一种MOX组件芯块自动装管装置及自动生产系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种MOX组件芯块自动装管装置及生产系统，MOX组件芯块自动装管装置包括MOX芯块上料机构、贫铀芯块上料机构、包壳管存放机构、推杆机构、芯块运输机构，所述芯块运输机构包括第一手套箱和芯块运输组件，用于在第一手套箱内的第一工位、第二工位以及第三工位之间运动，贫铀芯块上料机构包括贫铀芯块上料组件与第二手套箱，第二手套箱与第一手套箱连通于第二工位，用于将排长后的贫铀芯块推送至芯块运输组件上，MOX芯块上料机构包括MOX芯块上料组件与第三手套箱，第三手套箱与第一手套箱连通于第一工位，MOX芯块上料组件用于将排长后的MOX芯块推送至芯块运输组件上，所述推杆组件用于将芯块推送至包壳管内。MOX组件芯块自动装管装置自动化程度高。自动装管装置自动化程度高。自动装管装置自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种MOX组件芯块自动装管装置及自动生产系统


[0001]本专利技术属于核工业
，具体涉及一种MOX组件芯块自动装管装置及MOX组件自动生产系统。

技术介绍

[0002]快中子反应堆内所用核燃料组件为MOX燃料组件，MOX组件由包壳管、MOX芯块、贫铀芯块、弹簧、端塞等组成。
[0003]在现有技术中，MOX组件的生产过程中，尤其是在MOX组件芯块的装管过程中，大多采用机械生产人工辅助的生产方式，由于MOX组件具有强辐射性，即使生产人员采用防护措施，也难免会受到辐射的危害，影响生产人员的健康。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种MOX组件芯块自动装管装置以及包括该MOX组件芯块自动装管装置的MOX组件自动生产系统，所述MOX组件芯块自动装管装置自动化程度高，能够自动完成MOX组件芯块的装管，无需人工辅助。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种MOX组件芯块自动装管装置，包括MOX芯块上料机构、贫铀芯块上料机构、包壳管存放机构、推杆机构、芯块运输机构，所述芯块运输机构包括第一手套箱和芯块运输组件，芯块运输组件设置在第一手套箱内，用于在第一手套箱内的第一工位、第二工位以及第三工位之间运动，所述贫铀芯块上料机构包括贫铀芯块上料组件与第二手套箱，所述第二手套箱与所述第一手套箱连通于第二工位，所述贫铀芯块上料组件设置在第二手套箱内，用于对贫铀芯块排长，并将排长后得到的达到第二设定长度的贫铀芯块列推送至处于第二工位上的芯块运输组件上，所述MOX芯块上料机构包括MOX芯块上料组件与第三手套箱，所述第三手套箱与所述第一手套箱连通于第一工位，所述MOX芯块上料组件设置在所述第三手套箱内，其包括料盒承接台、排长推杆、第一抓取部件、第一排长称重台、第一运输单元、第一成盘推杆，排长推杆、料盒承接台、第一排长称重台、第一运输单元沿着第三手套箱的长度方向依次设置，所述第一运输单元包括第一运输料盘和第一轨道，所述第一轨道沿着所述第三手套箱的宽度方向设置，所述第一运输料盘滑设在所述第一轨道上，以在第四工位与第五工位之间滑动，所述第五工位与所述第一工位对准，所述料盒承接台用于承接装载有MOX芯块的料盒，所述排长推杆用于将料盒内的MOX芯块推送至第一排长称重台上，所述第一排长称重台用于测量MOX芯块的长度和重量，并对其进行排长，以得到具有第一设定长度的MOX芯块列，所述第一抓取部件用于将得到的MOX芯块列推送至处于第四工位的第一运输料盘内，所述第一成盘推杆用于将滑动至第五工位的第一运输料盘内的MOX芯块推送至位于第一工位上的芯块运输组件上，所述推杆机构包括第四手套箱与推杆组件，所述推杆组件设置在所述第四手套箱内，所述包壳管存放机构包括第五手套箱，包壳管设置在所
述第五手套箱内，所述第四手套箱和所述第五手套箱对应位于所述第一手套箱的两侧，并分别与第一手套箱连通于第三工位，所述推杆组件用于将所述芯块运输组件运输至第三工位的MOX芯块或贫铀芯块推送至包壳管内。
[0007]优选的，所述第一手套箱的设置方向与所述第二手套箱、第三手套箱、第四手套箱、第五手套箱的设置方向相垂直，且所述第二手套箱、所述第三手套箱、所述第四手套箱设置在所述第一手套箱的同一侧，第一工位、第二工位以及第三工位在第一手套箱内沿第一手套箱的长度方向设置。
