地在所述刀具容纳部(221、222、223、230)之一和所述机床(100)的刀具主轴(170)之间或在所述刀具库(200)的两个不同刀具容纳部(221、222、223、230)之间运动。2.根据权利要求1所述的刀具更换器(200)，其中所述承载结构(210)包括竖直的柱，所述柱构成用于通过下端部安置在所述机床(100)的床身(110)上，其中所述提升滑块(240)沿着所述提升方向(Z3)在所述柱上被引导，并且其中优选地，所述刀具容纳部(221、222、223、230)安置在所述柱上。3.根据权利要求1或2所述的刀具更换器(200)，其中所述刀具容纳部之一(230)可运动地，尤其可沿着水平的装载方向(X4)可移动地和/或围绕竖直的装载枢转轴线(C4)可枢转地安置在所述承载结构(210)上，以便易于所述刀具库(220)的装载。4.根据权利要求3所述的刀具更换器(200)，具有：外壁(400)，所述外壁将所述刀具更换器(200)的内部空间与外部空间分开，其中所述外壁具有用于在所述内部空间和所述外部空间之间交换刀具(500)的刀具装载开口(410)，其中所述可运动的刀具容纳部(230)能运动穿过所述刀具装载开口(410)，并且其中所述刀具更换器(200)优选具有刀具装载门(420)，所述刀具装载门构成用于选择性地封闭或释放所述刀具装载开口(410)。5.根据权利要求3或4所述的刀具更换器(200)，具有：装载线性引导部(231)；和装载滑架(232，233)，所述装载滑架在所述装载线性引导部(231)上沿着水平的装载方向(X4)可移动地引导，其中所述可运动的刀具容纳部(230)围绕所述竖直的装载枢转轴线(C4)可枢转地安置在所述装载滑架(232，233)上。6.根据上述权利要求中任一项所述的刀具更换器(200)，此外具有隔板(300)，所述隔板构成用于将所述刀具更换器(200)的内部空间与所述机床(100)的加工空间分开，其中所述隔板(300)具有隔板开口(320)，
其中所述刀具更换器(200)具有隔板门(330)，所述隔板门构成用于选择性地封闭或释放所述隔板开口(320)，并且其中所述枢转臂(250)的安置在其上的刀具抓取器(260)在所述提升滑块(240)的至少一个位置中能运动穿过所述隔板开口(320)。7.根据上述权利要求中任一项所述的刀具更换器(200)，此外具有读取站(600)，以便读取所述刀具(500)上的机器可读的数据载体(521)，其中所述读取站(600)设置为，使得由所述刀具抓取器(260)保持的刀具(500)能通过所述枢转臂(250)的组合的提升和枢转运动运动至所述读取站(600)，以便读取所述刀具(500)上的数据载体(521)。8.根据权利要求7所述的刀具更换器(200)，其中所述读取站(600)具有底座(610)、用于读取所述数据载体(521)的读取设备(630)和设置在底座与读取设备之间的弹簧元件(640)，使得所述读取设备(630)能克服由所述弹簧元件(640)产生的复位力相对于所述底座(610)竖直向下运动。9.根据上述权利要求中任一项所述的刀具更换器(200)，此外具有刀具清洁器(700)，其中所述刀具清洁器(700)设置为，使得由所述刀具抓取器(260)保持的刀具(500)能通过所述枢转臂(250)的组合的提升和枢转运动运动至所述刀具清洁器(700)，以便清洁所述刀具(500)的刀具保持器(510)。10.根据上述权利要求中任一项所述的刀具更换器(200)，其中所述刀具抓取器(260)构成为具有至少两个抓取器爪对(261、262；261'、262')的多重抓取器，以便抓握两个或更多个刀具(500、500')。11.根据上述权利要求中任一项所述的刀具更换器(200)，其中所述刀具抓取器(260)可运动地安置在所述枢转臂(250)上，尤其可枢转地安置，例如围绕竖直的抓取器枢转轴线(C6)或围绕水平的抓取器枢转轴线(C8)可枢转地安置，和/或可移动地安置，尤其沿着水平的抓取器移动方向(Y3)可线性移动地安置。12.根据上述权利要求中任一项所述的刀具更换器(200)，此外具有：锥式清洁器(530)，所述锥式清洁器用于清洁所述刀具主轴(170)的锥形容纳部(171)，其中所述锥式清洁器(530)能由所述刀具抓取器(260)抓握，使得所述锥式清洁器能通过所述枢转臂(250)的组合的提升和枢转运动运动至刀具主轴(170)；和/或测量探头(540)，尤其用于测量所述机床(100)的工件夹紧机构(140)的径跳和端跳，其中所述测量探头(540)能由所述刀具抓取器(260)...

【专利技术属性】
技术研发人员：米歇尔，
申请(专利权)人：雷肖尔股份公司，
类型：发明
国别省市：