一种安防监控辅助校准装置及校准方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种安防监控辅助校准装置及校准方法，至少包括相互连接的第一伺服电机、下U型支架、主动轮、从动轮、第二伺服电机、安装底座、上U型支架，相对于现有技术而言，本发明专利技术能够基于获取的基准参考位置，通过客户端发送校准角度调节指令，指示设备端调节上下转动角度/左右转动角度，使得监控图像视野中的实际初始视界与基准参考位置处的基准初始视界重合，当在末端显示设备上查看监控图像时，监控图像在任何位置都不会出现偏差，对于多台监控设备并行监控时，当前监控设备获取的视域不会与另一监控设备获取的视域出现重合，进而提高了显示设备上画面连续性，提高了安防监控效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种安防监控辅助校准装置及校准方法


[0001]本专利技术涉及安防装备领域，具体涉及一种安防监控辅助校准装置及校准方法。

技术介绍

[0002]在现有技术中，安防监控系统主要分为四类：定点监控系统、全方位监控系统(具有云台调姿的功能)、具有小型主机的监控系统以及具有声音监听的监控系统(由图像和声音两部分组成)，但是这四类系统存在普遍的弊病：安装精度不高，多台安防监控联合监控时，监控重叠区域较多，不仅造成监控资源浪费，对于末端显示设备处的监控人员来说，需要仔细辨认两幅图像。具体地，现有技术中的监控设备多通过调节支架连接，且调节支架直接固定在安装底座上，在安装过程中，上下转动角度、左右转动角度或者横向翻转角度，均是专业人员在现场根据经验进行调节，对人员职业素养要求较高，即使这样，人工安装带来的安装误差也是显而易见的，究其原因，在于监控设备安装过程中的各个位置缺少基准参考，因此导致较大的安装误差，在末端显示设备上查看监控图像时，实际初始视界会跟基准初始视界出现偏差，部分视域未进入监控设备的监控范围，而另一部分视域会跟其他监控设备的监控范围出现一定区域的重合，进而导致末端显示设备上画面连续性不强，安防监控效率低。

