光纤图像实时校正方法、装置、存储介质、电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种光纤图像实时校正方法、装置、存储介质、电子设备。该方法包括：接收光纤图像的原始信号，其中，原始信号为光纤直接输出的光信号；根据光纤的光纤中心组成的光纤对，计算实时校正系数，其中，光纤包括多个线束，每个线束对应有光纤中心；根据实时校正系数，对原始信号进行实时校正，确定校正后的信号。解决了相关技术中光纤图像由于噪声原因，导致的与原始图像存在偏差的问题。导致的与原始图像存在偏差的问题。导致的与原始图像存在偏差的问题。

【技术实现步骤摘要】
光纤图像实时校正方法、装置、存储介质、电子设备


[0001]本申请涉及光纤成像领域，具体而言，涉及一种光纤图像实时校正方法、装置、存储介质、电子设备。

技术介绍

[0002]显微内窥镜被广泛应用于医学观察和检测，光纤和振镜都是显微内窥镜的重要组成部件，其中，一整根光纤通常由数万个光纤单元组成，通常情况下，每个光纤单元的中心位置是固定的。在实际使用过程中，由于振镜扫描精度的限制及光纤在使用过程中的弯曲变化，在端面固定的情况下无法保证每次扫描都在严格相同的位置。因此，随着时间的变化，振镜扫描位置和光纤位置会发生变化，相应地，一整根光纤中各个光纤单元的中心位置也会发生变化。这一现象被称为光纤漂移。
[0003]光纤漂移在解决时，需要根据光纤输出的图像进行光纤图像实时校正，然后进行图像校正。但是光纤在传输图像时，受到多种原因干扰，例如，噪声，导致采集的原始图像像素信号不准确。
[0004]针对相关技术中光纤图像由于噪声原因，导致的与原始图像存在偏差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本申请的主要目的在于提供一种光纤图像实时校正方法、装置、存储介质、电子设备，以解决相关技术中光纤图像由于噪声原因，导致的与原始图像存在偏差的问题。
[0006]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种光纤图像实时校正方法，所述方法包括：接收光纤图像的原始信号，其中，所述原始信号为光纤直接输出的光信号；根据所述光纤的光纤中心组成的光纤对，计算实时校正系数，其中，所述光纤包括多个线束，每个线束对应有光纤中心；根据所述实时校正系数，对所述原始信号进行实时校正，确定校正后的信号。
[0007]可选的，根据所述光纤的光纤中心组成的光纤对，计算实时校正系数包括：从所述光纤图像的多个光纤中心中确定包括所述光纤中心的光纤对；根据多帧连续图像中的光纤对，计算光纤对参数和光纤对相关性；根据所述光纤对参数和所述光纤对相关性计算所述实时校正系数。
[0008]可选的，从所述光纤的多个线束中确定包括所述光纤中心的光纤对包括：确定所述光纤中心周围预设范围内的多个相邻光纤中心；将所述光纤中心分别与所述多个相邻光纤中心分别组成光纤对。
[0009]可选的，根据多帧连续图像中的光纤对，计算光纤对参数和光纤对相关性包括：根据多帧连续图像中的光纤对，对每个光纤对的灰度值进行拟合，确定其变化关系曲线；根据所述变化关系曲线计算所述光纤对参数，所述光纤对参数包括增益参数和偏置参数；根据每个光纤对的灰度值的皮尔逊相关系数计算所述光纤对相关性。
[0010]可选的，根据所述光纤对参数和所述光纤对相关性计算所述实时校正系数包括：根据所述光纤对相关性，确定光纤对的权重；根据光纤对的增益参数、偏置参数和所述权重，计算实时校正系数，其中，所述实时校正系数包括实时增益系数和实时偏置系数。
[0011]可选的，根据所述实时校正系数，对所述原始信号进行实时校正，确定校正后的信号包括：将所述原始信号与所述实时增益系数相乘，加上所述实时偏置系数，计算校正后的信号。
[0012]可选的，根据多帧连续图像中的光纤对，对每个光纤对的灰度值进行拟合，确定其变化关系曲线之前，所述方法还包括：对多帧连续图像中像素点的灰度值为零的数据进行剔除；对多帧连续图像中的离群点进行剔除；其中，所述离群点为根据光纤对的残差中位数确定的，距离所述残差中位数位置较远的数据。
[0013]为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种光纤图像实时校正装置，包括：接收模块，用于接收光纤图像的原始信号，其中，所述原始信号为光纤直接输出的光信号；计算模块，用于根据所述光纤的光纤中心组成的光纤对，计算实时校正系数，其中，所述光纤包括多个线束，多个线束包括所述光纤中心；校正模块，用于根据所述实时校正系数，对所述原始信号进行实时校正，确定校正后的信号。
