PLC数据采集方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种PLC数据采集方法及系统，包括：步骤S1：将PLC上多批次的稀疏存储的数据拷贝到多个连续存储的数据区；步骤S2：PC端通过通讯协议读取多个连续存储的数据区的数据。本发明专利技术将分散在不同数据区的稀疏数据，拷贝到一个新的连续数据存储区，充分利用PLC本地的数据规整能力。本地的数据规整能力。本地的数据规整能力。

【技术实现步骤摘要】
PLC数据采集方法及系统


[0001]本专利技术涉及数据采集
，具体地，涉及PLC数据采集方法及系统。

技术介绍

[0002]从PC端对PLC做数据采集，往往因为设备监控的时间敏感要求，希望从PLC做数据采集的时间越短越好；同时PLC数据采集的难点在于：稀疏数据的采集，稀疏数据是指：每个数据量小，并且多个数据在PLC存储空间上地址不连续，没有办法当作一个大的数据块；
[0003]Snap7通信协议是只针对西门子PLC集成的一种通信协议，不具备普适性；同时，为加速数据采集，Snap7提供了一个高级功能Cli_ReadMultiVars()，可以从PLC一次读取多个不同数据区的若干长度的稀疏数据；但是Cli_ReadMultiVars()只是将数据采集的负担推给PLC上的Snap7通讯程序，如果数据采集比较多，稀疏数据存储比较分散，会造成PLC运行阻塞，不仅影响数据采集效率，而且会妨碍PLC自身执行。
[0004]专利文献CN103399519B(申请号：201310308235.2)公开了适用于S7系列PLC的数据采集方法，根据统计构造块大小与读取周期的阈值分布函数，依据阈值分布函数对采集量分布进行动态分块，降低用户配置的自然块所存在的时间以及空间耦合度。用于改善使用LIBNODAVE通讯接口对S7系列PLC进行数据采集的通讯效率。基于阈值统计分布函数、实现动态数据分块，并结合多线程技术；可在同等硬件配置前提下大幅提高数据的采集速度，缩短采样周期、提高数据采样密集度，从而提高LIBNODAVE数据采集方式的可应用范围。但是如果是采集实际经常遇到的稀疏数据(非连续，并且每个数据是小数据量)，该方法的数据采集效率还是很低。如果采样数据l:0<l<L，最小的采样时间间隔是每个l都需要单独采样花费10ms，如果稀疏数据l有N个，则需要花费N
×
10ms，采样效率很低。
[0005]专利文献CN112506127A(申请号：202011414843.8)公开了一种PLC数据采集方法，其步骤如下：步骤一：若干个PLC分别与对应的设备电连接，且将PLC接通网络；步骤二：提供数据采集器，且该数据采集器上设有若干个PLC通讯接口，PLC通讯接口接入PLC设备；步骤三：PLC内部的数据传输到数据采集器内；步骤四：数据采集器将采集到的数据发送到用于存储和处理数据的服务器；步骤五：客户端通过网络进入服务器内查看数据并下达指令。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种PLC数据采集方法及系统。
[0007]根据本专利技术提供的一种PLC数据采集方法，包括：
[0008]步骤S1：将PLC上多批次的稀疏存储的数据拷贝到多个连续存储的数据区；
[0009]步骤S2：PC端通过通讯协议读取多个连续存储的数据区的数据。
[0010]优选地，所述步骤S1采用：采用PLC上OB实现稀疏数据拷贝。
[0011]优选地，PLC上包含n个OB，在当前n个OB后新增一个新的OB，基于新的OB创建新的数据区，按照配置文件将PLC上多批次的稀疏存储的数据拷贝到多个连续存储的数据区。
[0012]优选地，所述配置文件采用：{(B1→
B
′1)|t1,(B2→
B
′2)|t2,...(B
i
→
B
′
i
)t
i
,...(B
n
→
B
′
n
)t
n
}
[0013]其中，(B
i
→
B
′
i
)|t
i
表示将稀疏存储的数据集合B
i
拷贝到连续存储的数据集合B
′
i
；t
i
表示时间间隔。
[0014]优选地，所述步骤S2采用：PC端通过循环数据读取命令，根据不同的B
′
i
对应的时间间隔t
i
，通过通讯协议，从PLC上读取B
′
i
。
[0015]根据本专利技术提供的一种PLC数据采集系统，包括：
