一种无煤柱开采顶板垮落控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无煤柱开采顶板垮落控制装置，其涉及煤矿施工领域，包括底座，在所述底座上设置有液压杆，在所述液压杆上固定有承载台，在所述承载台上安装有辅助机构、顶台以及安装架，在所述安装架上设置有传动机构。使用这种方法可对工作区顶部石层进行敲击打磨，使其顶部平整，从而提高对顶层垮落厚度的控制；以及顶台可对石层进行挤压、碰撞，提高石层的破碎度，诱导工作面均匀迅速的完成垮落，提高煤矿工作面的安全高产高效生产。高煤矿工作面的安全高产高效生产。高煤矿工作面的安全高产高效生产。

【技术实现步骤摘要】
一种无煤柱开采顶板垮落控制装置


[0001]本专利技术涉及煤矿施工领域，具体是一种无煤柱开采顶板垮落控制装置。

技术介绍

[0002]目前我国采煤工作面采空区顶板处理的方法主要以直接垮落法为主，当顶台比较坚硬时，长壁工作面的来压步距大，周期悬顶长，可达60m左右，突然垮落时将对采场设备和人员造成严重威胁。
[0003]目前在面对较硬顶台需进行垮落时，国内外学者提出在两侧巷道内，对坚硬顶板钻孔，采用爆破或者水压致裂方式控制垮落。以上方法均为宏观控制方法，预测和控制的精度较差，经常出现破碎不足的问题，导致顶台垮落不均，造成一定的安全风险。
[0004]针对以上问题，本专利技术提供了一种无煤柱开采顶板垮落控制装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无煤柱开采顶板垮落控制装置，包括：
[0006]底座，在所述底座上固定有多个液压杆的一端，所述液压杆的另一端固定有承载台，在所述承载台上固定有安装架；
[0007]辅助机构，布置为两个，对称固定在所述承载台上，且两个所述辅助机构上共同固定有顶台；
[0008]竖台，对称固定在所述承载台中轴线上；以及
[0009]传动机构，固定在所述安装架内，并与所述承载台连接。
[0010]进一步，优选的，所述传动机构包括：
[0011]电机，固定在所述安装架上；
[0012]凸轮，可转动的设置在所述承载台上，且在所述凸轮与所述电机通过皮带传动。/>[0013]进一步，优选的，所述顶台包括：
[0014]壳体，固定在所述辅助机构上，在所述壳体内交错固定有调节仓和固定仓，且在所述调节仓底部开设有滑轨；
[0015]冲头一，可滑动设置在所述固定仓内；
[0016]冲头二，可滑动设置在所述调节仓内，并与所述滑轨连接；
[0017]油管，连接所述冲头一与冲头二；
[0018]挤压机构，设置在所述竖台上，且与所述冲头一、冲头二配合连接。
[0019]进一步，优选的，所冲头二包括：
[0020]滑柱一，一端可滑动设置在所述滑轨上，且在所述滑柱上套设有压缩弹簧三；
[0021]缸体二，可滑动的设置在所述调节仓内，并与所述滑柱的另一端固定，且所述调节仓与所述缸体二接触位置可通过摩擦力进行限位；
[0022]活塞二，一端可滑动的设置在所述缸体二内，另一端固定有锥头一；
[0023]进油管，固定在所述缸体二上；以及
[0024]固定扣，一端固定在所述缸体二上，另一端与所述挤压机构固定。
[0025]进一步，优选的，所述冲头一包括：
[0026]缸体一，可滑动的设置在所述固定仓内，且底部与所述固定仓之间通过压缩弹簧一固定连接，在所述缸体一的外侧壁上开设有滑道；以及
[0027]活塞一，一端可滑动的设置在所述缸体一内，另一端固定有锥头二。
[0028]进一步，优选的，所述辅助机构包括：
[0029]固定座，布置为两个，且对称设置在所述承载台上；
[0030]滑柱二，一端固定在所述固定座上，另一端可滑动的设置有滑台，且在所述滑柱上套接有压缩弹簧二；以及
[0031]滑块，一端可滑动的设置在所述滑柱上，另一端固定在所述壳体上。
[0032]进一步，优选的，所述挤压机构包括：
[0033]齿轮，可转动的设置在所述竖台上；
[0034]齿条一，固定在所述壳体上，并与所述齿轮啮合；
[0035]滑座，布置为多个，均固定在靠近所述冲头一下方的齿条一上，且所述滑座与所述滑道配合连接；以及
[0036]齿条二，固定在所述固定扣上，且可与所述齿轮啮合。
[0037]与现有技术相比，本专利技术提供了一种无煤柱开采顶板垮落控制装置，具备以下有益效果：
[0038]本专利技术中，首先通过冲头一与冲头二的往复式运动，对工作区顶部石层进行敲击打磨使其顶部平整，从而提高对顶层垮落厚度的控制。
[0039]顶部平整后，随即控制冲头一与冲头二进入指定顶板深度，在挤压机构的作用下，使得相邻冲头一与冲头二对顶板进行往复式挤压碰撞，从而提高顶板石层的破碎度，诱导工作面垮落，有利于煤矿工作面的安全高产高效生产。
