一种硅钢片铁芯的自动化磨削装置及磨削方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种硅钢片铁芯的自动化磨削装置及磨削方法，包括至少两个机械手臂抓取单元，其中一个用于抓取磨削前的硅钢片铁芯毛坯并将其放置在工作区，及另一个用于抓取磨削后的硅钢片铁芯成品并将其移出工作区；可旋转圆盘钢面磨床，用于为硅钢片铁芯的磨削提供工作平台并通过旋转带动硅钢片铁芯在不同工序之间进行转换；磁场单元，用于为所述磁区施加和/或消除磁场，使磁区能牢牢吸附或释放硅钢片铁芯；至少三个磨头，所述磨头环绕放置所述可旋转磨床，设置在所述有磁工作区的上方，用于磨削硅钢片铁芯，具体包括粗磨头、精磨头、磁隙磨头，本发明专利技术的有益效果在于可以满足多种类型、多工艺的多样磨削需求的工件的自动化磨削。多工艺的多样磨削需求的工件的自动化磨削。多工艺的多样磨削需求的工件的自动化磨削。

【技术实现步骤摘要】
一种硅钢片铁芯的自动化磨削装置及磨削方法


[0001]本专利技术属于自动化磨削加工
，尤其涉及一种硅钢片铁芯的自动化磨削装置及磨削方法。

技术介绍

[0002]磨削是一种常用的切除工件多余材料的加工方法， 大多数对于加工精度有严格要求的零部件一般都需要经过磨削工艺的处理，以常见的接触器硅钢片铁芯的磨削为例，通常采用传送带式的平面磨床加工工艺进行磨削，这种传统的磨削方式效率比较低，而且柔性的传送带在磨削过程中对磨削精度的把握难度也比较大，对于需要多道磨削工艺及多种类型的磨削工件的适应性也较差，难以满足多种类型、多工艺的多样磨削需求的工件的自动化磨削。

技术实现思路

[0003]基于上述亟需解决的技术问题，本专利技术提出一种硅钢片铁芯的自动化磨削装置，采用可旋转圆盘刚性磨床以保障磨削精度的可控，多种磨头的分布设置以分散磨削量，保证磨削的精度，以电磁场吸附固定从而可以适应不同尺寸的工件，从而实现多种类型、多工艺的多样磨削需求的工件的自动化磨削。
[0004]为实现上述技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种硅钢片铁芯的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硅钢片铁芯的自动化磨削装置，其特征在于，包括：至少两个机械手臂抓取单元，其中一个用于抓取磨削前的硅钢片铁芯毛坯并将其放置在工作区，及另一个用于抓取磨削后的硅钢片铁芯成品并将其移出工作区；可旋转圆盘钢面磨床，用于为硅钢片铁芯的磨削提供工作平台并通过旋转带动硅钢片铁芯在不同工序之间进行转换，所述磨床均匀分为若干磁区，所述磁区为硅钢片铁芯的放置区域；磁场单元，用于为所述磁区施加和/或消除磁场，使磁区能牢牢吸附或释放硅钢片铁芯，包括一磁场装置、至少两个触发装置，所述磁场装置用于施加磁场，所述触发装置包括一触发开启磁场开关和一触发关闭磁场开关，所述触发装置将磁场装置至少切割为有磁工作区和无磁工作区，所述有磁工作区能使所述磁区产生磁力以吸附硅钢片铁芯，所述无磁工作区能使磁区丧失磁力以便于放置毛坯或移出成品；至少三个磨头，所述磨头环绕所述可旋转磨床设置在所述有磁工作区的上方，用于磨削硅钢片铁芯，具体包括粗磨头、精磨头、磁隙磨头，所述粗磨头为硅钢片铁芯的第一磨削机构，所述精磨头为粗磨后的硅钢片铁芯的进一步磨削机构，所述粗磨头和所述精磨头的转轴为立式结构。所述磁隙磨头用于磨削E性硅钢片静铁芯的中间磁铁间隙，以及对不符合磨削精度的硅钢片铁芯进行气隙消除及修复性磨削，所述磁隙磨头为卧式结构。2.根据权利要求1所述的一种硅钢片铁芯的自动化磨削装置，其特征在于，所述触发开启磁场开关为一无触点接近开关，所述触发关闭磁场开关为一无触点接近开关。3.根据权利要求1所述的一种硅钢片铁芯的自动化磨削装置，其特征在于，还包括一去磁器，用于硅钢片铁芯成品的去磁，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：王克诚，
申请(专利权)人：天津加美特电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：