本申请公开了垃圾收集模块及垃圾收集装置，涉及水面漂浮垃圾收集技术领域。垃圾收集模块包括过滤收集器、驱动组件和垃圾提升叶轮；过滤收集器可漂浮于水面上且设置有依次连通的垃圾进口、叶轮容置腔、滤水孔；叶轮容置腔的两侧的腔壁分别设置有垃圾续接口和垃圾转运口；其中，垃圾续接口和垃圾进口用于供垃圾通过以进入叶轮容置腔；滤水孔用于供进入叶轮容置腔的水分滤出；垃圾转运口用于供垃圾通过以将垃圾转运出去；垃圾提升叶轮用于提升垃圾并导向垃圾转运口。本申请能灵活调整垃圾收集装置的收集范围。装置的收集范围。装置的收集范围。
【技术实现步骤摘要】
垃圾收集模块及垃圾收集装置
[0001]本申请涉及水面漂浮垃圾收集
，具体而言涉及垃圾收集模块及垃圾收集装置。
技术介绍
[0002]随着沿海经济的迅猛发展和滨海旅游业的兴起，人类活动如海上航运、海滩旅游、海水养殖、海洋工程等较频繁，使得海洋中的漂浮垃圾逐渐增多。漂浮垃圾对海洋景观造成严重污染，并对海洋生态系统的健康发展和航道航行安全产生潜在风险。为减轻和防止海洋垃圾污染，常采用收集装置对漂浮垃圾进行清理。如公开号为CN115125921A，且申请日期为2022年7月11日的中国专利申请公开了一种定点式海洋垃圾收集装置，该定点式海洋垃圾收集装置中漂浮筒收集垃圾，而该漂浮筒的收集范围有限，无法灵活调整收集范围。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，为解决上述技术问题，本申请提供垃圾收集模块及垃圾收集装置。
[0004]为实现上述目的，本申请提供一种垃圾收集模块，该垃圾收集模块包括过滤收集器、驱动组件和垃圾提升叶轮。
[0005]过滤收集器可漂浮于水面上且设置有依次连通的垃圾进口、叶轮容置腔、滤水孔。叶轮容置腔的两侧的腔壁分别设置有垃圾续接口和垃圾转运口。垃圾提升叶轮转动设置于叶轮容置腔。驱动组件设置于过滤收集器，驱动组件用于驱动垃圾收集模块向垃圾进口所在一侧前进及驱动垃圾提升叶轮转动。
[0006]其中，垃圾续接口和垃圾进口用于供垃圾通过以进入叶轮容置腔。滤水孔用于供进入叶轮容置腔的水分滤出。垃圾转运口用于供垃圾通过以将垃圾转运出去；垃圾提升叶轮用于提升垃圾并导向垃圾转运口。
[0007]为了解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是提供了一种垃圾收集装置，该垃圾收集装置包括垃圾收集装置包括垃圾收集模块和垃圾收集容器。垃圾收集模块用于收集垃圾并将垃圾转运至垃圾收集容器。垃圾收集模块为上述的垃圾收集模块。
[0008]其中，垃圾收集模块活动设置于垃圾收集容器的侧方，以使在水浪的作用下垃圾收集模块与垃圾收集容器可在上下方向相对浮动；或者垃圾收集模块固定设置于垃圾收集容器的侧方。
[0009]有益效果：区别于现有技术，本申请的垃圾收集模块能够多个级联，使后续级的垃圾收集模块的垃圾转运口连通前一级的垃圾收集模块的垃圾续接口，使得垃圾收集装置的收集范围为参与级联的各垃圾收集模块的总和，从而可以通过调整参与级联的垃圾收集模块的数量的方式来灵活调整垃圾收集装置的收集范围。
附图说明
[0010]图1是本申请的垃圾收集装置第一实施例的前上方向右侧斜视的结构示意图，图1中左侧的前端盖未示出；图2是本申请的垃圾收集装置第一实施例的前上方向左侧斜视的结构示意图；图3是本申请的垃圾收集装置第一实施例的正后方正视的结构示意图；图4是本申请的垃圾收集装置第二实施例的结构示意图；图5是本申请的垃圾收集装置第一实施例中相邻的两级垃圾收集模块的组装结构示意图，图5中前端盖未示出；图6是图1中区域A的放大示意图；图7是是本申请的垃圾收集装置第一实施例的垃圾收集模组的后端盖所在位置的局部区域的放大示意图；图8是是本申请的垃圾收集装置第一实施例的垃圾收集模组的斜后方的结构示意图，图8中后端盖未示出；图9是图8中局部区域的放大示意图；图10是本申请的垃圾收集装置第一实施例的垃圾收集模块的后端盖、转动驱动机构和推进驱动机构的组装结构的右侧透视示意图；图11是本申请的垃圾收集装置第一实施例的垃圾收集模块的垃圾导向叶和旋转筒的装配结构示意图；图12是图11中区域B的放大示意图；图13是本申请的垃圾收集装置第一实施例的垃圾收集模块的垃圾收集筒的结构示意图；图14是本申请的垃圾收集装置一实施例的垃圾刮油组件的刮油的示意图；图15是本申请的垃圾收集装置一实施例的垃圾收集模块的前方向下斜视的局部结构示意图，图15中前端盖未示出；图16是本申请的垃圾收集装置一实施例的刮油管的结构示意图；图17是本申请的垃圾收集装置一实施例的伸缩输油管和弹性连接件的组装结构示意图；图18是本申请的垃圾收集装置第三实施例的垃圾收集模块的垃圾导向叶和旋转筒的装配结构示意图；图19是图18中区域C的放大示意图；图20是图18中区域D的放大示意图；图21是本申请的垃圾收集装置第四实施例的垃圾收集模块的垃圾导向叶和旋转筒的装配结构示意图。
[0011]附图标记说明：10
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垃圾收集装置；100
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垃圾收集容器；200
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垃圾收集模块；210
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过滤收集器；220
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驱动组件； 230、垃圾提升叶轮；240、转接部；240a
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第一磁吸件；241a
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插槽；240b
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第二磁吸件；250
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拽拉机构；251
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绕线器；252
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拉绳；260
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升降板；270
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视觉识别模组；290
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浮管连接件；291
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浮管嵌入孔；300
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浮管；310
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前端盖；320
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后端盖；321
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驱动机构安装腔；330
