控制方法及其装置、磁悬浮离心压缩机和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及磁悬浮离心压缩机技术领域，具体公开了一种控制方法及其装置、磁悬浮离心压缩机和存储介质。该方法包括：实时获取磁悬浮离心压缩机的当前工作效率，及获取预先建立的标定效率与悬浮位置对应的标定区域的映射关系；判断当前工作效率是否达到标定效率；若当前工作效率未达到标定效率，则根据标定效率与悬浮位置对应的标定区域的映射关系，调整悬浮位置至标定区域内。如此，本申请可以根据标定效率与悬浮位置对应的标定区域的映射关系，自动调整悬浮位置至标定区域内，实现悬浮位置实时自动动态调整，提升磁悬浮离心压缩机的能效。效。效。

【技术实现步骤摘要】
控制方法及其装置、磁悬浮离心压缩机和存储介质


[0001]本申请涉及磁悬浮离心压缩机
，特别涉及一种控制方法及其装置、磁悬浮离心压缩机和存储介质。

技术介绍

[0002]当前，因磁悬浮离心压缩机噪声小、维护成本低、运行效率高、机身轻巧和启动电流小等特点被广泛应用在空调系统中。
[0003]目前，为了精准悬浮控制保证磁悬浮离心压缩机正常运行，常采用的方法为以保护轴承中心位置作为磁悬浮的悬浮位置的悬浮中心但是，以保护轴承中心位置作为磁悬浮的悬浮位置的悬浮中心不能进行动态改变。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本申请的目的在于提供一种控制方法及其装置、磁悬浮离心压缩机和存储介质。
[0005]本申请提供一种控制方法，用于控制磁悬浮离心压缩机的磁悬浮转子的悬浮位置。所述控制方法包括：实时获取所述磁悬浮离心压缩机的当前工作效率，及获取预先建立的标定效率与所述悬浮位置对应的标定区域的映射关系；判断所述当前工作效率是否达到所述标定效率；若所述当前工作效率未达到所述标定效率，则根据所述标定效率与所述悬浮位置对应的标定区域的映射关系，调整所述悬浮位置至所述标定区域内。
[0006]在某些实施方式中，所述实时获取所述磁悬浮离心压缩机的当前工作效率包括：实时获取所述磁悬浮离心压缩机的耗电量和额定电量；根据所述耗电量计算得到所述磁悬浮离心压缩机的输出功率，根据所述额定电量计算得到所述磁悬浮离心压缩机的输入功率；根据所述输出功率与所述输入功率的比值计算得到所述当前工作效率。
[0007]在某些实施方式中，在所述获取标定效率与所述悬浮位置对应的标定区域的映射关系之前，所述控制方法包括：建立所述标定效率与所述悬浮位置对应的标定区域范围之间的映射关系。
[0008]在某些实施方式中，所述标定区域包括与所述磁悬浮离心压缩机的前向轴承坐标系对应的第一标定区域，所述建立所述标定效率与所述悬浮位置对应的标定区域范围之间的映射关系包括：获取所述磁悬浮离心压缩机为预设效率时的压缩数据；将所述压缩数据传输至所述磁悬浮离心压缩机的轴承控制器，控制所述前向轴承对应的第一悬浮位置沿所述前向轴承坐标系的X向及Y向的2个坐标轴方向分别以预设单位长度调整预设次数，并实时记录得到所述预设次数对应的多个效率值，得到在所述2个坐标轴方向的两个最大效率值及坐标轴上的2个坐标点；根据所述2个坐标轴方向的两个最大效率值及坐标轴上的2个坐标点确定第一标定效率及与所述第一标定效率对应的第一标定区域。
[0009]在某些实施方式中，所述根据所述2个坐标轴方向的两个最大效率值及坐标轴上的2个坐标点确定第一标定效率及与所述第一标定效率对应的第一标定区域包括：分别以
所述2个坐标点为中心，确定所述最大效率值波动未超过第一预设范围对应的2个最小半径值，比较得到所述2个最小半径值中较小的半径值，及将所述较小的半径值对应的坐标点所对应的最大效率值作为第一标定效率；以所述2个坐标点对应合并构成的一个坐标点为中心和以所述较小的半径值为半径的圆形区域作为与所述第一标定效率对应的第一标定区域。
