一种摄像机控制方法、系统及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种摄像机控制方法、系统及装置，用以实现摄像机在无其他摄像机辅助情况下，做到对环境全面联动布控，提高摄像机布控的适应性。本申请提供的一种摄像机控制方法，包括：根据摄像机上的麦克风阵列接收的外部目标声源的声音信号，确定目标声源在麦克风阵列的音频坐标系下的音频坐标和目标声源的声音类型；当音频坐标所在位置处于预先为摄像机设置的监听区域内，且声音类型与预设的声音类型一致时，则根据预先确定的摄像机上的麦克风阵列的音频坐标系与摄像机的云台坐标系的映射关系，将目标声源的音频坐标转换成在云台坐标系下的云台坐标，根据云台坐标确定摄像机需要调整的参数，并根据参数转动摄像机到相应位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像机控制方法、系统及装置


[0001]本申请涉及智能监控
，尤其涉及一种摄像机控制方法、系统及装置。

技术介绍

[0002]随着安防市场不断扩大，市场对监控设备的布控需求也越来越多。尤其面对多路口的监控场景和用户多样化的监控需求，普通的监控设备显然无法满足需求，无法兼顾多场景全面监控。为解决该问题，目前多采用多个摄像头相互辅助的方法，例如使用双目监控设备，一个摄像头在场景内进行不同方向布控，另外一个摄像头则辅助该摄像头进行实时响应布控报警，及时抓取对应的监控画面，但增加了整机成本，因此，需要解决普通的监控设备在多路口场景内无法实时响应多方向布控需求的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种摄像机控制方法、系统及装置，用以实现摄像机在无其他摄像机辅助情况下，做到对环境全面联动布控，提高摄像机布控的适应性。
[0004]本申请实施例提供的一种摄像机控制方法，包括：
[0005]根据所述摄像机上的麦克风阵列接收的外部目标声源的声音信号，确定所述目标声源在所述麦克风阵列的音频坐标系下的音频坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像机控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据所述摄像机上的麦克风阵列接收的外部目标声源的声音信号，确定所述目标声源在所述麦克风阵列的音频坐标系下的音频坐标和所述目标声源的声音类型；当所述音频坐标所在位置处于预先为所述摄像机设置的监听区域内，且所述声音类型与预设的声音类型一致时，则根据预先确定的所述摄像机上的麦克风阵列的音频坐标系与所述摄像机的云台坐标系的映射关系，将所述目标声源的音频坐标转换成在所述云台坐标系下的云台坐标，根据所述云台坐标确定所述摄像机需要调整的参数，并根据所述参数转动所述摄像机到相应位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先确定的所述摄像机上的麦克风阵列的音频坐标系与所述摄像机的云台坐标系的映射关系，具体确定方法包括：通过所述麦克风阵列接收设置于水平旋转的所述摄像机上的发声装置发出的预设的固定频率的音频信号；计算所述麦克风阵列每一麦克风接收的所述音频信号的音频能量，在每一麦克风接收所述音频信号的音频能量最大时，记录此时所述摄像机的云台坐标；利用每一麦克风接收所述音频信号的音频能量最大时的音频坐标以及对应的摄像机的云台坐标，建立所述音频坐标系与所述云台坐标系的映射关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述麦克风阵列每一麦克风接收的音频信号进行频率滤波处理。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述麦克风阵列接收的外部目标声源的声音信号，确定所述目标声源在所述音频坐标系下的音频坐标和所述目标声源的声音类型，具体包括：将所述麦克风阵列接收的目标声源的声音信号输入多分类神经网络中，输出所述目标声源在所述音频坐标系下的音频坐标和所述目标声源的声音类型；其中，所述多分类神经网络，通过将预先收集的不同方向的音频样本划分为预设数量种方向类别，利用所述预设数量种方向类别的音频样本作为训练样本对卷积神经网络进行训练，再利用不同目标声源替换所述训练样本中的声音类型对训练好的卷积神经网络进行训练得到。5.一种摄像机控制系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李潇，况璐，卢二利，邵一轶，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：