[0014]为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质用于存储程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的光纤图像实时校正方法。
[0015]为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述中任意一项所述的光纤图像实时校正方法。
[0016]本申请接收光纤图像的原始信号，其中，原始信号为光纤直接输出的光信号；根据光纤的光纤中心组成的光纤对，计算实时校正系数，其中，光纤包括多个线束，每个线束对应有光纤中心；根据实时校正系数，对原始信号进行实时校正，确定校正后的信号。达到了利用光纤对确定实时校正系数，对光纤的原始信号进行实时校正，实现了提高光纤图像的准确性，消除光纤图像的偏差。进而解决了相关技术中光纤图像由于噪声原因，导致的与原始图像存在偏差的问题。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018]图1是根据本申请实施例提供的一种光纤图像实时校正方法的流程图；
[0019]图2是根据本申请实施例提供的一种光纤图像实时校正装置的示意图；
[0020]图3是根据本申请实施例提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0022]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0023]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024]下面结合优选的实施步骤对本专利技术进行说明，图1是根据本申请实施例提供的一种光纤图像实时校正方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
[0025]步骤S101，接收光纤图像的原始信号，其中，原始信号为光纤直接输出的光信号；
[0026]步骤S102，根据光纤的光纤中心组成的光纤对，计算实时校正系数，其中，光纤包括多个线束，每个线束本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光纤图像实时校正方法，其特征在于，所述方法包括：接收光纤图像的原始信号，其中，所述原始信号为光纤直接输出的光信号；根据所述光纤的光纤中心组成的光纤对，计算实时校正系数，其中，所述光纤包括多个线束，每个线束对应有光纤中心；根据所述实时校正系数，对所述原始信号进行实时校正，确定校正后的信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述光纤的光纤中心组成的光纤对，计算实时校正系数包括：从所述光纤图像的多个光纤中心中确定包括所述光纤中心的光纤对；根据多帧连续图像中的光纤对，计算光纤对参数和光纤对相关性；根据所述光纤对参数和所述光纤对相关性计算所述实时校正系数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述光纤的多个线束中确定包括所述光纤中心的光纤对包括：确定所述光纤中心周围预设范围内的多个相邻光纤中心；将所述光纤中心分别与所述多个相邻光纤中心分别组成光纤对。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据多帧连续图像中的光纤对，计算光纤对参数和光纤对相关性包括：根据多帧连续图像中的光纤对，对每个光纤对的灰度值进行拟合，确定其变化关系曲线；根据所述变化关系曲线计算所述光纤对参数，所述光纤对参数包括增益参数和偏置参数；根据每个光纤对的灰度值的皮尔逊相关系数计算所述光纤对相关性。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述光纤对参数和所述光纤对相关性计算所述实时校正系数包括：根据所述光纤对相关性，确定光纤对的权重；根据光纤对的增益参数、偏置参数和所述权重，计算实...

【专利技术属性】
技术研发人员：白迪，何琼，邵金华，孙锦，
申请(专利权)人：无锡海斯凯尔医学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：