[0010]在某些实施方式中，所述根据所述2个坐标轴方向的两个最大效率值及坐标轴上的2个坐标点确定第一标定效率及与所述第一标定效率对应的第一标定区域包括：分别以所述2个坐标点为中心，确定所述最大效率值波动未超过第一预设范围对应的2个最小半径值，比较得到所述2个最小半径值中较小的半径值，及将所述较小的半径值对应的坐标点所对应的最大效率值作为第一标定效率；将所述2个坐标点构成的椭圆形区域，作为与所述第一标定效率的所述第一标定区域。
[0011]在某些实施方式中，所述第一预设范围的取值的范围为[3%，15%]。
[0012]在某些实施方式中，所述标定区域包括与所述磁悬浮离心压缩机的后向轴承坐标系对应的第二标定区域，所述建立所述标定效率与所述悬浮位置对应的标定区域范围之间的映射关系包括：获取所述磁悬浮离心压缩机为预设效率时的压缩数据；将所述压缩数据传输至所述磁悬浮离心压缩机的轴承控制器，控制所述后向轴承对应的第二悬浮位置沿所述后向轴承坐标系的X向及Y向的2个坐标轴方向分别以预设单位长度调整预设次数，并实时记录得到所述预设次数对应的多个效率值，得到在所述2个坐标轴方向的两个最大效率值及坐标轴上的2个坐标点；根据所述2个坐标轴方向的两个最大效率值及坐标轴上的2个坐标点确定第二标定效率及与所述第二标定效率对应的第二标定区域。
[0013]在某些实施方式中，所述根据所述2个坐标轴方向的两个最大效率值及坐标轴上的2个坐标点确定第二标定效率及与所述第二标定效率对应的第二标定区域包括：分别以所述2个坐标点为中心，确定所述最大效率值波动未超过第二预设范围对应的2个最小半径值，比较得到所述2个最小半径值中较小的半径值，及将所述较小的半径值对应的坐标点所对应的最大效率值作为第二标定效率；以所述2个坐标点对应合并构成的一个坐标点为中心和以所述较小的半径值为半径的圆形区域，作为与所述第二标定效率对应的第二标定区域。
[0014]在某些实施方式中，所述根据所述2个坐标轴方向的两个最大效率值及坐标轴上的2个坐标点确定第二标定效率及与所述第二标定效率对应的第二标定区域包括：分别以所述2个坐标点为中心，确定所述最大效率值波动未超过第二预设范围对应的2个最小半径值，比较得到所述2个最小半径值中较小的半径值，及将所述较小的半径值对应的坐标点所对应的最大效率值作为第二标定效率；将所述2个坐标点构成的椭圆形区域，作为与所述第二标定效率的所述第二标定区域。
[0015]在某些实施方式中，所述第二预设范围的取值的范围为[3%，15%]。
[0016]在某些实施方式中，所述标定区域包括与所述磁悬浮离心压缩机的中心转子坐标系对应的第三标定区域，所述建立所述标定效率与所述悬浮位置对应的标定区域范围之间的映射关系包括：获取所述磁悬浮离心压缩机为预设效率时的压缩数据；将所述压缩数据传输至所述磁悬浮离心压缩机的轴承控制器，控制所述转子沿所述转子坐标系的Z向坐标轴方向以预设单位长度调整预设次数，并实时记录得到所述预设次数对应的多个效率值，
得到最大效率值及所述最大效率值对应在所述Z向坐标轴的坐标点，将所述最大效率值作为第三标定效率；确定所述最大效率值波动未超过预设范围对应的最小半径值，以所述最大效率值对应在所述Z向坐标轴的坐标点为中心和以所述最小半径值为半径的圆心区域，作为与所述第三标定效率对应的第三标定区域。
[0017]本申请还提供一种控制装置，用于控制磁悬浮离心压缩机的磁悬浮转子的悬浮位置。所述控制装置包括：获取模块、判断模块、控制模块。所述获取模块用于实时获取所述磁悬浮离心压缩机的当前工作效率，及获取标定效率与所述悬浮位置对应的标定区域的映射关系；所述判断模块用于判断所述当前工作效率是否达到所述标定效率；所述控制模块用于若所述当前工作效率未达到所述标定效率，则根据所述标定效率与所述悬浮位置对应的标定区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，用于控制磁悬浮离心压缩机的磁悬浮转子的悬浮位置，其特征在于，包括：实时获取所述磁悬浮离心压缩机的当前工作效率，及获取预先建立的标定效率与所述悬浮位置对应的标定区域的映射关系；判断所述当前工作效率是否达到所述标定效率；若所述当前工作效率未达到所述标定效率，则根据所述标定效率与所述悬浮位置对应的标定区域的映射关系，调整所述悬浮位置至所述标定区域内。