[0008]优选的，所述贫铀芯块上料组件包括贫铀振动上料部件、第二排长称重台、第二抓取部件、第二成盘推杆、第二运输单元，所述贫铀振动上料部件、所述第二排长称重台、所述第二运输单元沿着所述第二手套箱的长度方向依次设置，第二运输单元包括第二运输料盘和第四轨道，所述第四轨道沿着所述第二手套箱的宽度方向设置，所述第二运输料盘滑设在所述第四轨道上，以在第六工位与第七工位之间运动，所述第七工位与所述第二工位对准，所述贫铀振动上料部件的输出端与所述第二排长称重台连通，用于将存储的贫铀芯块输出至第二排长称重台，所述第二排长称重台用于测量贫铀芯块的长度和重量，并对其进行排长，以得到具有第二设定长度的贫铀芯块列，所述第二抓取部件用于将排长后的贫铀芯块列抓取至处于第六工位的第二运输料盘内，所述第二成盘推杆用于将滑动至第七工位的第二运输料盘内的贫铀芯块推送至处于第二工位的芯块运输组件上。
[0009]优选的，所述MOX组件芯块自动装管装置还包括弹簧料仓，所述第一手套箱内设有第二轨道和第三轨道，所述第二轨道和所述第三轨道沿着所述第一手套箱的长度方向平行设置，所述芯块运输组件和所述弹簧料仓分别滑设在第二轨道与第三轨道上，所述弹簧料仓内储存有弹簧，当弹簧料仓运动到第三工位时，所述推杆组件还能够将弹簧推送至包壳管内。
[0010]优选的，所述MOX组件芯块自动装管装置还包括控制机构，所述控制机构包括控制器、第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第一感测器、第二感测器，所述第一位置传感器设置在第一工位，并与控制器电连接，用于检测芯块运输组件的位置，并在检测到芯块运输组件运动到第一工位时，发送第一检测信号给控制器，所述第一感测器设于第一运输料盘上，并与控制器电连接，用于感测第一运输料盘上的MOX芯块，并在感测到第一运输料盘上放置有MOX芯块时，发送第一感测信号给控制器，所述控制器还与第一成盘推杆以及芯块运输组件电连接，用于在接收到第一感测信号后，控制芯块运输组件运动至第一工位，并在接收到第一检测信号时控制芯块运输组件停止运动，并控制第一成盘推杆启动，以将MOX芯块推送至芯块运输组件上；所述第二位置传感器设置在第二工位，并与控制器电连接，用于检测芯块运输组件的位置，并在检测到芯块运输组件运动到第二工位时，发送第二检测信号给控制器，所述第二感测器设于第二运输料盘上，并与控制器电连接，用于感测第二运输料盘上的贫铀芯块，并在感测到第二运输料盘上放置有贫铀芯块时，发送第二感测信号给控制器，所述控制器还与第二成盘推杆电连接，用于在接收到第二感测信号后，控制芯块运输组件运动至第二工位，并在接收到第二检测信号时，控制芯块运输组件停止运动，并控制第二成盘推杆启动，以将贫铀芯块推送至芯块运输组件上；所述第三位置传感器设置在第三工位，并与所述控制器电连接，用于检测芯块运输组件的位置，并在检测到芯块运输组件运动到第三工位时，发送第三检测信号给控制器，所述控制器还与推杆组件
以及弹簧料仓电连接，用于在接收到第三信号后，控制所述芯块运输组件/所述弹簧料仓停止运动，并控制所述推杆组件启动，以将MOX芯块/贫铀芯块/弹簧推送至包壳管内。
[0011]优选的，所述推杆组件包括测量杆、第一推杆、第二推杆，所述测量杆、所述第一推杆、所述第二推杆平行设置在所述第四手套箱内，其中，所述第一推杆用于将弹簧推送至包壳管内，所述第二推杆用于将MOX芯块/贫铀芯块推送至包壳管内，所述测量杆用于测量包壳管的长度。
[0012]优选的，所述第三手套箱顶部开设有进料口，所述料盘承接台包括接料平台与升降单元，所述接料平台设于所述升降单元上，用于在升降单元驱动下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种MOX组件芯块自动装管装置，其特征在于，包括MOX芯块上料机构(1)、贫铀芯块上料机构(2)、包壳管存放机构(29)、推杆机构(3)、芯块运输机构(5)，所述芯块运输机构(5)包括第一手套箱(21)和芯块运输组件(20)，芯块运输组件(20)设置在第一手套箱(21)内，用于在第一手套箱(21)内的第一工位、第二工位以及第三工位之间运动，所述贫铀芯块上料机构(2)包括贫铀芯块上料组件与第二手套箱(15)，所述第二手套箱(15)与所述