一种基于电涡流缓速的电动自行车速度控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于电涡流缓速的电动自行车速度控制系统及方法，该电动自行车速度控制方法包括如下步骤：获取电动自行车的行驶速度数据和/或相对目标障碍物的距离数据；基于行驶速度数据和/或距离数据生成用于驱动电涡流缓速器的调制指令；响应于调制指令，电涡流缓速器产生用于调节电动自行车的行驶速度的调制力，其中，该调制指令是与电动自行车的碰撞测量区域相关的域内区域和域外区域的目标障碍物的测量角度和/或测量距离相关联地来配置的。本发明专利技术提供一种基于闭环控制的电动自行车速度控制系统，通过在电动自行车内加装电涡轮缓速器实现自主制动，辅助人工手刹，能够大幅提高驾驶过程中的操作容错率，从而降低事故发生率、维护交通安全。维护交通安全。维护交通安全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电涡流缓速的电动自行车速度控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及电动车辆刹车制动
，尤其涉及一种基于电涡流缓速的电动自行车速度控制系统及方法，以及含有该电磁辅助刹车系统的电动自行车。

技术介绍

[0002]随着电动自行车的推广和使用，其安全问题日益凸显。新国标中规定最高时速不超过25km/h，缺乏成型先进的速度控制系统难以保障将速度限制在合理范围，与此同时，自动制动装备的存在对于提高电动车的应有着重要意义。因此，如何进行智能化速度控制和紧急制动便成为解决电动自行车“行驶安全问题”的关键。
[0003]在“速度控制”方面，关于电动自行车的速度控制系统经过了三个主要阶段。最初的电动车速度控制由电位计进行速度调控，因电阻耗能过大后改用晶闸管进行速度调控，但又造成效率低、成本高的问题，直到采用直流电机才解决了上述问题，而直流电机也成为沿用至今的电动车动力设备。
[0004]目前，永磁无刷直流电机是市面上主流的电动车动力设备。但现有的电动自行车速度控制设备难以实现“智能化速度控制”，而针对于两轮车的“智能化速度控制”，国本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电涡流缓速的电动自行车速度控制方法，其特征在于，包括：获取电动自行车的行驶速度数据和/或相对目标障碍物的距离数据；基于所述行驶速度数据和/或距离数据生成用于驱动电涡流缓速器(6)的调制指令；响应于所述调制指令，所述电涡流缓速器(6)产生用于调节电动自行车的行驶速度的调制力。2.根据权利要求1所述的电动自行车速度控制方法，其特征在于，所述基于所述行驶速度数据和/或距离数据生成用于驱动电涡流缓速器(6)的调制指令包括：基于与所述电动自行车的碰撞测量区域相关的域外区域的目标障碍物的域外测量角度和/或域外测量距离生成与所述域外测量角度和/或域外测量距离关联变化的调制指令。3.根据权利要求1或2所述的电动自行车速度控制方法，其特征在于，所述基于与所述电动自行车的碰撞测量区域相关的域外区域的目标障碍物的域外测量角度和/或域外测量距离生成与所述域外测量角度和/或域外测量距离关联变化的调制指令包括：若所述域外区域存在多个目标障碍物，则基于所述电动自行车与多个所述目标障碍物的域外测量角度和/或域外测量距离所处的分类范围确定以优先级排序的至少包含对应预调制电流的制动方案。4.根据权利要求1～3任一项所述的电动自行车速度控制方法，其特征在于，所述基于所述行驶速度数据和/或距离数据生成用于驱动电涡流缓速器(6)的调制指令还包括：若电动自行车的行驶速度大于第一速度阈值，则依据所述行驶速度与第一速度阈值的对应关系向所述电涡流缓速器(6)输入用于产生对应调制力的调制电流。5.根据权利要求1～4任一项所述的电动自行车速度控制方法，其特征在于，所述基于所述行驶速度数据和/或距离数据生成用...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱立红，苟艺辉，王北辰，丁绪发，辛旭，白骏，张轩，张良，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：