技术实现思路

[0003]为了解决上述
技术介绍
中提及的技术难题，本专利技术提供了具体的解决方案，一种安防监控辅助校准装置及校准方法，具体技术方案如下：
[0004]一种安防监控辅助校准装置，至少包括第一伺服电机、下U型支架、主动轮、从动轮、第二伺服电机、安装底座、上U型支架，其中，所述上U型支架与监控设备固定连接，所述上U型支架与下U型支架铰接，所述下U型支架的一侧与第一伺服电机连接，且所述第一伺服电机还与上U型支架轴连接，以调节上下转动角度α1；所述下U型支架固定在从动轮上，所述从动轮与安装底座转动连接，所述安装底座的上部连接主动轮，所述主动轮与从动轮相啮合，所述主动轮与第二伺服电机连接，以调节所述下U型支架相对于安装底座的左右转动角度α2；所述下U型支架上固定水平调节仪，通过所述水平调节仪调节横向翻转角度α3。
[0005]所述监控设备上设置遮雨盖，所述监控设备的前端具有摄像头，用于获取监控范围内的监控图像。
[0006]所述下U型支架包括侧板和底板，所述侧板的上部设置第一固定孔和第一弧形槽，且所述第一弧形槽与第一固定孔同心设置；所述底板中部开设有第二固定孔和第二弧形槽，且所述第二弧形槽与第二固定孔同心设置，所述第二固定孔内用于插入第二固定螺栓，所述底板上还固定有水平调节仪，通过所述水平调节仪调节横向翻转角度α3，使得横向翻转角度为0，进而保证所述监控设备水平。
[0007]所述下U型支架一侧的第一固定孔连接第一伺服电机，通过所述第一伺服电机带动监控设备上下转动，使得所述上下转动角度α1达到预设上下转动角度α
1，set
，所述下U型支
架另一侧的第一固定孔与上U型支架连接，进而对所述监控设备进行限位。
[0008]所述上U型支架两侧设置与第一固定孔对应的第一轴孔，所述第一轴孔与第一固定孔通过第一固定螺栓连接，所述第一固定螺栓通过锁紧螺母连接；同时，所述上U型支架的两侧还设置有与第一弧形槽对应的多个第二轴孔，当所述监控设备的上下转动角度α1校准到预定位置后，向所述第一弧形槽与第二轴孔内插入第一调节螺栓并进行固定。
[0009]所述安装底座顶面开设滑槽、安装底座中心设置插孔，所述插孔用于插入第二固定螺栓，对应所述第二弧形槽的位置处设置多个第三固定孔，所述第二弧形槽的外侧开设安装沉孔，所述安装沉孔用于主动轮的安装轴插入。
[0010]所述第二弧形槽与第三固定孔通过插入第二调节螺栓并进行固定，所述第二调节螺栓与第一调节螺栓结构大小相同。
[0011]所述水平调节仪包括包括管体、液体和堵头，液体容纳于管体内，所述管体的一侧端部形成开口，用于注入液体，所述开口处采用堵头进行密封，所述管体具有向管中部凸起的曲面状的内壁面，液体内形成中空的泡体，所述管体的外壁标有刻度，其中，所述管体中部的刻度为0，刻度0两侧间隔一定刻度设置刻度
‑
1和刻度+1。
[0012]当所述监控设备不在预设固定位置(或者与预设固定位置有偏差)时，所述摄像头拍摄的实际初始视界将与基准初始视界出现偏差，首先是视频图像基准点位置的偏差，基准初始视界的基准点坐标是(X0，Y0，Z0)，实际初始视界基准点坐标是(X1，Y1，Z1)，实际初始视界边线与基准初始视界边线之间形成一定的偏差角θ。
[0013]一种安防监控辅助校准装置，还包括相应的电控系统，具体地，在所述第一伺服电机和第一伺服电机上设置响应的信号收发单元，在客户端处设置相应的信号收发单元，通过标准监控设备(标准监控设备指α1、α2、α3均已校准到预设角度，且在带安装位置进行预拍摄的监控设备)拍摄得到基准初始视界图像，并将该基准初始视界图像反馈至所述客户端可视化软件上进行存储，可视化软件能够识别出基准初始视界图像的边界L1和基准点坐标(X0，Y0，Z0)。
[0014]一种安防监控辅助校准方法，用于对监控设备的安装位置进行角度校准，所述方法包含如下步骤S1～步骤S6：
[0015]步骤S1：基准点位置找寻：在监控设备安装位置处，首先采用标准监控设备拍摄得到基准初始视界图像，并将该初始视界图像在客户端中进行保存，客户端通过可视化软件从基准初始视界图像中提取出边界L1和基准点坐标(X0，Y0，Z0)；
[0016]步骤S2：校准安装过程：在监控设备安装位置处，将监控设备底部的上U型支架与下U型支架铰接，且上U型支架的一侧轴连接第一伺服电机，下U型支架下固定从动轮，下U型支架、从动轮分别与安装底座转动连接，从动轮与主动轮啮合，将主动轮与第二伺服电机连接；
[0017]步骤S3：通过水平调节仪调节横向翻转角度α3为0，即调节水平调节仪中的泡体边缘恰好对应刻度
‑
1和刻度+1位置处，判断横向翻转角度为0；
[0018]步骤S4：在步骤3的基础上，同时开启客户端与设备端，所述设备端包括第一伺服电机、第二伺服电机与监控设备，监控设备将拍摄的包含实际初始视界的图像反馈至设备端，客户端计算α1、α2，其中，α1＝θ；α2＝(Y1
‑
Y0)/sqrt((Y1
‑
Y0)2+(X1
‑
X0)2)，θ为边界L1与实际初始边界的夹角；
[0019]步骤S5：向第一伺服电机3反馈上下转动角度α1，向第二伺服电机反馈左右转动角度α2，通过α1和α2调节上下转动角度和左右转动角度至预设值α
1，set
、α
2，set
，至此，安防监控辅助校准过程完成，进入步骤S6；
[0020]步骤S6：向第一弧形槽与第二轴孔内插入第一调节螺栓并进行固定，向第二弧形槽与第三固定孔内插入第二调节螺栓并进行固定，至此，安装步骤完成。
[0021]综上所述，本专利技术所述的一种安防监控辅助校准装置、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安防监控辅助校准装置，一种安防监控辅助校准装置，至少包括第一伺服电机、下U型支架、主动轮、从动轮、第二伺服电机、安装底座、上U型支架，其特征在于：所述上U型支架与监控设备固定连接，所述上U型支架与所述下U型支架铰接，所述下U型支架的一侧与第一伺服电机连接，且所述第一伺服电机还与上U型支架轴连接，以调节上下转动角度α1；所述下U型支架固定在从动轮上，所述从动轮与安装底座转动连接，所述安装底座的上部连接主动轮，所述主动轮与从动轮相啮合，所述主动轮与第二伺服电机连接，以调节下U型支架相对于安装底座的左右转动角度α2；所述下U型支架上固定水平调节仪，通过所述水平调节仪调节横向翻转角度α3。2.根据权利要求1所述的一种安防监控辅助校准装置，其特征在于：所述下U型支架包括侧板和底板，所述侧板的上部设置第一固定孔和第一弧形槽，且所述第一弧形槽与第一固定孔同心设置；所述底板中部开设有第二固定孔和第二弧形槽，且所述第二弧形槽与第二固定孔同心设置，第二固定孔内用于插入第二固定螺栓。3.根据权利要求2所述的一种安防监控辅助校准装置，其特征在于：所述底板上固定有水平调节仪，通过水平调节仪调节横向翻转角度α3，使得横向翻转角度为0，进而保证监控设备水平。4.根据权利要求1所述的一种安防监控辅助校准装置，其特征在于：所述下U型支架一侧的第一固定孔连接第一伺服电机，通过所述第一伺服电机带动监控设备上下转动，使得所述上下转动角度α1达到预设上下转动角度α
1，set
，所述下U型支架另一侧的第一固定孔与上U型支架连接，进而对所述监控设备进行限位。5.根据权利要求4所述的一种安防监控辅助校准装置，其特征在于：所述上U型支架两侧设置与第一固定孔对应的第一轴孔，所述第一轴孔与第一固定孔通过第一固定螺栓连接，所述第一固定螺栓通过锁紧螺母连接；所述上U型支架的两侧还设置有与第一弧形槽对应的多个第二轴孔，当所述监控设备的上下转动角度α1校准到预定位置后，向所述第一弧形槽与第二轴孔内插入第一调节螺栓并进行固定。6.根据权利要求1所述的一种安防监控辅助校准装置，其特征在于：所述安装底座顶面开设滑槽、安装底座中心设置插孔，所述插孔用于插入第二固定螺栓，对应所述第二弧形槽的位置处设置多个第三固定孔，所述第二弧形槽的外侧开设安装沉孔，所述安装沉孔用于主动轮的安装轴插入。7.根据权利要求6所述的一种安防监控辅助校准装置，其特征在于：所述第二弧形槽与第三固定孔通过插入第二调节螺栓并进行固定，所述第二调节螺栓与第一调节螺栓结构大小相同。8.根据权利要求1所述的一种安防监控辅助校准装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕伟星，杜启文，
申请(专利权)人：广西匡九科技有限公司，
类型：发明
国别省市：