第一手套箱(21)连通于第二工位，所述贫铀芯块上料组件设置在第二手套箱(15)内，用于对贫铀芯块排长，并将排长后得到的达到第二设定长度的贫铀芯块列推送至处于第二工位上的芯块运输组件(20)上，所述MOX芯块上料机构(1)包括MOX芯块上料组件与第三手套箱(6)，所述第三手套箱(6)与所述第一手套箱(21)连通于第一工位，所述MOX芯块上料组件设置在所述第三手套箱(6)内，其包括料盒承接台(8)、排长推杆(9)、第一抓取部件(12)、第一排长称重台(11)、第一运输单元、第一成盘推杆(10)，排长推杆(9)、料盒承接台(8)、第一排长称重台(11)、第一运输单元沿着第三手套箱(6)的长度方向依次设置，所述第一运输单元包括第一运输料盘(7)和第一轨道(121)，所述第一轨道(121)沿着所述第三手套箱(6)的宽度方向设置，所述第一运输料盘(7)滑设在所述第一轨道(121)上，以在第四工位与第五工位之间滑动，所述第五工位与所述第一工位对准，所述料盒承接台(8)用于承接装载有MOX芯块的料盒(13)，所述排长推杆(9)用于将料盒(13)内的MOX芯块推送至第一排长称重台(11)上，所述第一排长称重台(11)用于测量MOX芯块的长度和重量，并对其进行排长，以得到具有第一设定长度的MOX芯块列，所述第一抓取部件(12)用于将得到的MOX芯块列推送至处于第四工位的第一运输料盘(7)内，所述第一成盘推杆(10)用于将滑动至第五工位的第一运输料盘(7)内的MOX芯块推送至位于第一工位上的芯块运输组件(20)上，所述推杆机构(3)包括第四手套箱(23)与推杆组件(22)，所述推杆组件(22)设置在所述第四手套箱(23)内，所述包壳管存放机构(29)包括第五手套箱(231)，包壳管设置在所述第五手套箱(231)内，所述第四手套箱(23)和所述第五手套箱(231)对应位于所述第一手套箱(21)的两侧，并分别与第一手套箱(21)连通于第三工位，所述推杆组件(22)用于将所述芯块运输组件(20)运输至第三工位的MOX芯块或贫铀芯块推送至包壳管内。2.根据权利要求1所述的MOX组件芯块自动装管装置，其特征在于，所述第一手套箱(21)的设置方向与所述第二手套箱(15)、第三手套箱(6)、第四手套箱(23)、第五手套箱(231)的设置方向相垂直，且所述第二手套箱(15)、所述第三手套箱(6)、所述第四手套箱(23)设置在所述第一手套箱(21)的同一侧，第一工位、第二工位以及第三工位在第一手套箱(21)内沿第一手套箱的长度方向设置。3.根据权利要求1所述的MOX组件芯块自动装管装置，其特征在于，所述贫铀芯块上料组件包括贫铀振动上料部件(16)、第二排长称重台(182)、第二抓取部件(181)、第二成盘推
杆(17)、第二运输单元，所述贫铀振动上料部件(16)、所述第二排长称重台(182)、所述第二运输单元沿着所述第二手套箱(15)的长度方向依次设置，第二运输单元包括第二运输料盘(18)和第四轨道(183)，所述第四轨道(183)沿着所述第二手套箱(15)的宽度方向设置，所述第二运输料盘(18)滑设在所述第四轨道(183)上，以在第六工位与第七工位之间运动，所述第七工位与所述第二工位对准，所述贫铀振动上料部件(16)的输出端与所述第二排长称重台(182)连通，用于将存储的贫铀芯块输出至第二排长称重台(182)，所述第二排长称重台(182)用于测量贫铀芯块的长度和重量，并对其进行排长，以得到具有第二设定长度的贫铀芯块列，所述第二抓取部件(181)用于将排长后的贫铀芯块列抓取至处于第六工位的第二运输料盘(18)内，所述第二成盘推杆(17)用于将滑动至第七工位的第二运输料盘(18)内的贫铀芯块推送至处于第二工位的芯块运输组件(20)上。4.根据权利要求3所述的MOX组件芯块自动装管装置，其特征在于，还包括弹簧料仓(19)，所述第一手套箱(21)内设有第二轨道和第三轨道，所述第二轨道和所述第三轨道沿着所述第一手套箱(21)的长度方向平行设置，所述芯块运输组件(20)和所述弹簧料仓(19)分别滑设在第二轨道与第三轨道上，所述弹簧料仓(19)内储存有弹簧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟家海，童晓东，江保军，魏定池，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：