附图说明
[0040]图1为一种无煤柱开采顶板垮落控制装置整体主视示意图；
[0041]图2为一种无煤柱开采顶板垮落控制装置顶台侧视结构图；
[0042]图3为一种无煤柱开采顶板垮落控制装置辅助机构结构图；
[0043]图4为一种无煤柱开采顶板垮落控制装置挤压机构结构图；
[0044]图5为一种无煤柱开采顶板垮落控制装置冲头一与冲头二分布示意图。
[0045]图中：1、底座；2、液压杆；3、承载台；4、安装架；5、挤压机构；51、齿轮；52、齿条一；53、齿条二；54、滑座；6、辅助机构；61、固定座；62、滑台；63、滑柱二；64、压缩弹簧二；65、滑块；7、竖台；8、传动机构；81、电机；82、凸轮；9、顶台；91、调节仓；92、固定仓；93、冲头一；931、压缩弹簧一；932、缸体一；933、活塞一；94、冲头二；941、滑柱一；942、压缩弹簧三；943、缸体二；944、活塞二；945、进油管；946、固定扣；95、壳体；96、油管。
具体实施方式
[0046]参照图1～5，本专利技术提供一种技术方案：一种无煤柱开采顶板垮落控制装置，包括：
[0047]底座1，在所述底座1上固定有多个液压杆2的一端，所述液压杆2的另一端固定有承载台3，在所述承载台3上固定有安装架4；
[0048]辅助机构6，布置为两个，对称固定在所述承载台3上，且两个所述辅助机构6上共同固定有顶台9；
[0049]竖台7，对称固定在所述承载台3中轴线上；以及
[0050]传动机构8，固定在所述安装架4内，并与所述承载台3连接。
[0051]作为较佳实施例，所述传动机构8包括：
[0052]电机81，固定在所述安装架4上；
[0053]凸轮82，可转动的设置在所述承载台3上，且在所述凸轮82与所述电机81通过皮带传动。
[0054]需要说明的是，启动液压杆2与电机81，在液压杆2的作用下使得承载台3逐渐升高，在电机81的作用下将使得凸轮82间歇性驱动辅助机构6，从而使得顶台9往复摆动，对矿洞顶坚硬石层进行打磨，从而提高垮落控制精度；当对矿顶平整后，液压杆2停止运行，顶台9将在辅助机构6的作用下对矿顶石层进行挤压、碰撞，从而提高石层的破碎度，诱导工作面垮落，有利于煤矿工作面的安全高产高效生产。
[0055]作为较佳实施例，所述顶台9包括：
[0056]壳体95，固定在所述辅助机构6上，在所述壳体95内交错固定有调节仓91和固定仓92，且在所述调节仓91底部开设有滑轨；
[0057]冲头一93，可滑动设置在所述固定仓92内；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无煤柱开采顶板垮落控制装置，其特征在于：包括：底座(1)，在所述底座(1)上固定有多个液压杆(2)的一端，所述液压杆(2)的另一端固定有承载台(3)，在所述承载台(3)上固定有安装架(4)；辅助机构(6)，布置为两个，对称固定在所述承载台(3)上，且两个所述辅助机构(6)上共同固定有顶台(9)；竖台(7)，对称固定在所述承载台(3)中轴线上；以及传动机构(8)，固定在所述安装架(4)内，并与所述承载台(3)连接。2.根据权利要求1所述的一种无煤柱开采顶板垮落控制装置，其特征在于：所述传动机构(8)包括：电机(81)，固定在所述安装架(4)上；凸轮(82)，可转动的设置在所述承载台(3)上，且在所述凸轮(82)与所述电机(81)通过皮带传动。3.根据权利要求1所述的一种无煤柱开采顶板垮落控制装置，其特征在于：所述顶台(9)包括：壳体(95)，固定在所述辅助机构(6)上，在所述壳体(95)内交错固定有调节仓(91)和固定仓(92)，且在所述调节仓(91)底部开设有滑轨；冲头一(93)，可滑动设置在所述固定仓(92)内；冲头二(94)，可滑动设置在所述调节仓(91)内，并与所述滑轨连接；油管(96)，连接所述冲头一(93)与冲头二(94)；挤压机构(5)，设置在所述竖台(7)上，且与所述冲头一(93)、冲头二(94)配合连接。4.根据权利要求3所述的一种无煤柱开采顶板垮落控制装置，其特征在于：所述冲头二(94)，包括：滑柱一(941)，一端可滑动设置在所述滑轨上，且在所述滑柱一(941)上套设有压缩弹簧三(942)；缸体二(943)，可滑动的设置在所述调节仓(91)内，并与所述滑柱一(941)的另一端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭毅，朱淳，李萍丰，王琦，李小双，顾伟，辛亚军，张玉江，吕人杰，武少鹏，段宏飞，解盘石，范智海，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：发明
国别省市：