一种绝缘型高空作业车电能及信号光纤传输的控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及绝缘型高空作业车技术领域，尤其涉及一种绝缘型高空作业车电能及信号光纤传输的控制系统，包括包括：上车控制箱、下车控制箱、上车控制机构和下车执行机构，上车控制箱与下车控制箱通过光纤连接，上车控制机构与上车控制箱电性连接，下车控制箱与下车执行机构电性连接；供电电压输入下车控制箱后为下车控制箱的内部模块供电，并将供电电压转为激光信号，通过光纤传输给上车控制箱，为上车控制箱的内部模块提供供电电压；上车控制机构输出控制信号，上车控制箱将控制信号通过光纤传输给下车控制箱，下车控制箱输出控制信号，从而驱动下车执行机构运动。本实用新型专利技术在下车端引入供电电压，利用光电能转换模块实现对上车端的供电。车端的供电。车端的供电。

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘型高空作业车电能及信号光纤传输的控制系统


[0001]本技术涉及绝缘型高空作业车
，尤其涉及一种绝缘型高空作业车电能及信号光纤传输的控制系统。

技术介绍

[0002]在配电、配网作业领域，绝缘型高空作业平台(车)作为常用的带电作业、检修设备，负责将工作斗内的作业人员安全、高效的送到作业位置，它的绝缘臂(玻璃钢材质不导电，且绝缘臂内部也无导体如金属线等)能够确保人员对地绝缘，可靠保障带电作业人员安全及工作能够安全进行。
[0003]绝缘型高空作业平台(车)在工作过程中，作业人员在工作斗内通过操作手柄、按钮、旋钮、开关、阀等控制执行部件(油缸、马达、泵等)运动，进而实现绝缘臂的升降、伸缩、回转等动作。
[0004]绝缘型高空作业平台(车)的绝缘特性导致工作斗内的控制信号及各种电器件所需能量不能使用常规金属导线来传输；目前常用的电控系统主要分为无线遥控式和光纤控制式；
[0005]无线遥控式：作业人员在工作斗内操作遥控器，以空气为绝缘介质，通过无线电波传输动作信号控制执行部件来驱动绝缘臂动作；缺点式无线电波在电厂、变电站、广播站、雷达站等强磁场环境及电波之间有干扰。
[0006]光纤控制式：作业人员在工作斗内操作电控手柄、按钮、旋钮，开关发出模拟控制信号，通过数模转换及光电转换为光信号，以光纤为绝缘介质，传输控制信号至下平台(车)，通过数模转换为模拟量电压，控制电磁液压阀驱动执行部件(油缸、马达、泵等)带动绝缘臂运动，进而实现工作斗升降、伸缩、回转。电控手柄等电气元件元件需要供电才能工作；电气元件供电方式分为电池供电和液压马达带动发电机供电；电池供电缺点是电量有限，需要人工对电池定期频繁充电，低温环境电池续航衰减严重；而液压马达带动发电机供电缺点是液压马达需要增加油路，且液压马达噪音较大，带来工作噪音及影响与地面人员沟通。