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刮油组件；400
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垃圾
201
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垃圾进口；202
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叶轮容置腔；203
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滤水孔；204
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垃圾续接口；205
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垃圾转运口；206
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吃水线；207
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拽拉过口；221
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电池；222
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转动驱动机构；223
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推进驱动机构；230a
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第一垃圾提升叶轮；230b
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第二垃圾提升叶轮；230c
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第三垃圾提升叶轮；231
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旋转筒；51
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垃圾过口；232
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垃圾导向叶；61
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垃圾导向槽；62
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落水孔；63
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叶片本体；64
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分隔体；233
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外延毛刷；21
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刷毛；234
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第一叶边部；235
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第二叶边部；237
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垃圾收集筒；31
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滚动件；32
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垃圾收集口；331
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导向板；332
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刮油管；41、刮油口；333
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伸缩输油管；334
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弹性连接件；335
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刮油管引导槽。
具体实施方式
[0012]为使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请做进一步详细描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本申请的一部分实施方式，而不是全部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种垃圾收集模块，其特征在于，所述垃圾收集模块包括过滤收集器、驱动组件和垃圾提升叶轮；所述过滤收集器可漂浮于水面上且设置有依次连通的垃圾进口、叶轮容置腔、滤水孔；所述叶轮容置腔的两侧的腔壁分别设置有垃圾续接口和垃圾转运口；所述垃圾提升叶轮转动设置于所述叶轮容置腔；所述驱动组件设置于过滤收集器，所述驱动组件用于驱动所述垃圾收集模块向垃圾进口所在一侧前进及驱动所述垃圾提升叶轮转动；其中，所述垃圾续接口和所述垃圾进口用于供垃圾通过以进入所述叶轮容置腔；所述滤水孔用于供进入叶轮容置腔的水分滤出；所述垃圾转运口用于供垃圾通过以将垃圾转运出去；所述垃圾提升叶轮用于提升垃圾并导向所述垃圾转运口。2.根据权利要求1所述的垃圾收集模块，其特征在于，所述垃圾收集模块包括拽拉机构和升降板；所述过滤收集器的顶壁设置有连通所述垃圾转运口的拽拉过口；所述升降板滑动设置于垃圾转运口或所述垃圾续接口所在位置，所述拽拉机构与所述升降板连接用于驱动所述升降板做升降运动以调整所述垃圾转运口或所述垃圾续接口打开的大小。3.根据权利要求2所述的垃圾收集模块，其特征在于，所述拽拉机构包括绕线器和拉绳；所述绕线器设置于所述过滤收集器，所述拉绳分别连接所述绕线器和所述升降板；所述绕线器用于收卷或放出所述拉绳以驱动所述升降板做升降运动。4.根据权利要求1所述的垃圾收集模块，其特征在于，所述垃圾收集模块包括视觉识别模组和路径规划模组；所述路径规划模组包括导航模组，所述导航模组分别与所述视觉识别模组和所述驱动组件通信连接；所述视觉识别模组用于识别垃圾位置，所述导航模组用于接收所述识别模组识别的垃圾位置；所述导航模组用于根据接收的垃圾位置规划所述垃圾收集模块的行进路径，并根据规划的行进路径控制所述驱动组件的运行以使所述垃圾收集模块向垃圾所在位置行进。5.根据权利要求4所述的垃圾收集模块，其特征在于，所述路径规划模组包括避障模组，所述导航模组还与所述避障模组通信连接；所述避障模组用于获取障碍物信息；所述导航模组还用于接收所述避障模组获取的障碍物信息，并根据接收的障碍物信息控制所述驱动组件的运行以使所述垃圾收集模块绕开障碍物。...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴厚仪，刘必劲，
申请(专利权)人：浙江大学海南研究院，
类型：发明
国别省市：
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