[0016]模块M1：将PLC上多批次的稀疏存储的数据拷贝到多个连续存储的数据区；
[0017]模块M2：PC端通过通讯协议读取多个连续存储的数据区的数据。
[0018]优选地，所述模块M1采用：采用PLC上OB实现稀疏数据拷贝。
[0019]优选地，PLC上包含n个OB，在当前n个OB后新增一个新的OB，基于新的OB创建新的数据区，按照配置文件将PLC上多批次的稀疏存储的数据拷贝到多个连续存储的数据区。
[0020]优选地，所述配置文件采用：{(B1→
B
′1)|t1,(B2→
B
′2)|t2,...(B
i
→
B
′
i
)t
i
,...(B
n
→
B
′
n
)t
n
}
[0021]其中，(B
i
→
B
′
i
)|t
i
表示将稀疏存储的数据集合B
i
拷贝到连续存储的数据集合B
′
i
；t
i
表示时间间隔。
[0022]优选地，所述模块M2采用：PC端通过循环数据读取命令，根据不同的B
′
i
对应的时间间隔t
i
，通过通讯协议，从PLC上读取B
′
i
。
[0023]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0024]1、本专利技术将分散在不同数据区的稀疏数据，拷贝到一个新的连续数据存储区，充分利用PLC本地的数据规整能力；
[0025]2、PC端读取PLC上连续存储的数据是一次性的，极大缩短数据读取时间；
[0026]3、PC端可以为不同数据块设置不同数据读取时间间隔，数据读取策略进一步优化；
[0027]4、避免了PLC上通讯协议执行复杂数据读取操作的过长延时；
[0028]5、不同的数据读取时间间隔对应不同数据使用目的，有利于PC端的后续数据处理；
[0029]6、本专利技术通过新增OB执行数据拷贝，在不影响原本PLC执行的同时，更具有普适性，可以支持Modbus，ProfiNet,Snap7等协议。
附图说明
[0030]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0031]图1为多批次的稀疏存储的数据拷贝到多个连续存储的数据区示意图。
[0032]图2为多批次的稀疏存储的数据拷贝到多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PLC数据采集方法，其特征在于，包括：步骤S1：将PLC上多批次的稀疏存储的数据拷贝到多个连续存储的数据区；步骤S2：PC端通过通讯协议读取多个连续存储的数据区的数据。2.根据权利要求1所述的PLC数据采集方法，其特征在于，所述步骤S1采用：采用PLC上OB实现稀疏数据拷贝。3.根据权利要求2所述的PLC数据采集方法，其特征在于，PLC上包含n个OB，在当前n个OB后新增一个新的OB，基于新的OB创建新的数据区，按照配置文件将PLC上多批次的稀疏存储的数据拷贝到多个连续存储的数据区。4.根据权利要求3所述的PLC数据采集方法，其特征在于，所述配置文件采用：{(B1→
B1′
)t1,(B2→
B2′
)t2,...(B
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→
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,...(B
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}其中，(B
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→
B
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i
表示将稀疏存储的数据集合B
i
拷贝到连续存储的数据集合B
i
′
；t
i
表示时间间隔。5.根据权利要求4所述的PLC数据采集方法，其特征在于，所述步骤S2采用：PC端通过循环数据读取命令，根据不同的B
i
′
对应的时间间隔t
i
，通过通讯协议，从PLC上读取B
i
′
。6.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦忠爽，李媛媛，杨勇，
申请(专利权)人：上海宝信软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：