智能健康检查机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能健康检查机器人，属于机器人技术领域，包括机体，机体设置有身份识别模块、热成像黑体测温模块、交互式显示屏、手部卫生检查舱、信息显示屏、手部消杀喷雾模块以及控制器；身份识别模块包括用于人脸识别的人脸识别摄像头以及用于身份验证和权限验证的身份权限验证模块，身份权限验证模块包括IC刷卡模块、RFID识别模块和二维码扫描模块；手部卫生检查舱内设置有检测是否有手伸入的传感器以及用于采集手部图像的手部采集摄像头；身份识别模块、热成像黑体测温模块、交互式显示屏、传感器、手部采集摄像头、信息显示屏、手部消杀喷雾模块分别与控制器电连接。手部消杀喷雾模块分别与控制器电连接。手部消杀喷雾模块分别与控制器电连接。

【技术实现步骤摘要】
智能健康检查机器人


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种集成化的智能健康检查机器人。

技术介绍

[0002]为保障生产、工作、学习环境安全，在很多场所都需要对进入人员的身份信息、健康情况、证件信息进行检查，如：学校食堂、餐饮单位厨房、食品生产加工企业、幼儿园等场所，因此在这些场所往往需要安排工作人员人工对进入人员进行健康、安全核查，工作繁琐，效率不高；且人为主观判断存在漏查、忘查和不查等情况，浪费人力资源的同时也为场所人员健康和安全问题埋下了隐患。为此，现有技术中通过在上述场所配置人脸门禁设备、体温监测设备、卫生消毒设备等以实现智能化的人员安全健康检查，但是多个设备分散部署，存在安装麻烦、人员检查过程繁琐等问题，干扰人员的正常学习或工作秩序，导致人们不愿意使用、抵触使用，最终让建设投资成为摆设。难以有效对进入人员实现健康和安全检查。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种智能健康检查机器人，以解决现有技术存在的人脸门禁设备等安全健康检查设备分散部署导致的安装麻烦和人员检查过程繁琐的技术问题。
[0004]本技术所采用的技术方案为：智能健康检查机器人，包括机体，机体设置有身份识别模块、热成像黑体测温模块、交互式显示屏、手部卫生检查舱、信息显示屏、手部消杀喷雾模块以及控制器；身份识别模块包括用于人脸识别的人脸识别摄像头以及用于身份验证和权限验证的身份权限验证模块，身份权限验证模块包括IC刷卡模块、RFID识别模块和二维码扫描模块；手部卫生检查舱内设置有检测是否有手伸入的传感器以及用于采集手部图像的手部采集摄像头；身份识别模块、热成像黑体测温模块、交互式显示屏、传感器、手部采集摄像头、信息显示屏、手部消杀喷雾模块分别与控制器电连接。
[0005]作为进一步地可选方案，由上至下依次包括头部、颈部、身体上部、身体中部和身体下部，人脸识别摄像头和热成像黑体测温模块设于头部，颈部设有转轴，且头部通过转轴可上下转动的设置在机体顶部。
[0006]作为进一步地可选方案，所述交互式显示屏位于身体上部，手部卫生检查舱位于身体中部，信息显示屏位于身体下部。
[0007]作为进一步地可选方案，所述手部消杀喷雾模块设置在机体的侧部。
[0008]作为进一步地可选方案，所述手部卫生检查舱内还设置有与控制器电连接的补光灯。
[0009]本技术的有益效果是：
[0010]本技术采用仿人体外观的一体式的机器人结构，集成基于热成像黑体测温技术的人员健康测温应用、基于智能人像识别技术的从业人员身份验证应用、基于大数据分析技术的从业人员健康档案联动分析预警应用、基于机器视觉技术的从业人员手部卫生异
物智能识别检测应用、基于机器视觉与环境感知技术的生产环境安全隐患和环境卫生智能识别分析预警应用、基于人体手部感应的电子喷雾消毒应用。实现人性化的食品从业人员安全健康检查机器人交互引导，通过基于机器人的人员健康检查业务流程设计应用，在实现一站式、高效率完成食品从业人员安全健康数据采集与检查验证，同时提供人员消毒、环境安全隐患检查识别预警、环境卫生巡查识别预警，让机器人代替工作人员实现24小时全天候的食品生产加工企业、食堂、餐饮机构的从业人员安全精细化监督检查和生产环境环境卫生安全守护。
附图说明
[0011]图1是本技术实施例提供的智能健康检查机器人的结构示意图。
[0012]图中：1
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人脸识别摄像头；2
‑
热成像黑体测温模块；3
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转轴；4
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手部卫生检查舱；5
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手部消杀喷雾模块；6
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身份权限验证模块；7
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交互式显示屏；8
‑
信息显示屏。
具体实施方式
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本技术作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本技术提供的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。在一些例子中，由于一些实施方式属于现有或常规技术，因此并没有描述或没有详细的描述。
[0015]此外，本文中记载的技术特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。
[0016]本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下)，均包括直接和间接连接(联接)。
[0017]图1示出了本技术实施例提供的智能健康检查机器人，包括机体，机体设置有身份识别模块、热成像黑体测温模块2、交互式显示屏7、手部卫生检查舱4、信息显示屏8、手部消杀喷雾模块5以及控制器；身份识别模块包括用用于人脸识别的人脸识别摄像头1以及用于身份验证和权限验证的身份权限验证模块6，身份权限验证模块6包括IC刷卡模块、RFID识别模块和二维码扫描模块；手部卫生检查舱4内设置有检测是否有手伸入的传感器以及用于采集手部图像的手部采集摄像头；身份识别模块、热成像黑体测温模块2、交互式显示屏7、传感器、手部采集摄像头、信息显示屏8、手部消杀喷雾模块5分别与控制器电连接。
[0018]热成像黑体测温模块2为现有成熟技术，如DF
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RS102T/H热成像黑体测温摄像机、
TP
‑
DM601热成像黑体摄像机等，在此不再赘述。
[0019]交互式显示屏7和信息显示屏8均可采用现有液晶显示屏等实现。
[0020]手部消杀喷雾模块5可采用现有的自动喷雾手消毒器实现。
[0021]控制器可采用PLC或单片机等现有技术实现。
[0022]IC刷卡模块、RFID识别模块和二维码扫描模块均为现有成熟技术，在此不再赘述。
[0023]传感器可采用现有的接近传感器、光电式对射传感器等现有传感器实现。
[0024]人脸识别摄像头1用于采集人脸特征，判断测温人员是否为健康检查对象，若是健康检查对象，则通过热成像黑体测温模块2对人像热成像人脸测温，判断健康检查对象体温是否符合检查要求，若符合检查要求，则交互式显示屏7显示健康检查窗口，提示健康检查对象将手放入手部卫生检查舱4检查手部卫生，手部卫生检查舱4内的传感器检测到手伸入时，手部采集摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能健康检查机器人，其特征在于，包括机体，机体设置有身份识别模块、热成像黑体测温模块、交互式显示屏、手部卫生检查舱、信息显示屏、手部消杀喷雾模块以及控制器；身份识别模块包括用于人脸识别的人脸识别摄像头以及用于身份验证和权限验证的身份权限验证模块，身份权限验证模块包括IC刷卡模块、RFID识别模块和二维码扫描模块；手部卫生检查舱内设置有检测是否有手伸入的传感器以及用于采集手部图像的手部采集摄像头；身份识别模块、热成像黑体测温模块、交互式显示屏、传感器、手部采集摄像头、信息显示屏、手部消杀喷雾模块分别与控制器电连接。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁诚，唐莉，
申请(专利权)人：成都银光软件有限公司，
类型：新型
国别省市：