标注方法和标注装置制造方法及图纸

本申请公开了一种标注方法和标注装置，属于电站勘测领域。所述标注方法包括：获取多个视角下待标注物对应的多帧视频帧，所述多个视角与所述多帧视频帧一一对应；基于所述多帧视频帧中目标视频帧对应的图像映射到实际空间的比例关系，确定所述待标注物对应的第一三维尺寸；所述第一三维尺寸与所述目标视频帧相对应，所述图像映射到实际空间的比例关系为所述待标注物在目标维度上的图像映射到实际空间的比例关系；基于所述多帧视频帧对应的多个第一三维尺寸的均值，确定所述待标注物的目标三维尺寸。本申请的标注方法，能够获取多视角下待标注物的三维尺寸，提高了标注精度和准确度，解决了单视角下物距较远或接近视平线处测量误差较大的问题。量误差较大的问题。量误差较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
标注方法和标注装置


[0001]本申请属于电站勘测领域，尤其涉及一种标注方法和标注装置。

技术介绍

[0002]在电站的前期建设中，需要对标注物的实际三维尺寸进行勘测。相关技术中存在基于单张勘测图片进行待标注物的尺寸测量的方法，勘测图片对应的视角单一，常用的标注方法在测距时，对于物距较远或接近视平线处的待标注物的测量误差较大，标注的精度和准确度较低。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种标注方法和标注装置，能够获取多视角下待标注物的三维尺寸，提高了标注精度和准确度，解决了单视角下物距较远或接近视平线处测量误差较大的问题。
[0004]第一方面，本申请提供了一种标注方法，该方法包括：
[0005]获取多个视角下待标注物对应的多帧视频帧，所述多个视角与所述多帧视频帧一一对应；
[0006]基于所述多帧视频帧中目标视频帧对应的图像映射到实际空间的比例关系，确定所述待标注物对应的第一三维尺寸；所述第一三维尺寸与所述目标视频帧相对应，所述图像映射到实际空间的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标注方法，其特征在于，包括：获取多个视角下待标注物对应的多帧视频帧，所述多个视角与所述多帧视频帧一一对应；基于所述多帧视频帧中目标视频帧对应的图像映射到实际空间的比例关系，确定所述待标注物对应的第一三维尺寸；所述第一三维尺寸与所述目标视频帧相对应，所述图像映射到实际空间的比例关系为所述待标注物在目标维度上的图像映射到实际空间的比例关系；基于所述多帧视频帧对应的多个第一三维尺寸的均值，确定所述待标注物的目标三维尺寸。2.根据权利要求1所述的标注方法，其特征在于，所述基于所述多帧视频帧中目标视频帧对应的图像映射到实际空间的比例关系，确定所述待标注物对应的第一三维尺寸，包括：基于目标参考物对应的成像信息和所述目标参考物对应的三维信息，确定所述目标维度对应的比例关系；所述成像信息为基于所述视频帧确定的；采用欧式距离计算方法处理多个维度对应的多个比例关系，获取所述第一三维尺寸。3.根据权利要求2所述的标注方法，其特征在于，所述基于目标参考物对应的成像信息和所述目标参考物对应的三维信息，确定所述目标维度对应的比例关系，包括：在所述目标参考物为标准参考物的情况下，所述成像信息为所述标准参考物在所述目标视频帧上的成像尺寸，所述三维信息为所述标准参考物在所述实际空间上的第二三维尺寸；或者，在所述目标参考物为无人机的情况下，所述成像信息为所述无人机在所述多帧视频帧对应的采集时间段内的像素轨迹位移，所述三维信息为所述无人机在所述多帧视频帧对应的采集时间段内的实际轨迹位移。4.根据权利要求3所述的标注方法，其特征在于，所述第二三维尺寸通过如下方式确定：将所述标准参考物的实际测量尺寸确定为所述第二三维尺寸；或者，基于所述标准参考物和所述待标注物之间沿竖直方向上的两个目标点间的距离在不同时刻对应的观测长度，获取所述第二三维尺寸；所述竖直方向分别与所述标准参考物和所述待标注物垂直，且所述竖直方向、所述标准参考物和所述待标注物处于同一平面。5.根据权利要求4所述的标注方法，其特征在于，所述基于所述标准参考物和所述待标注物之间沿竖直方向上的两个目标点间的距离在不同时刻对应的观测长度，获取所述第二三维尺寸，包括：获取所述标准参考物和所述待标注物之间沿竖直方向上的所述两个目标点；基于所述无人机的飞行方向，获取所述无人机在沿所述飞行方向飞行过程中，目标时长内所述两个目标点间的距离在第一时刻对应的第一观测长度，以及所述两个目标点间的距离在第二时刻对应的第二观测长度；基于所述第一观测长度和所述第二观测长度，确定所述标准参考物和所述待标注物之间的水平距离；

【专利技术属性】
技术研发人员：朱奥强，
申请(专利权)人：阳光新能源开发股份有限公司，
类型：发明
国别省市：