一种具有限位结构的机械手转运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有限位结构的机械手转运车，涉及机械手技术领域。该具有限位结构的机械手转运车，包括吊板、限位机构和夹取机构，吊板的底部固定安装有四组支杆且呈矩形排列设置，其中每两组支杆之间各固定安装有一组连接板，夹取机构设置于吊板的正下方，夹取机构包括固定板、安装板和夹板，吊板的正下方设置有固定板。该具有限位结构的机械手转运车，通过吊板、支杆、万向轮和夹取机构的配合，将转运车和机械手进行结合，使得此装置能够像转运车一样便携移动至任意地点进行工作，也能够像机械手一样进行货物的轻松转运，提高了装置的实用性，提升了装置的灵活性。提升了装置的灵活性。提升了装置的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有限位结构的机械手转运车


[0001]本技术涉及机械手
，特别涉及一种机械手转运车。

技术介绍

[0002]在工厂中需要使用到机械手进行货物转运，而现有部分机械手的工作范围为固定设置在一定区域内进行工作，而一些室外的转运货物的方式通常是工作人员推动转运车进行转运，而针对一些较重的货物在来回的转运和装卸过程中，需要耗费大量的人力和时间，大大降低了货物转运的效率，为此，我们提出一种具有限位结构的机械手转运车。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具有限位结构的机械手转运车，能够解决现有部分室外未安装机械手需要耗费人力进行装卸和转运的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有限位结构的机械手转运车，包括：
[0005]吊板，底部固定安装有四组支杆且呈矩形排列设置，其中每两组支杆之间各固定安装有一组连接板；
[0006]限位机构，设置于连接板的顶部，限位机构用于对装置在进行转运工作时实现位置限定；
[0007]夹取机构，设置于吊板的正下方，夹取机构包括固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有限位结构的机械手转运车，其特征在于，包括：吊板(1)，底部固定安装有四组支杆(2)且呈矩形排列设置，其中每两组支杆(2)之间各固定安装有一组连接板(4)；限位机构(5)，设置于连接板(4)的顶部，限位机构(5)用于对装置在进行转运工作时实现位置限定；夹取机构(8)，设置于吊板(1)的正下方，夹取机构(8)包括固定板(801)、安装板(802)和夹板(803)，吊板(1)的正下方设置有固定板(801)，固定板(801)的底部固定安装有四组安装板(802)且呈矩形排列设置，每组安装板(802)上各开设有一组穿槽，每组穿槽内各转动安装有一组夹板(803)。2.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的机械手转运车，其特征在于：所述夹取机构(8)还包括连接杆(804)、第三液压杆(805)和压轮(806)，固定板(801)的底部固定安装有连接杆(804)，连接杆(804)的前后侧外表面和两侧外表面各固定安装有一组第三液压杆(805)，每组第三液压杆(805)的自由端各转动安装有一组压轮(806)，每组压轮(806)的外表面各与每组夹板(803)相贴合。3.根据权利要求2所述的一种具有限位结构的机械手转运车，其特征在于：所述限位机构(5)包括传动箱(501)、转柄(502)、主动轮(503)、从动轮(504)、丝杠(505)、连接架(506)、防滑板(507)和锥形杆(508)，两组连接板(4)的顶部各固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭广耀，李光梅，
申请(专利权)人：泰山职业技术学院，
类型：新型
国别省市：