技术实现思路

[0007]为克服现有技术中存在的问题，本技术在下车端引入供电电压，利用光电能转换模块实现对上车端的供电。
[0008]本技术采用的技术方案如下：一种绝缘型高空作业车电能及信号光纤传输的控制系统，包括：上车控制箱、下车控制箱、上车控制机构和下车执行机构，上车控制箱与下车控制箱通过光纤连接，上车控制机构与上车控制箱电性连接，下车控制箱与下车执行机构电性连接，供电电压输入下车控制箱后为下车控制箱的内部模块供电，并将供电电压转为激光信号，通过光纤传输给上车控制箱，为上车控制箱的内部模块提供供电电压；上车控制机构输出控制信号，上车控制箱将控制信号通过光纤传输给下车控制箱，下车控制箱输
出控制信号，从而驱动下车执行机构运动。
[0009]进一步的，上车控制箱的型号为42003
‑
3；
[0010]进一步的，下车控制箱的型号为42003
‑
2；
[0011]进一步的，光纤传输包括多路光纤和单路光纤模式；
[0012]进一步的，上车控制机构包括：电气手柄、按钮、旋钮和开关；
[0013]进一步的，电气手柄的输出信号包括数字量和模拟量；
[0014]进一步的，下车执行机构包括：油缸、马达、泵，实现绝缘臂的升降、伸缩、回转。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]通过在下车控制箱和上车控制箱内的“光电能量转换模块”，借助激光及绝缘光纤将下平台侧的电能传输到上控箱，在不影响整车绝缘性能(最大69KV)的同时，实现对上平台(车)电气元件的连续供电，取消了传统的电池或发电机，解决电池频繁充电，续航短等问题，消除了发电机工作噪音等不足。
附图说明
[0017]图1为现有技术中绝缘型高空作业车电能及信号光纤传输的控制系统图；
[0018]图2为本技术的绝缘型高空作业车电能及信号光纤传输的控制示例一；
[0019]图3为本技术的绝缘型高空作业车电能及信号光纤传输的控制示例二；
[0020]图4为本技术的绝缘型高空作业车电能及信号光纤传输的控制示例三；
[0021]图5为本技术的绝缘型高空作业车电能及信号光纤传输的控制示例四；
[0022]图6为本技术的模拟量输出电气手柄和数字量电气手柄示意图。
具体实施方式
[0023]现在结合附图对本技术做进一步详细的说明。
[0024]如图1为现有技术的绝缘型高空作业车电能及信号光纤传输的控制系统，包括上车控制箱、电器元件和下车控制箱，可以通过锂电池为电气元件、数模转换以及光电信号转换模块供电，但锂电池缺点很明显，存在续航时间短的问题，特别是冬天问题尤为突出；可以通过液压马达连接发电机给锂电池充电，但缺点也很明显，噪音大影响现场施工。
[0025]实施例1：如图2所示，一种绝缘型高空作业车电能及信号光纤传输的控制系统，包括：下车控制箱和上车控制箱，上车控制箱与下车控制箱通过多路光纤连接，下车控制端内包括第一光电能量转换模块、第一数模转换模块、第一光电信号转换模块，上车控制端内包括第二光电能量转换模块、第二数模转换模块、第二光电信号转换模块，下车端供电输入的方式可以有很多种，例如居民用交流电、直流电等；供电输入端分别与第一数模转换模块、第一光电信号转换模块和第一光电能量转换模块连接，并为第一光电信号转换模块和第一数模转换模块提供供电电压；第一光电能量转换模块将电能转换为激光并通过多路光纤传输至第二光电能量转换模块，第二光电能量转换模块将激光信号转为电能输出，分别为第二数模转换模块、第二光电信号转换模块和上车控制机构供电；如图6上车控制机构包括电气手柄、按钮、旋钮及开关；工作斗内人员操作电气手柄，发出模拟控制信号，经过第二数模转换后转为数字信号，再经过第二光电信号转换模块将数字信号转为激光信号，激光信号经过多路光纤传输到第一光电信号转换模块，将激光信号转为数字信号，数字信号再经过
第一数模转换模块后转为模拟信号，从而驱动电控液压阀工作，电控液压阀带动执行机构运动，执行机构运动包括油缸、马达、泵等运动，进而实现绝缘臂的升降、伸缩、回转等动作。
[0026]本实施中上车控制箱采用HARTFIEL公司的的型号为42003
‑
3，下车控制箱采用HARTFIEL公司的型号为42003
‑
2。
[0027]实施例2：如图3为将第一数模转换模块替换为控制器，控制器处理驱动控制信号，将第一光电信号转换模块输出的数字信号转换为驱动电控液压阀的模拟量控制电压，如果上车控制机构的电气手柄输出为数字驱动信号，则不需要第二数模转换模块，数字量的电气手柄输出数字量驱动信号，经过第二光电信号转换模块后转为激光信号，再经过第一光电信号转换模块为数字量驱动信号，经过控制器后输出模拟量驱动信号。
[0028]实施例3：如图4是将图2中多路光纤替换为单路光纤，供电电压和驱动电压共用单路光纤通道。
[0029]实施例4：如图5是将图3中多路光纤替换为单路光纤，供电电压和驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绝缘型高空作业车电能及信号光纤传输的控制系统，其特征在于：包括：上车控制箱、下车控制箱、上车控制机构和下车执行机构，上车控制箱与下车控制箱通过光纤连接，上车控制机构与上车控制箱电性连接，下车控制箱与下车执行机构电性连接；供电电压输入下车控制箱后为下车控制箱的内部模块供电，并将供电电压转为激光信号，通过光纤传输给上车控制箱，为上车控制箱的内部模块提供供电电压；上车控制机构输出控制信号，上车控制箱将控制信号通过光纤传输给下车控制箱，下车控制箱输出控制信号，从而驱动下车执行机构运动。2.如权利要求1所述的绝缘...

【专利技术属性】
技术研发人员：塞缪尔雅可布森，蒋明伟，
申请(专利权)人：特雷克斯常州机械有限公司，
类型：新型
国别省市：