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述实时获取所述磁悬浮离心压缩机的当前工作效率包括：实时获取所述磁悬浮离心压缩机的耗电量和额定电量；根据所述耗电量计算得到所述磁悬浮离心压缩机的输出功率，根据所述额定电量计算得到所述磁悬浮离心压缩机的输入功率；根据所述输出功率与所述输入功率的比值计算得到所述当前工作效率。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述获取标定效率与所述悬浮位置对应的标定区域的映射关系之前，所述控制方法包括：建立所述标定效率与所述悬浮位置对应的标定区域范围之间的映射关系。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述标定区域包括与所述磁悬浮离心压缩机的前向轴承坐标系对应的第一标定区域，所述建立所述标定效率与所述悬浮位置对应的标定区域范围之间的映射关系包括：获取所述磁悬浮离心压缩机为预设效率时的压缩数据；将所述压缩数据传输至所述磁悬浮离心压缩机的轴承控制器，控制所述前向轴承对应的第一悬浮位置沿所述前向轴承坐标系的X向及Y向的2个坐标轴方向分别以预设单位长度调整预设次数，并实时记录得到所述预设次数对应的多个效率值，得到在所述2个坐标轴方向的两个最大效率值及坐标轴上的2个坐标点；根据所述2个坐标轴方向的两个最大效率值及坐标轴上的2个坐标点确定第一标定效率及与所述第一标定效率对应的第一标定区域。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述2个坐标轴方向的两个最大效率值及坐标轴上的2个坐标点确定第一标定效率及与所述第一标定效率对应的第一标定区域包括：分别以所述2个坐标点为中心，确定所述最大效率值波动未超过第一预设范围对应的2个最小半径值，比较得到所述2个最小半径值中较小的半径值，及将所述较小的半径值对应的坐标点所对应的最大效率值作为第一标定效率；以所述2个坐标点对应合并构成的一个坐标点为中心和以所述较小的半径值为半径的圆形区域作为与所述第一标定效率对应的第一标定区域。6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述2个坐标轴方向的两个最大效率值及坐标轴上的2个坐标点确定第一标定效率及与所述第一标定效率对应的第一标定区域包括：分别以所述2个坐标点为中心，确定所述最大效率值波动未超过第一预设范围对应的2个最小半径值，比较得到所述2个最小半径值中较小的半径值，及将所述较小的半径值对应
的坐标点所对应的最大效率值作为第一标定效率；将所述2个坐标点构成的椭圆形区域，作为与所述第一标定效率的所述第一标定区域。7.根据权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设范围的取值的范围为[3%，15%]。8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述标定区域包括与所述磁悬浮离心压缩机的后向轴承坐标系对应的第二标定区域，所述建立所述标定效率与所述悬浮位置对应的标定区域范围之间的映射关系包括：获取所述磁悬浮离心压缩机为预设效率时的压缩数据；将所述压缩数据传输至所述磁悬浮离心压缩机的轴承控...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳宝，杨斌，贺伟衡，刘树清，胡善德，靳珂珂，林怀宇，张鹏飞，周裕凡，彭毅彬，李义丽，李田，陈续朗，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：